CN217801768U - 一种包装桶侧吸抓取机构 - Google Patents
一种包装桶侧吸抓取机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN217801768U CN217801768U CN202221913353.7U CN202221913353U CN217801768U CN 217801768 U CN217801768 U CN 217801768U CN 202221913353 U CN202221913353 U CN 202221913353U CN 217801768 U CN217801768 U CN 217801768U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motor
- fixedly connected
- suction
- bevel gear
- packaging barrel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Package Frames And Binding Bands (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种包装桶侧吸抓取机构，属于抓取领域，包括固定架，所述固定架的内部固定连接有一号电机，所述一号电机的输出轴上固定连接有小锥齿轮，所述小锥齿轮的一侧啮合与大锥齿轮，所述大锥齿轮的一侧固定连接有稳定架，所述稳定架的外部转动连接有轴承，所述稳定架的内部设置有滑动机构，所述滑动机构的内部设置有传动机构，所述传动机构的外部螺纹连接有定位架；该包装桶侧吸抓取机构，通过设置固定架、一号电机、小锥齿轮、大锥齿轮、稳定架和轴承，可以更好的对包装桶侧吸抓取机构进行角度调节，避免了大部分的包装桶侧吸抓取机构难以调节的问题，从而更好为包装桶侧吸抓取机构的使用带来了便利。
Description
技术领域
本实用新型属于抓取技术领域，具体涉及一种包装桶侧吸抓取机构。
背景技术
圆形包装桶式最常用的一种包装容器，具有相同容积表面用料最节省，一级最薄的厚度刚性最大的优点，因此是日常生产生活使用最广泛的包装容器。
传统的包装桶侧吸抓取机构，在抓取是那难以对抓取的角度进行调节，导致了在抓取的过程中需要将包装桶摆正才能进行抓取，从而降低使得包装桶侧吸抓取机构的实用性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种包装桶侧吸抓取机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种包装桶侧吸抓取机构，包括固定架，所述固定架的内部固定连接有一号电机，所述一号电机的输出轴上固定连接有小锥齿轮，所述小锥齿轮的一侧啮合与大锥齿轮，所述大锥齿轮的一侧固定连接有稳定架，所述稳定架的外部转动连接有轴承，所述稳定架的内部设置有滑动机构，所述滑动机构的内部设置有传动机构，所述传动机构的外部螺纹连接有定位架，稳定架的一侧转动连接有夹杆，所述夹杆的内部转动连接有移动杆，所述移动杆的一端转动连接有稳定块，所述夹杆的一侧固定连接有夹块，所述夹块的内部固定连接有电磁铁。
作为一种优选的实施方式，所述一号电机的表面铺设有散热片。
作为一种优选的实施方式，所述滑动机构包括限位杆，且限位杆与稳定架固定连接，所述限位杆的内部滑动连接有支撑板。
作为一种优选的实施方式，所述传动机构包括二号电机，且二号电机与支撑板固定连接，所述二号电机上的输出轴固定连接有螺杆，且螺杆与稳定块转动连接。
作为一种优选的实施方式，所述稳定块的一侧固定连接有定位套。
作为一种优选的实施方式，所述夹块的内侧开设有防滑纹。
作为一种优选的实施方式，所述电磁铁位于夹杆的一侧，且电磁铁共为两个。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
该包装桶侧吸抓取机构，通过设置固定架、一号电机、小锥齿轮、大锥齿轮、稳定架和轴承，可以更好的对包装桶侧吸抓取机构进行角度调节，避免了大部分的包装桶侧吸抓取机构难以调节的问题，从而更好为包装桶侧吸抓取机构的使用带来了便利。
附图说明
图1为本实用新型结构的正面示意图；
图2为本实用新型图1中的A处放大示意图；
图3为本实用新型图1中的B处放大示意图。
图中：1、固定架；2、一号电机；3、小锥齿轮；4、大锥齿轮；5、稳定架；6、轴承；7、滑动机构；71、限位杆；72、支撑板；8、传动机构；81、二号电机；82、螺杆；9、定位架；10、夹杆；11、移动杆；12、稳定块；13、夹块；14、电磁铁。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。
以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本实用新型的构思前提下对本实用新型的方法简单改进都属于本实用新型要求保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种包装桶侧吸抓取机构，包括固定架1，固定架1的内部固定连接有一号电机2，一号电机2的输出轴上固定连接有小锥齿轮3，小锥齿轮3的一侧啮合与大锥齿轮4，大锥齿轮4的一侧固定连接有稳定架5，稳定架5的外部转动连接有轴承6，一号电机2的表面铺设有散热片；通过一号电机2上的输出轴带动小锥齿轮3进行转动，再由小锥齿轮3带动大锥齿轮4进行转动，再由大锥齿轮4带动稳定架5进行转动，可以更好的对抓取的角度进行调节。
稳定架5的内部设置有滑动机构7，滑动机构7包括限位杆71，且限位杆71与稳定架5固定连接，限位杆71的内部滑动连接有支撑板72；通过滑动机构7上的限位杆71和支撑板72可以有效防止在移动时出现偏移的情况。
滑动机构7的内部设置有传动机构8，传动机构8包括二号电机81，且二号电机81与支撑板72固定连接，二号电机81上的输出轴固定连接有螺杆82，且螺杆82与稳定块12转动连接；通过二号电机81上的输出轴带动螺杆82进行转动，再由螺杆82带动稳定块12进行移动，可以更好的对包装桶进行抓取。
传动机构8的外部螺纹连接有定位架9，稳定架5的一侧转动连接有夹杆10，夹杆10的内部转动连接有移动杆11，移动杆11的一端转动连接有稳定块12，稳定块12的一侧固定连接有定位套；通过稳定块12带动移动杆11进行移动，再由移动杆11带动夹杆10进行移动，再由夹杆10带动夹块13进行移动，可以更好的对包装桶进行抓取。
夹杆10的一侧固定连接有夹块13，夹块13的内侧开设有防滑纹；通过夹块13和内侧的防滑纹可避免物体脱落。
夹块13的内部固定连接有电磁铁14，电磁铁14位于夹杆10的一侧，且电磁铁14共为两个；通过电磁铁14可以更好的对包装桶进行吸附防止脱落。
本实用新型的工作原理及使用流程：首先通过一号电机2上的输出轴带动小锥齿轮3进行转动，再由小锥齿轮3带动大锥齿轮4进行转动，再由大锥齿轮4带动稳定架5进行转动，可以更好的对抓取的角度进行调节，通过滑动机构7上的限位杆71和支撑板72可以有效防止在移动时出现偏移的情况，通过二号电机81上的输出轴带动螺杆82进行转动，再由螺杆82带动稳定块12进行移动，可以更好的对包装桶进行抓取，通过稳定块12带动移动杆11进行移动，再由移动杆11带动夹杆10进行移动，再由夹杆10带动夹块13进行移动，可以更好的对包装桶进行抓取，通过夹块13和内侧的防滑纹可避免物体脱落，通过电磁铁14可以更好的对包装桶进行吸附防止脱落。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种包装桶侧吸抓取机构，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)的内部固定连接有一号电机(2)，所述一号电机(2)的输出轴上固定连接有小锥齿轮(3)，所述小锥齿轮(3)的一侧啮合与大锥齿轮(4)，所述大锥齿轮(4)的一侧固定连接有稳定架(5)，所述稳定架(5)的外部转动连接有轴承(6)，所述稳定架(5)的内部设置有滑动机构(7)，所述滑动机构(7)的内部设置有传动机构(8)，所述传动机构(8)的外部螺纹连接有定位架(9)，稳定架(5)的一侧转动连接有夹杆(10)，所述夹杆(10)的内部转动连接有移动杆(11)，所述移动杆(11)的一端转动连接有稳定块(12)，所述夹杆(10)的一侧固定连接有夹块(13)，所述夹块(13)的内部固定连接有电磁铁(14)。
2.根据权利要求1所述的一种包装桶侧吸抓取机构，其特征在于：所述一号电机(2)的表面铺设有散热片。
3.根据权利要求1所述的一种包装桶侧吸抓取机构，其特征在于：所述滑动机构(7)包括限位杆(71)，且限位杆(71)与稳定架(5)固定连接，所述限位杆(71)的内部滑动连接有支撑板(72)。
4.根据权利要求1所述的一种包装桶侧吸抓取机构，其特征在于：所述传动机构(8)包括二号电机(81)，且二号电机(81)与支撑板(72)固定连接，所述二号电机(81)上的输出轴固定连接有螺杆(82)，且螺杆(82)与稳定块(12)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种包装桶侧吸抓取机构，其特征在于：所述稳定块(12)的一侧固定连接有定位套。
6.根据权利要求1所述的一种包装桶侧吸抓取机构，其特征在于：所述夹块(13)的内侧开设有防滑纹。
7.根据权利要求1所述的一种包装桶侧吸抓取机构，其特征在于：所述电磁铁(14)位于夹杆(10)的一侧，且电磁铁(14)共为两个。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221913353.7U CN217801768U (zh) | 2022-07-22 | 2022-07-22 | 一种包装桶侧吸抓取机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221913353.7U CN217801768U (zh) | 2022-07-22 | 2022-07-22 | 一种包装桶侧吸抓取机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217801768U true CN217801768U (zh) | 2022-11-15 |
Family
ID=83969387
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202221913353.7U Active CN217801768U (zh) | 2022-07-22 | 2022-07-22 | 一种包装桶侧吸抓取机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217801768U (zh) |
-
2022
- 2022-07-22 CN CN202221913353.7U patent/CN217801768U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108749881B (zh) | 一种新能源动力汽车电池的运输托架 | |
| CN211847024U (zh) | 一种计量罐体的移动装置 | |
| CN211568710U (zh) | 一种稳定移动的pc构件运输架 | |
| CN207748086U (zh) | 铝型材贴膜器 | |
| CN214393415U (zh) | 一种机械加工用物料搬运装置 | |
| CN112407930A (zh) | 一种可进行多角度调向的工业生产用限位夹具 | |
| CN208179991U (zh) | 一种硅芯边皮切割设备 | |
| CN217801768U (zh) | 一种包装桶侧吸抓取机构 | |
| CN113681083A (zh) | 一种钢带去毛刺机 | |
| CN115338725A (zh) | 一种铝型材表面处理设备 | |
| CN210654058U (zh) | 一种长方体中空结构的货物木支架 | |
| CN215706450U (zh) | 一种铝型材加工用运输装置 | |
| CN112046999B (zh) | 一种铝合金板材的地面运输装置 | |
| CN211249445U (zh) | 一种螺母加工用固定装置 | |
| CN114655755A (zh) | 一种不锈钢带钢卷取装置及卷取方法 | |
| CN213106284U (zh) | 一种成型磨床自动送料机构 | |
| CN211414850U (zh) | 一种抛丸机运输装置的弹簧放置架 | |
| CN210817731U (zh) | 一种带有夹持装置的金属带锯床 | |
| CN209408296U (zh) | 工件夹持机构 | |
| CN221369122U (zh) | 一种泵壳体加工移料装置 | |
| CN110510272A (zh) | 一种带有限位挡块的集装箱座架 | |
| CN213802560U (zh) | 一种物流运输用可调整转向的货物搬运设备 | |
| CN221538405U (zh) | 一种钢构件加工用火焰切割装置 | |
| CN218363741U (zh) | 金属制品打磨装置 | |
| CN213170275U (zh) | 一种旋转式抓取装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |