CN217803329U - 一种fdm3d打印机自动辅助送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种FDM3D打印机自动辅助送料装置，包括底座，所述底座的正上方设有旋转轴，所述旋转轴的两端各套有轴承，所述轴承分别通过支架安装在所述底座上，所述旋转轴的中部设置有一对用于将卷料盘固定在所述旋转轴上的压料板，所述旋转轴前后两侧分别设有用于监测打印材料的断裂情况与进料速度的激光测速头和驱动所述旋转轴转动的驱动电机，所述驱动电机通过传动组件与所述旋转轴连接，所述激光测速头和所述驱动电机分别通过对应的支撑座固定在所述底座上。本实用新型送料装置配合打印机控制组件，能够实现卷料盘上的材料进行提前送出一定距离，从而可有效避免打印机挤出机拉料时，材料被拉拽而断裂的发生，有效的提高了打印效率。

Description

一种FDM3D打印机自动辅助送料装置

技术领域

本实用新型属于FDM3D打印机领域，具体而言，涉及一种FDM3D打印机自动辅助送料装置。

背景技术

目前，伴随着FDM3D打印机的逐渐普及，越来越多的打印问题呈现出来，例如，传统FDM形式的3D打印机在送料时，无论打印机采用近程挤出结构还是采用远程挤出结构均存在挤出机拉料困难问题，非常容易导致材料断裂，十分影响3D打印效率。

实用新型内容

为了解决现有现有技术存在的问题，本实用新型旨在提供一种FDM3D打印机自动辅助送料装置，本装置配合打印机控制组件能实现打印机挤出机拉料时材料不被拉拽，从而避免材料断裂问题。

为达到上述技术目的及效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种FDMD打印机自动辅助送料装置，包括一底座，所述底座的正上方设置有一旋转轴，所述旋转轴的两端各套设有一轴承，所述轴承分别通过一支架安装在所述底座上，所述旋转轴的中部设置有一对用于将卷料盘固定在所述旋转轴上的压料板，位于所述旋转轴前后两侧分别设置有一用于监测打印材料的断裂情况与进料速度的激光测速头和一用于驱动所述旋转轴转动的驱动电机，所述驱动电机通过传动组件与所述旋转轴连接，所述激光测速头和所述驱动电机分别通过对应的支撑座固定在所述底座上。

进一步的，其中一组所述支架与所述底座固定连接，另一组所述支架与所述底座可拆卸连接。

进一步的，所述支架均包括一用于安装所述轴承的套管和与所述套管固定连接的一对支撑柱，所述支撑柱均位于所述套管的下侧，且所述支撑柱呈“八”字型分布，所述套管的上侧开设有用于调节所述套管孔径大小的调节槽。

进一步的，所述套管的内孔由一小孔和一大孔组成的阶梯孔，所述小孔和所述大孔轴向中心重合，所述小孔的孔径小于所述大孔的直径，且所述小孔和所述大孔的孔径均小于所述轴承的直径。

进一步的，所述旋转轴的中部设置有外螺纹，所述压料板上开设有与所述旋转轴上的外螺纹配合的内螺纹，即所述旋转轴和所述压料板螺纹连接。

进一步的，所述传动组件为同步带轮组件。

进一步的，所述同步带轮组件包括第一同步轮、第二同步轮和同步带，所述第一同步轮套设在所述旋转轴上，所述第二同步轮套设在所述驱动电机的输出轴上，所述同步带连接在所述第一同步轮和所述第二同步轮之间。

进一步的，所述驱动电机采用步进电机。

本实用新型的有益效果如下：本实用新型送料装置配合打印机控制组件，能够实现卷料盘上的材料进行提前送出一定距离，从而可有效避免打印机挤出机拉料时，材料被拉拽而断裂的发生，有效的提高了打印效率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型送料装置整体结构示意图；

图2为本实用新型送料装置正视图；

图3为本实用新型底座与支架连接示意图；

图4为本实用新型支架结构示意图；

图5为本实用新型旋转轴、压料板和轴承连接示意图。

图中标号说明：1、底座；2、旋转轴；3、轴承；4、支架；5、卷料盘；6、压料板；7、激光测速头；8、驱动电机；9、同步带轮组件；401、套管；402、支撑柱；4011、小孔；4012、大孔；901、第一同步轮；902、第二同步轮；903、同步带。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、上端、下端、顶部、底部……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

参见图1-5所示，一种FDM3D打印机自动辅助送料装置，包括一底座1，所述底座1的正上方设置有一旋转轴2，所述旋转轴2的两端各套设有一轴承3，所述轴承3分别通过一支架4安装在所述底座1上，所述旋转轴2的中部设置有一对用于将卷料盘5固定在所述旋转轴2上的压料板6，位于所述旋转轴2前后两侧分别设置有一用于监测打印材料的断裂情况与进料速度的激光测速头7和一用于驱动所述旋转轴2转动的驱动电机8，所述驱动电机8通过传动组件与所述旋转轴2连接，所述激光测速头7和所述驱动电机8分别通过对应的支撑座固定在所述底座1上。

进一步的，其中一组所述支架4与所述底座1固定连接，另一组所述支架4与所述底座1可拆卸连接。

进一步的，所述支架4均包括一用于安装所述轴承3的套管401和与所述套管401固定连接的一对支撑柱402，所述支撑柱402均位于所述套管401的下侧，且所述支撑柱402呈“八”字型分布，其中一组所述支架4的所述支撑柱402与所述底座1固定连接，另一组所述支架4的所述支撑柱402与所述底座1可拆卸连接，所述套管401的上侧开设有调节槽，所述调节槽主要用于调节所述套管401孔径大小的，当需要将所述轴承3安装进所述套管401中或者从所述套管401中取下维护时，利用工具将所述调节槽的开口加大，从而增大所述套管401的孔径，再将所述轴承3安装进所述套管401中或者从所述套管401中取下，然后撤下工具，所述套管401孔径收缩，从而将所述轴承3抱紧或恢复至原始状态，结构简单，方便所述轴承3的安装及拆卸。

进一步的，所述套管401的内孔由一小孔4011和一大孔4012组成的阶梯孔，所述小孔4011和所述大孔4012轴向中心重合，所述小孔4011的孔径小于所述大孔4012的直径，且所述小孔4011和所述大孔4012的孔径均小于所述轴承3的直径，所述轴承3安装在所述大孔4012内。

进一步的，所述旋转轴2的中部设置有外螺纹，所述压料板6上开设有与所述旋转轴2上的外螺纹配合的内螺纹，即所述旋转轴2和所述压料板6螺纹连接。

进一步的，所述传动组件为同步带轮组件9。

进一步的，所述同步带轮组件9包括第一同步轮901、第二同步轮902和同步带903，所述第一同步轮901套设在所述旋转轴2上，所述第二同步轮902套设在所述驱动电机8的输出轴上，所述同步带903连接在所述第一同步轮901和所述第二同步轮902之间。

进一步的，所述驱动电机8采用步进电机。

本实用新型的工作原理如下：

首次工作前，首先将轴承3安装到支架4上的大孔4012内，再将装有FDM打印耗材的卷料盘5套设进旋转轴2中；然后将一对压料板6分别从旋转轴2的两端拧入，并顶住在卷料盘5的两端面，此时，卷料盘5被压紧在压料板6之间，并通过压料板6固定在旋转轴2上；然后将第一同步轮901从旋转轴2的一端套进旋转轴2中；然后将组装好的旋转轴2两端分别穿设进轴承3中；最后将可拆卸的支架4安装进底座1内。

其中，卷料盘5在旋转轴2上的安装位置，可通过卷料盘5两端面上的压料板6进行调节；第一同步轮901设置在与底座1国定连接的支架1侧。

另外，当需要更换装有FDM打印耗材的卷料盘5时，只需将可拆卸的支架4从底座1上取下，并将靠近可拆卸的支架4侧的压料板6拧下，更换上新的卷料盘5后，拧上压料板6，装上可拆卸的支架4，并安装进底座1内即可。其次，在卷料盘5不变以及安装位置不需调整的状况下，靠近与底座1固定连接支架4侧的压料板6的安装位置始终维持不变。

工作时，首先将本送料装置中的驱动电机8和激光测速头7与打印机的控制组件连接，并将缠绕在卷料盘5上的材料从激光测速头7内穿过后接入打印机挤出机中；当开始打印时，由打印机的控制组件依据打印时的材料挤出量、打印速度等参数提前控制驱动电机8转动适当的角度，从而驱动电机8通过同步带轮组件9带动旋转轴2转动，从而带动卷料盘5转动，进而使缠绕在卷料盘5上的材料提前送出一定距离，避免了打印机挤出机拉料时，材料被拉拽而断裂发生。

其中，在打印的过程中，激光测速头对打印材料的断裂情况与进料速度进行实时监测，并将检测数据反馈给打印机控制组件，打印机控制组件对本送料装置中的驱动电机8进行补偿修正，以提升驱动电机8每次转动角度的准确性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种FDM3D打印机自动辅助送料装置，其特征在于：包括一底座（1），所述底座（1）的正上方设置有一旋转轴（2），所述旋转轴（2）的两端各套设有一轴承（3），所述轴承（3）分别通过一支架（4）安装在所述底座（1）上，所述旋转轴（2）上设置有一对用于将卷料盘（5）固定在所述旋转轴（2）上的压料板（6），位于所述旋转轴（2）前后两侧分别设置有一用于监测打印材料的断裂情况与进料速度的激光测速头（7）和一用于驱动所述旋转轴（2）转动的驱动电机（8），所述驱动电机（8）通过传动组件与所述旋转轴（2）连接，所述激光测速头（7）和所述驱动电机（8）分别通过对应的支撑座固定在所述底座（1）上。

2.根据权利要求1所述的FDM3D打印机自动辅助送料装置，其特征在于：其中一组所述支架（4）与所述底座（1）固定连接，另一组所述支架（4）与所述底座（1）可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的FDM3D打印机自动辅助送料装置，其特征在于：所述支架（4）均包括一用于安装所述轴承（3）的套管（401）和与所述套管（401）固定连接的一对支撑柱（402），所述支撑柱（402）均位于所述套管（401）的下侧，且所述支撑柱（402）呈“八”字型分布，所述套管（401）的上侧开设有用于调节所述套管（401）孔径大小的调节槽。

4.根据权利要求3所述的FDM3D打印机自动辅助送料装置，其特征在于：所述套管（401）的内孔由一小孔（4011）和一大孔（4012）组成的阶梯孔，所述小孔（4011）和所述大孔（4012）轴向中心重合，所述小孔（4011）的孔径小于所述大孔（4012）的直径，且所述小孔（4011）和所述大孔（4012）的孔径均小于所述轴承（3）的直径。

5.根据权利要求1所述的FDM3D打印机自动辅助送料装置，其特征在于：所述旋转轴（2）的中部设置有外螺纹，所述压料板（6）上开设有与所述旋转轴（2）上的外螺纹配合的内螺纹，即所述旋转轴（2）和所述压料板（6）螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的FDM3D打印机自动辅助送料装置，其特征在于：所述传动组件为同步带轮组件（9）。

7.根据权利要求6所述的FDM3D打印机自动辅助送料装置，其特征在于：所述同步带轮组件（9）包括第一同步轮（901）、第二同步轮（902）和同步带（903），所述第一同步轮（901）套设在所述旋转轴（2）上，所述第二同步轮（902）套设在所述驱动电机（8）的输出轴上，所述同步带（903）连接在所述第一同步轮（901）和所述第二同步轮（902）之间。

8.根据权利要求6所述的FDM3D打印机自动辅助送料装置，其特征在于：所述驱动电机（8）采用步进电机。

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