CN217801753U - 活动夹头结构及搬运手夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种活动夹头结构及搬运手夹紧装置，其中，活动夹头结构包括夹头、放置块、连接件和固定套筒，放置块的一端开设有凹槽，另一端与连接件连接；夹头的一端设置于凹槽上且与凹槽的内壁滑动连接，另一端穿过固定套筒形成夹持面，夹头的一端相对凹槽滑动以使夹持面与第一方向之间形成倾斜角度；夹头背离放置块方向设置有止挡面，固定套筒的开口边缘限位止挡面。在对多种车型的车身进行夹紧时，本实用新型能够使夹头的夹持面在一定倾斜角度范围内摆动，在此倾斜角度范围内工作人员不需要对夹头的位置进行改造，就可以满足对多种车型的车体进行夹紧的需求，缩短了工作人员的作业工时，从而提高工作效率。

Description

活动夹头结构及搬运手夹紧装置

技术领域

本实用新型涉及汽车制造技术领域，尤其涉及一种活动夹头结构及搬运手夹紧装置。

背景技术

汽车制造过程时经常需要对车体进行运输，在运输过程中采用搬运手夹紧装置将车体夹紧，现有搬运手夹紧装置的夹头结构为固定形式夹紧块，对于多种车型的车身需要根据多种车型的共用面位置改造搬运手夹紧装置的夹头位置，增加了工作人员的作业工时，进而导致工作效率低的问题。

因此，有必要提供一种新的活动夹头结构及搬运手夹紧装置来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种活动夹头结构及搬运手夹紧装置，旨在解决现有搬运手夹紧装置的夹头结构为固定型夹紧块，夹头位置不能进行调整，增加工作人员的作业工时，工作效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的活动夹头结构包括夹头、放置块、连接件和固定套筒，所述放置块的一端开设有凹槽，另一端与所述连接件连接；所述夹头的一端设置于所述凹槽上且与所述凹槽的内壁滑动连接，另一端穿过所述固定套筒形成夹持面，所述夹头的一端相对所述凹槽滑动以使所述夹持面与第一方向之间形成倾斜角度，所述夹头具有背离所述放置块方向设置的止挡面，所述固定套筒的开口边缘限位所述止挡面。

可选地，所述夹头包括夹持段和活动段，所述活动段设置于所述凹槽上且与所述凹槽的内壁滑动连接，所述夹持段穿过所述固定套筒形成夹持面，所述活动段相对所述凹槽滑动以使所述夹持面与第一方向之间形成倾斜角度，所述夹持段和所述活动段的连接处形成止挡面。

可选地，所述活动段为球头活动段，所述止挡面与所述球头活动段的球心所形成的锥角不大于120度。

可选地，所述夹持面的倾斜角度范围不大于15度。

另外，本实用新型还提供了一种搬运手夹紧装置，所述搬运手夹紧装置包括固定座、连接板、以及两个如上述所述的活动夹头结构，两个所述活动夹头结构分别为第一活动夹头结构和第二活动夹头结构，所述固定座上设置有第一安装板，所述第一活动夹头结构设置在所述第一安装板上，所述第二活动夹头结构设置在所述连接板上，所述连接板与所述固定座转动连接，以带动所述第二活动夹头结构靠近或远离所述第一活动夹头结构以夹紧或松开所述车体。

可选地，第一活动夹头结构的连接件与所述第一安装板可拆卸连接；和/或，所述第二活动夹头结构的连接件与所述连接板可拆卸连接。

可选地，所述搬运手夹紧装置还包括驱动件，所述驱动件上设置有第二安装板，所述第二安装板与所述固定座连接，所述驱动件的输出端与所述连接板连接，所述驱动件驱动所述连接板向靠近或远离所述固定座的方向转动以使所述第二活动夹头结构的夹头靠近或远离所述第一活动夹头结构的夹头。

可选地，所述固定座包括底板，肋板和支承板，所述肋板和支承板均设置在所述底板上，所述肋板与所述支承板连接，所述支承板的一端与所述第二安装板连接，另一端与所述连接板转动连接。

可选地，所述搬运手夹紧装置还包括上限位块和下限位块，所述上限位块卡设在所述连接板上，所述下限位块卡设在所述支承板上，所述上限位块能够相对所述支承板转动，所述上限位块和所述下限位块配合以限位所述第二活动夹头结构的夹头。

可选地，所述下限位块上开设有限位槽，所述上限位块为凸块，且与所述限位槽形状相匹配。

本实用新型技术方案中，该活动夹头结构包括夹头、放置块、连接件和固定套筒，放置块的一端开设有凹槽，另一端与连接件连接；夹头的一端设置于凹槽上且与凹槽的内壁滑动连接，另一端穿过固定套筒形成夹持面，夹头的一端相对凹槽滑动以使夹持面与第一方向之间形成倾斜角度；夹头背离放置块方向设置有止挡面，固定套筒的开口边缘限位该止挡面。在对多种车型的车身进行夹紧时，夹头的夹持面可在一定的倾斜角度范围内摆动，在此倾斜角度范围内工作人员不需要对夹头的位置进行改造。由此，上述技术方案能够使夹头的夹持面在一定倾斜角度范围内摆动，以满足对多种车型的车体进行夹紧，缩短了工作人员的作业工时，从而提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例中活动夹头结构的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中活动夹头结构的剖面示意图；

图3为本实用新型一实施例中搬运手夹紧装置的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	搬运手夹紧装置	30	活动夹头结构
10	固定座	31	夹头
				11	底板	311	夹持段
12	肋板	312	球头活动段
				13	支承板	32	放置块
131	第一安装板	33	连接件
				132	下限位块	34	固定套筒
20	连接板	40	气缸
				21	上限位块	41	第二安装板

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种活动夹头结构及搬运手夹紧装置，旨在解决现有搬运手夹紧装置的夹头结构为固定型夹紧块，夹头位置不能进行调整，工作人员的工作时间长，工作效率低的问题。

如图1所示，在本实用新型一实施例中，活动夹头结构30包括夹头31、放置块32、连接件33和固定套筒34，放置块32的一端开设有凹槽，另一端与连接件33连接；夹头31的一端设置于凹槽上且与凹槽的内壁滑动连接，另一端穿过固定套筒34形成夹持面，夹头31的一端相对凹槽滑动以使夹持面与第一方向之间形成倾斜角度，第一方向为水平方向，夹持面可在一定倾斜角度范围内摆动，夹头31具有背离放置块32方向设置的止挡面，固定套筒34的开口边缘限位止挡面。上述实施例中，当夹头31的一端从凹槽内壁的最低点分别滑向凹槽内壁两侧的高点时，夹持面能够相对水平方向分别向下或向上倾斜以形成一定的倾斜角度，同时，夹头31的一端可沿凹槽的内壁做圆周运动，在对多种车型的车身进行夹紧时，在此倾斜角度范围内工作人员不需要对夹头31的位置进行改造，就能实现对多种车型的车身夹紧作业，进而缩短了工作人员的作业工时，节约了改造夹头机构所需的成本，从而提高了工作效率。

其中，夹头31包括夹持段311和活动段，活动段设置于凹槽上且与凹槽的内壁滑动连接，夹持段311穿过固定套筒34形成夹持面，活动段相对凹槽滑动以使夹持面与第一方向之间形成倾斜角度，第一方向为水平方向，当活动段从凹槽内壁的最低点分别滑向凹槽内壁两侧的高点时，夹持面能够相对水平方向分别向下或向上倾斜以形成一定的倾斜角度，进而实现夹持面可在倾斜角度范围内对多种车型的车身进行夹紧，夹持段311和活动段的连接处形成止挡面。在实际应用过程中，放置块32与连接件33为切割形成的一体结构，连接件33与固定套筒34螺纹连接，固定套筒34与活动段卡合，止挡面对活动段起到限位止挡的作用，以确保活动段可沿凹槽的内壁滑动。

进一步地，活动段为球头活动段312，球头活动段312既可沿凹槽内壁的最低点分别滑向凹槽内壁两侧的高点，又可沿凹槽的内壁做圆周运动，止挡面与球头活动段312的球心所形成的锥角不大于120度，以保证止挡面能够有效止挡球头活动段312。

另外，夹持面的倾斜角度范围不大于15度，夹持面能够相对水平方向分别向下或向上倾斜15度，进而夹头31有15度的活动范围，由此对多种车型的车身进行夹紧时，夹紧面倾斜角度不大于15度的范围内夹头31都能够夹紧，节约了改造夹头机构所需的成本，从而提高了工作效率。

如图2所示，搬运手夹紧装置100包括固定座10、连接板20、以及两个活动夹头结构30，两个活动夹头结构30分别为第一活动夹头结构30和第二活动夹头结构30，固定座10上设置有第一安装板131，第一活动夹头结构30设置在第一安装板131上，第二活动夹头结构30设置在连接板20上，连接板20与固定座10转动连接，以带动第二活动夹头结构30靠近或远离第一活动夹头结构30以夹紧或松开车体。上述实施例中，连接板20沿靠近固定座10的方向转动时，连接板20带动第二活动夹头结构30靠近第一活动夹头结构30，第二活动夹头结构30的夹头与第一活动夹头结构30的夹头配合以夹紧车体；连接板20沿远离固定座10的方向转动时，连接板20带动第二活动夹头结构30的夹头远离第一活动夹头结构30的夹头，进而松开车体，由此保证搬运手夹紧装置100对车体的夹紧，进而提高车体运输过程的稳定性。

并且，由于该搬运手夹紧装置100包括如上述所述的活动夹头结构30，因此该搬运手夹紧装置100具备上述活动夹头结构30的所有有益效果，再此不一一赘述。

其中，第一活动夹头结构30的连接件33与第一安装板131可拆卸连接，第一活动夹头结构30的连接件33通过第一紧固件与第一安装板131连接；和/或，第二活动夹头结构30的连接件33与连接板20可拆卸连接，第二活动夹头结构30的连接件33通过第二紧固件与连接板20连接，该方式具有结构简单、安装方便和易于实现的优点。

请结合参见图2，搬运手夹紧装置100还包括驱动件，驱动件上设置有第二安装板41，第二安装板41与固定座10可拆卸连接，驱动件的输出端与连接板20连接，驱动件驱动连接板20向靠近或远离固定座10的方向转动以使第二活动夹头结构30的夹头31靠近或远离第一活动夹头结构30的夹头31。在优选地实施例中，驱动件为气缸40，气缸40上升时，气缸40驱动连接板20沿靠近固定座10的方向转动，以带动第二活动夹头结构30的夹头31靠近第一活动夹头结构30的夹头31，进而夹紧车体；气缸40下降时，气缸40驱动连接板20沿远离固定座10的方向转动，以带动第二活动夹头结构30的夹头31远离第一活动夹头结构30的夹头31，进而松开车体，由此简化工作人员的操作，减轻工作人员的工作强度。

具体地，固定座10包括底板11，肋板12和支承板13，肋板12和支承板13均设置在底板11上，肋板12与支承板13连接，肋板12有利于增加固定座10的刚度，支承板13上设置有第一安装板131，支承板13的一端与第二安装板41连接，第二安装板41的数量为两个，两个第二安装板41相对设置在气缸40上，支承板13的一端位于两个第二安装板41之间且与两个第二安装板41可拆卸连接，另一端与连接板20转动连接，连接板20可沿靠近或远离支承板13的方向转动。

此外，搬运手夹紧装置100还包括上限位块21和下限位块132，上限位块21卡设在连接板20上，下限位块132卡设在支承板13上，上限位块21能够相对支承板13转动，上限位块21和下限位块132配合以限位第二活动夹头结构30的夹头31。连接板20沿靠近支承板13的方向转动时，第一活动夹头结构30的夹头31与第二活动夹头结构30的夹头31相配合以夹紧车体，通过分别在连接板20和支承板13上分别设置上限位块21和下限位块132，使第一活动夹头结构30的夹头31与第二活动夹头结构30的夹头31之间形成一定的安全距离，避免夹紧时造成车体的损坏。

进一步地，下限位块132上开设有限位槽，上限位块21为凸块，且与限位槽形状相匹配。限位槽为V型槽，上限为块为V型块，V型块卡设在V型槽内，V型槽的槽壁对V型块起到支撑和限位止挡的作用，能有效的限制第二活动夹头结构30的夹头31的转动，该方式具有结构简单、易于实现的优点。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种活动夹头结构，其特征在于，所述活动夹头结构包括夹头、放置块、连接件和固定套筒，所述放置块的一端开设有凹槽，另一端与所述连接件连接；所述夹头的一端设置于所述凹槽上且与所述凹槽的内壁滑动连接，另一端穿过所述固定套筒形成夹持面，所述夹头的一端相对所述凹槽滑动以使所述夹持面与第一方向之间形成倾斜角度，所述夹头具有背离所述放置块方向设置的止挡面，所述固定套筒的开口边缘限位所述止挡面。

2.如权利要求1所述的活动夹头结构，其特征在于，所述夹头包括夹持段和活动段，所述活动段设置于所述凹槽上且与所述凹槽的内壁滑动连接，所述夹持段穿过所述固定套筒形成夹持面，所述活动段相对所述凹槽滑动以使所述夹持面与第一方向之间形成倾斜角度，所述夹持段和所述活动段的连接处形成止挡面。

3.如权利要求2所述的活动夹头结构，其特征在于，所述活动段为球头活动段，所述止挡面与所述球头活动段的球心所形成的锥角不大于120度。

4.如权利要求2所述的活动夹头结构，其特征在于，所述夹持面的倾斜角度范围不大于15度。

5.一种搬运手夹紧装置，用于夹紧车体，其特征在于，所述搬运手夹紧装置包括固定座、连接板、以及两个如权利要求1至4中任一项所述的活动夹头结构，两个所述活动夹头结构分别为第一活动夹头结构和第二活动夹头结构，所述固定座上设置有第一安装板，所述第一活动夹头结构设置在所述第一安装板上，所述第二活动夹头结构设置在所述连接板上，所述连接板与所述固定座转动连接，以带动所述第二活动夹头结构靠近或远离所述第一活动夹头结构以夹紧或松开所述车体。

6.如权利要求5所述的搬运手夹紧装置，其特征在于，所述第一活动夹头结构的连接件与所述第一安装板可拆卸连接；和/或，所述第二活动夹头结构的连接件与所述连接板可拆卸连接。

7.如权利要求6所述的搬运手夹紧装置，其特征在于，所述搬运手夹紧装置还包括驱动件，所述驱动件上设置有第二安装板，所述第二安装板与所述固定座连接，所述驱动件的输出端与所述连接板连接，所述驱动件驱动所述连接板向靠近或远离所述固定座的方向转动以使所述第二活动夹头结构的夹头靠近或远离所述第一活动夹头结构的夹头。

8.如权利要求7所述的搬运手夹紧装置，其特征在于，所述固定座包括底板，肋板和支承板，所述肋板和支承板均设置在所述底板上，所述肋板与所述支承板连接，所述支承板的一端与所述第二安装板连接，另一端与所述连接板转动连接。

9.如权利要求8所述的搬运手夹紧装置，其特征在于，所述搬运手夹紧装置还包括上限位块和下限位块，所述上限位块卡设在所述连接板上，所述下限位块卡设在所述支承板上，所述上限位块能够相对所述支承板转动，所述上限位块和所述下限位块配合以限位所述第二活动夹头结构的夹头。

10.如权利要求9所述的搬运手夹紧装置，其特征在于，所述下限位块上开设有限位槽，所述上限位块为凸块，且与所述限位槽形状相匹配。

Images