CN213170275U - 一种旋转式抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转式抓取装置，涉及工业生产技术领域，包括底座，所述底座的顶部固定连接有立柱，所述立柱的左侧固定连接有旋转装置，所述旋转装置的底部转动连接有转轴，所述转轴的底部固定连接有滑轨架，所述滑轨架的外部滑动连接有运动块，所述运动块的内部螺纹连接有夹持杆。通过设置有运动块在滑轨架上滑动，运动块内部螺纹连接有夹持杆，通过运动块的上下滑动和夹持杆左右运动可以实现对任意大小的纸盒的夹持，方便实用，通过设置有旋转装置，使得夹持住纸盒以后可以通过第一伺服电机驱动转轴旋转，从而带动滑轨架旋转，从而将夹持住的纸盒进行旋转，方便于对纸盒的不同的表面进行印刷。

Description

一种旋转式抓取装置

技术领域

本实用新型涉及工业生产技术领域，具体为一种旋转式抓取装置。

背景技术

在工业生产过程中，很多生产工序需要对工件进行抓取，而不同的工件大小也不相同，需要用不同大小的夹持设备进行抓取，在这其中，纸盒在加工生产过程中需要采用印刷机对盒子的外表面进行印刷，印刷过程中需要将纸通过输送纸带输送到印刷装置处印刷，通过设置夹持装置将盒体夹持固定，保证印刷过程中盒体不发生偏移。

目前市面上的印刷用的夹持装置大多只能对盒体起到固定的作用，而对于需要多面印刷的纸盒往往需要人工操作来调整盒子的位置，这种人工操作的方式效率低下，此外由于印刷用的化学染料也对工作人员的身体健康造成损害，因此有必要设计一款可以旋转的抓取装置，来实现对盒体的夹持和旋转。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种旋转式抓取装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种旋转式抓取装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有立柱，所述立柱的左侧固定连接有旋转装置，所述旋转装置的底部转动连接有转轴，所述转轴的底部固定连接有滑轨架，所述滑轨架的外部滑动连接有运动块，所述运动块的内部螺纹连接有夹持杆；所述运动块的底部固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴固定连接有第一带轮，所述第一带轮与第一皮带的底部传动连接，所述第一皮带的顶部与第二带轮的内部传动连接，所述第二带轮的转轴处固定连接有齿轮，所述齿轮的右侧设置有螺母，所述运动块的底部固定连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端与第二皮带的右侧传动连接，所述运动块的内部设置有第一小轮，所述运动块的内部设置有第二小轮，所述第一小轮的外部固定连接有第三带轮，所述第二皮带的左侧与第三带轮传动连接，所述第三伺服电机的输出端与第三皮带的底部传动连接，所述第三皮带的顶部与第四带轮传动连接，所述第四带轮与第四皮带的右侧传动连接，所述第二小轮的外部固定连接有第五带轮，所述第四皮带的左侧与第五带轮传动连接。

优选的，所述旋转装置包括第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴固定连接有第一锥齿轮，所述旋转装置的内部固定连接有轴承，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮的底部与转轴的顶部固定连接，所述转轴的外部与轴承的内部固定连接。

优选的，所述夹持杆包括滑杆，所述滑杆的外部设置有螺纹，所述滑杆的左侧固定连接有夹持板。

优选的，所述螺母的外部固定连接有与齿轮啮合的外齿，所述螺母的内部开设有与夹持杆上的螺纹相配合的内螺纹。

优选的，所述运动块和夹持杆设置有两组。

优选的，所述底座的顶部设置有传送带。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种旋转式抓取装置。具备以下有益效果：

(1)、该种旋转式抓取装置通过设置有运动块在滑轨架上滑动，运动块内部螺纹连接有夹持杆，通过运动块的上下滑动和夹持杆左右运动可以实现对任意大小的纸盒的夹持，方便实用。

(2)、该种旋转式抓取装置通过设置有旋转装置，使得夹持住纸盒以后可以通过第一伺服电机驱动转轴旋转，从而带动滑轨架旋转，从而将夹持住的纸盒进行旋转，方便于对纸盒的不同的表面进行印刷。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型正视图；

图3为本实用新型侧视图；

图4为本实用新型A处局部放大示意图；

图5为本实用新型夹持杆结构示意图。

图中：1、底座；2、传动带；3、立柱；4、旋转装置；41、第一伺服电机；42、第一锥齿轮；43、轴承；44、第二锥齿轮；5、转轴；6、滑轨架；7、运动块；701、第二伺服电机；702、第一带轮；703、第一皮带；704、第二带轮；705、齿轮；706、螺母；707、第三伺服电机；708、第二皮带；709、第三带轮；710、第一小轮；711、第三皮带；712、第四带轮；713、第四皮带；714、第五带轮；715、第二小轮；8、夹持杆；801、滑杆；802、螺纹；803、夹持板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种旋转式抓取装置，包括底座1，底座1的顶部固定连接有立柱3，立柱3的左侧固定连接有旋转装置4，旋转装置4的底部转动连接有转轴5，转轴5的底部固定连接有滑轨架6，滑轨架6的外部滑动连接有运动块7，运动块7的内部螺纹连接有夹持杆8；运动块7的底部固定连接有第二伺服电机701，第二伺服电机701的输出轴固定连接有第一带轮702，第一带轮702与第一皮带703的底部传动连接，第一皮带703的顶部与第二带轮704的内部传动连接，第二带轮704的转轴处固定连接有齿轮705，齿轮705的右侧设置有螺母706，运动块7的底部固定连接有第三伺服电机707，第三伺服电机707的输出端与第二皮带708的右侧传动连接，运动块7的内部设置有第一小轮710，运动块7的内部设置有第二小轮715，第一小轮710的外部固定连接有第三带轮709，第二皮带708的左侧与第三带轮709传动连接，第三伺服电机707的输出端与第三皮带711的底部传动连接，第三皮带711的顶部与第四带轮712传动连接，第四带轮712与第四皮带713的右侧传动连接，第二小轮715的外部固定连接有第五带轮714，第四皮带713的左侧与第五带轮714传动连接，设置有运动块7在滑轨架6上滑动，运动块7内部螺纹连接有夹持杆8，通过运动块7的上下滑动和夹持杆8左右运动可以实现对任意大小的纸盒的夹持，方便实用。

进一步的是，旋转装置4包括第一伺服电机41，第一伺服电机41的输出轴固定连接有第一锥齿轮42，旋转装置4的内部固定连接有轴承43，第一锥齿轮42与第二锥齿轮44啮合，第二锥齿轮44的底部与转轴5的顶部固定连接，转轴5的外部与轴承43的内部固定连接，通过设置有旋转装置4，使得夹持住纸盒以后可以通过第一伺服电机41驱动转轴5旋转，从而带动滑轨架6旋转，从而将夹持住的纸盒进行旋转，方便于对不同的表面进行印刷。

更进一步的是，夹持杆8包括滑杆801，滑杆801的外部设置有螺纹802，滑杆801的左侧固定连接有夹持板803。

更进一步的是，螺母706的外部固定连接有与齿轮705啮合的外齿，螺母706的内部开设有与夹持杆8上的螺纹802相配合的内螺纹。

此外，运动块7和夹持杆8设置有两组。

值得注意的是，底座1的顶部设置有传送带2，方便纸盒的运输。

工作时(或使用时)，第三伺服电机707的旋转，通过皮带的传动带动第一小轮710和第二小轮715转动，从而实现运动块7在滑轨架7上上下运动，第二伺服电机701的工作通过皮带传动带动齿轮705旋转，齿轮705带动右侧的螺母706旋转，由于螺母706的内部开设有与夹持杆8上的螺纹802相配合的内螺纹，所以螺母706的旋转带动夹持杆8左右运动，便于对不同高度不同大小的纸盒的抓取。

抓取到纸盒以后，第一伺服电机41工作，通过齿轮传动带动转轴5旋转，从而带动转轴5底部的滑轨架6旋转，实现对抓取到的纸盒的旋转，方便与对不同外表面进行印刷。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种旋转式抓取装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有立柱(3)，所述立柱(3)的左侧固定连接有旋转装置(4)，所述旋转装置(4)的底部转动连接有转轴(5)，所述转轴(5)的底部固定连接有滑轨架(6)，所述滑轨架(6)的外部滑动连接有运动块(7)，所述运动块(7)的内部螺纹连接有夹持杆(8)；所述运动块(7)的底部固定连接有第二伺服电机(701)，所述第二伺服电机(701)的输出轴固定连接有第一带轮(702)，所述第一带轮(702)与第一皮带(703)的底部传动连接，所述第一皮带(703)的顶部与第二带轮(704)的内部传动连接，所述第二带轮(704)的转轴处固定连接有齿轮(705)，所述齿轮(705)的右侧设置有螺母(706)，所述运动块(7)的底部固定连接有第三伺服电机(707)，所述第三伺服电机(707)的输出端与第二皮带(708)的右侧传动连接，所述运动块(7)的内部设置有第一小轮(710)，所述运动块(7)的内部设置有第二小轮(715)，所述第一小轮(710)的外部固定连接有第三带轮(709)，所述第二皮带(708)的左侧与第三带轮(709)传动连接，所述第三伺服电机(707)的输出端与第三皮带(711)的底部传动连接，所述第三皮带(711)的顶部与第四带轮(712)传动连接，所述第四带轮(712)与第四皮带(713)的右侧传动连接，所述第二小轮(715)的外部固定连接有第五带轮(714)，所述第四皮带(713)的左侧与第五带轮(714)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种旋转式抓取装置，其特征在于：所述旋转装置(4)包括第一伺服电机(41)，所述第一伺服电机(41)的输出轴固定连接有第一锥齿轮(42)，所述旋转装置(4)的内部固定连接有轴承(43)，所述第一锥齿轮(42)与第二锥齿轮(44)啮合，所述第二锥齿轮(44)的底部与转轴(5)的顶部固定连接，所述转轴(5)的外部与轴承(43)的内部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种旋转式抓取装置，其特征在于：所述夹持杆(8)包括滑杆(801)，所述滑杆(801)的外部设置有螺纹(802)，所述滑杆(801)的左侧固定连接有夹持板(803)。

4.根据权利要求1所述的一种旋转式抓取装置，其特征在于：所述螺母(706)的外部固定连接有与齿轮(705)啮合的外齿，所述螺母(706)的内部开设有与夹持杆(8)上的螺纹(802)相配合的内螺纹。

5.根据权利要求1所述的一种旋转式抓取装置，其特征在于：所述运动块(7)和夹持杆(8)设置有两组。

6.根据权利要求1所述的一种旋转式抓取装置，其特征在于：所述底座(1)的顶部设置有传送带(2)。

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