CN217804895U - 一种转向系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种转向系统，包括方向盘、转向柱、万向节传动轴和齿轮齿条转向总成，其中方向盘和转向柱同轴固定连接，转向柱通过万向节传动轴与齿轮齿条转向总成连接；齿轮齿条转向总成两端分别铰接有转向拉杆；齿轮齿条转向总成上布置有行星滚柱丝杆总成；行星滚柱丝杆总成通过电机驱动运转。电机连接有控制器。转向柱上安装有传感器总成，传感器总成与控制器电连接；本实用新型采用行星滚柱丝杆总成和齿轮齿条转向结构相结合的方式，缓解了转向操作沉重，驾驶操作性差、车辆转向不足的问题。

Description

一种转向系统

技术领域

本实用新型涉及车辆转向技术领域，特别是涉及一种转向系统。

背景技术

车辆行驶过程中，经常遇到需要转弯或者调整行驶方向的情形，即使是车辆直线行驶过程中，车轮也会受到路面不平整产生的侧向干扰力，导致车辆行驶方向的改变，所以车辆需要配套转向系统。转向系统的作用是协助驾驶员操纵方向盘来改变车辆的行驶方向，且可以克服车轮受路面干扰力产生的方向偏转，使得车辆行驶方向按驾驶员的意愿进行调整。行星滚柱丝杠是一种将旋转运动转换为线性运动的机械装置。行星滚柱丝杠传动方式与众不同，在主螺纹丝杠的周围，行星布置了6-12个螺纹滚柱丝杠，这样将电机的旋转运动转换为丝杠或螺母的直线运动。

现有的机械转向系统，例如齿轮齿条转向结构，存在转向操作沉重，驾驶操作性差、车辆转向不足的问题，现提出一种转向系统，配合齿轮齿条转向结构使用，可以使得方向盘操纵在低速时更轻盈，在高速时更稳定。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种转向系统，用于解决现有技术中齿轮齿条转向结构，存在转向操作沉重，驾驶操作性差、车辆转向不足的问题，基于车辆的齿轮齿条转向结构系统，增加行星滚柱丝杆系统，共同作用于转向拉杆，可精确控制转向操纵系统，实现车辆转向准确，操作轻便。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种转向系统，包括方向盘、转向柱、万向节传动轴和齿轮齿条转向总成，其中方向盘和转向柱同轴固定连接，转向柱通过万向节传动轴与齿轮齿条转向总成连接；齿轮齿条转向总成两端分别铰接有转向拉杆；齿轮齿条转向总成上布置有行星滚柱丝杆总成；所述行星滚柱丝杆总成通过电机驱动运转。

于本实用新型的一实施例中，所述电机连接有控制器。

于本实用新型的一实施例中，转向柱上安装有传感器总成，所述传感器总成与所述控制器电连接。

于本实用新型的一实施例中，所述控制器中内置速度采集器。

于本实用新型的一实施例中，所述转向拉杆包括第一转向拉杆和第二转向拉杆，所述第一转向拉杆上铰接有第一车轮组件，第二转向拉杆上铰接有第二车轮组件。

于本实用新型的一实施例中，所述转向柱通过万向节与万向节传动轴连接。

如上所述，本实用新型的转向系统，具有以下有益效果：采用行星滚柱丝杆总成和齿轮齿条转向结构相结合的方式，缓解了转向操作沉重，驾驶操作性差、车辆转向不足的问题；进一步的，行星滚柱丝杆系统具有精准传递运动、承受大载荷、体积小、只消耗电力等优点，利用行星滚柱丝杆系统传递运动的优势，提高驾驶员的驾驶舒适性和安全性，且行星滚柱丝杆总成结构简单，可靠性高；当车辆低速行驶时，电机驱动行星滚柱丝杆系统为转向系统提供助力，使得方向盘转向轻盈方便；当车辆高速行驶时，控制器对传感器信号进行处理，降低助力力度，使得方向盘在高速行驶时，转动不那么轻盈，保证车辆高速行驶的稳定性。

附图说明

图1显示为本实用新型实施例中转向系统的整体结构示意图。

标号说明

1-方向盘；2-传感器总成；3-转向柱；31-万向节传动轴；4-万向节；5-齿轮齿条转向总成；51-横拉杆；6-第一转向拉杆；7-第一车轮组件；8-行星滚柱丝杆总成；9-电机；10-第二车轮组件；11-第二转向拉杆；12-控制器。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

请参阅图1，本实用新型提供一种转向系统，包括方向盘1、转向柱3、万向节传动轴31和齿轮齿条转向总成5，其中方向盘1和转向柱3同轴固定连接，转向柱3通过万向节传动轴31与齿轮齿条转向总成5连接，进一步的，转向柱3通过万向节4与万向节传动轴31连接；齿轮齿条转向总成5两端分别铰接有转向拉杆；进一步的，在本实施例中，齿轮齿条转向总成5包括横拉杆51，万向节传动轴31通过齿轮齿条配合驱动横拉杆51左右移动，带动转向拉杆摆动。

齿轮齿条转向总成5上布置有行星滚柱丝杆总成8；行星滚柱丝杆总成8包括行星螺母、多个行星滚柱和丝杆轴，其中横拉杆51与行星滚柱丝杆总成8的丝杆轴连接在一起，行星螺母、多个行星滚柱和丝杆轴分别通过螺旋滚道结合在一起；行星滚柱丝杆总成8通过电机9驱动，在电机9的驱动下，丝杆轴左右移动，带动横拉杆51移动，进而可以助力齿轮齿条转向总成5进行转向动作。

行星滚柱丝杆总成8和齿轮齿条转向总成5是本领域技术人员所熟知的机械构件，此处不再赘述。

优选的，电机9连接有控制器12。电机9与控制器12之间可以进行信号传输，该控制器12用于控制电机9的转向和转速。

优选的，控制器12中内置速度采集器，用于采集车速信息。

优选的，转向柱3上安装有传感器总成2，在本实施例中，传感器总成包括转角传感器；传感器总成2与控制器12电连接，传感器总成2可以将方向盘1转动产生的转角力矩信号发送给控制器12进行处理，控制器12根据处理结果控制电机工作，驱动行星滚柱丝杆总成8工作。

优选的，转向拉杆包括第一转向拉杆6和第二转向拉杆11，第一转向拉杆6上铰接有第一车轮组件7，第二转向拉杆11上铰接有第二车轮组件10。

齿轮齿条转向总成5和行星滚柱丝杆总成8一起工作，可控制第一转向拉杆6和第二转向拉杆11进行移动，第一转向拉杆6和第二转向拉杆11进一步控制第一车轮组件7和第二车轮组件10进行摆动，实现车辆行驶方向的调整。

当车辆低速行驶时，电机9驱动行星滚柱丝杆总成8为转向系统提供助力，使得方向盘1转向轻盈方便；当车辆高速行驶时，控制器12对传感器信号进行处理，降低助力力度，使得方向盘1在高速行驶时，转动不那么轻盈，保证车辆高速行驶的稳定性。

优选的，转向柱3通过万向节4与万向节传动轴31连接。

综上所述，本实用新型采用行星滚柱丝杆总成和齿轮齿条转向结构相结合的方式，缓解了转向操作沉重，驾驶操作性差、车辆转向不足的问题；进一步的，行星滚柱丝杆系统具有精准传递运动、承受大载荷、体积小、只消耗电力等优点，利用行星滚柱丝杆系统传递运动的优势，提高驾驶员的驾驶舒适性和安全性，且行星滚柱丝杆总成结构简单，可靠性高。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种转向系统，其特征在于，包括方向盘、转向柱、万向节传动轴和齿轮齿条转向总成，其中方向盘和转向柱同轴固定连接，转向柱通过万向节传动轴与齿轮齿条转向总成连接；齿轮齿条转向总成两端分别铰接有转向拉杆；

齿轮齿条转向总成上布置有行星滚柱丝杆总成；所述行星滚柱丝杆总成通过电机驱动运转。

2.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于：所述电机连接有控制器。

3.根据权利要求2所述的转向系统，其特征在于：转向柱上安装有传感器总成，所述传感器总成与所述控制器电连接。

4.根据权利要求2所述的转向系统，其特征在于：所述控制器中内置速度采集器。

5.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于：所述转向拉杆包括第一转向拉杆和第二转向拉杆，所述第一转向拉杆上铰接有第一车轮组件，第二转向拉杆上铰接有第二车轮组件。

6.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于：所述转向柱通过万向节与万向节传动轴连接。

Images