CN217801747U - 一种便于拆卸自动化助力搬运机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种便于拆卸自动化助力搬运机械手，包括稳定块和限位块，稳定块的底端设置有稳定凹槽，稳定凹槽内部的左端和右端均设置有传动凹槽，位于左侧的传动凹槽内部的左端转动连接有稳定轴，稳定轴的右端延伸至稳定块的右端，稳定轴的左端外壁上和右端外壁上分别安装有正向螺纹和逆向螺纹，正向螺纹和逆向螺纹的外壁上均螺装有稳定螺纹套，两个稳定螺纹套的后端均固定连接有限位板，限位块的底端固定连接有连接块，且稳定螺纹套带动限位板进行左右直到限位板的顶端与限位块的底端相互接触，进而完成对连接箱的自由拆卸，进一步的提高整个装置的使用效率，且提高检修时的便捷程度。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种便于拆卸自动化助力搬运机械手。
背景技术
众所周知，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
经检索，中国专利公开号为CN214924537U的实用新型专利公开了一种运用于自动化加工的助力搬运机械手，包括机架、连接座、抓手、伺服驱动器，上转动安装有抓手，所述连接座上还固定安装有与抓手相对应的伺服驱动器，所述伺服驱动器的底部设置有位于抓手内侧的稳定装置，所述抓手的前端还固定安装有用于提升抓取稳定性的固定装置。
该装置虽然通过空心气缸的运作提高了对物体夹持的稳定效果，但机械手在需要进行检修的过程中需要对其机械手进行拆卸，现有的安装手段大多数为螺钉或者螺丝的安装，且在拆装过程中过于费力，进而降低机械手的检修效率。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于拆卸自动化助力搬运机械手，以解决背景技术中提出的现有技术不便于对机械手进行拆卸进而导致降低对机械手检修效率的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于拆卸自动化助力搬运机械手，包括稳定块和限位块，所述稳定块的底端设置有稳定凹槽，所述稳定凹槽内部的左端和右端均设置有传动凹槽，位于左侧的所述传动凹槽内部的左端转动连接有稳定轴，所述稳定轴的右端延伸至稳定块的右端，所述稳定轴的左端外壁上和右端外壁上分别安装有正向螺纹和逆向螺纹，所述正向螺纹和逆向螺纹的外壁上均螺装有稳定螺纹套，两个所述稳定螺纹套的后端均固定连接有限位板，所述限位块的底端固定连接有连接块，所述连接块的底端固定连接有连接箱，所述连接箱的底端设置有四个稳定通槽，四个所述稳定通槽的内部均滑动连接有滑动块，四个所述滑动块相互远离的一端均转动连接有连接滑块，所述连接箱内部的底端固定连接有双头电动伸缩杆，所述双头电动伸缩杆的前端和后端均固定连接有连接板，两个所述连接板相互靠近的一端均设置有两个连接滑槽，四个所述连接滑块分别与四个连接滑槽的内部滑动连接，四个所述连接滑块的底端均固定连接有夹持杆。
优选的，两个所述限位板的后端均固定连接有稳定套，两个所述稳定套之间滑动连接有限位轴，所述限位轴的左端和右端分别与传动凹槽内部的左端和右端固定连接。
进一步的，所述稳定块的顶端固定连接有安装件。
再进一步的，四个所述夹持杆相互靠近的一端均安装有防滑层。
在前述基础上的，所述稳定轴的右端固定连接有转动把手。
在前述基础上进一步的，所述稳定凹槽内部的左端和右端均设置有缓冲凹槽，两个所述缓冲凹槽之前滑动连接有缓冲板，所述缓冲板的顶端与稳定凹槽内部的顶端之间安装有多个缓冲弹簧。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种便于拆卸自动化助力搬运机械手，具备以下有益效果：
该便于拆卸自动化助力搬运机械手，通过将稳定块安装到相应位置后，经过将限位块伸入稳定凹槽的内部后，在经过对稳定轴的转动下，稳定轴带动正向螺纹和逆向螺纹进行转动，正向螺纹和逆向螺纹带动稳定螺纹套进行移动，且稳定螺纹套带动限位板进行左右直到限位板的顶端与限位块的底端相互接触，进而完成对连接箱的自由拆卸，进一步的提高整个装置的使用效率，且提高检修时的便捷程度。
附图说明
图1为本实用新型正视剖面结构示意图；
图2为本实用新型稳定块的俯视剖面结构示意图；
图3为本实用新型连接箱内部的俯视结构示意图；
图4为本实用新型图1中A处局部放大结构示意图。
图中：1、稳定块；2、限位块；3、稳定轴；4、正向螺纹；5、逆向螺纹；6、稳定螺纹套；7、有限位板；8、连接块；9、连接箱；10、滑动块；11、连接滑块；12、双头电动伸缩杆；13、连接板；14、夹持杆；15、稳定套；16、限位轴；17、安装件；18、防滑层；19、转动把手；20、缓冲板；21、缓冲弹簧。
具体实施方式
请参阅图1-4，一种便于拆卸自动化助力搬运机械手，包括稳定块1和限位块2，稳定块1的底端设置有稳定凹槽，稳定凹槽内部的左端和右端均设置有传动凹槽，位于左侧的传动凹槽内部的左端转动连接有稳定轴3，稳定轴3的右端延伸至稳定块1的右端，稳定轴3的左端外壁上和右端外壁上分别安装有正向螺纹4和逆向螺纹5，正向螺纹4和逆向螺纹5的外壁上均螺装有稳定螺纹套6，两个稳定螺纹套6的后端均固定连接有限位板7，限位块2的底端固定连接有连接块8，连接块8的底端固定连接有连接箱9，连接箱9的底端设置有四个稳定通槽，四个稳定通槽的内部均滑动连接有滑动块10，四个滑动块10相互远离的一端均转动连接有连接滑块11，连接箱9内部的底端固定连接有双头电动伸缩杆12，双头电动伸缩杆12的前端和后端均固定连接有连接板13，两个连接板13相互靠近的一端均设置有两个连接滑槽，四个连接滑块11分别与四个连接滑槽的内部滑动连接，四个连接滑块11的底端均固定连接有夹持杆14，通过将稳定块1安装到相应位置后，经过将限位块2伸入稳定凹槽的内部后，在经过对稳定轴3的转动下，稳定轴3带动正向螺纹4和逆向螺纹5进行转动，正向螺纹4和逆向螺纹5带动稳定螺纹套6进行移动，且稳定螺纹套6带动限位板7进行左右直到限位板7的顶端与限位块2的底端相互接触，进而完成对连接箱9的自由拆卸，进一步的提高整个装置的使用效率，且提高检修时的便捷程度。
还需要说明的是，两个限位板7的后端均固定连接有稳定套15，两个稳定套15之间滑动连接有限位轴16，限位轴16的左端和右端分别与传动凹槽内部的左端和右端固定连接，便于对限位板7进行限位，提高限位板7移动时的稳定性，稳定块1的顶端固定连接有安装件17，便于对稳定块1进行安装和固定，四个夹持杆14相互靠近的一端均安装有防滑层18，提高夹持杆14对物品夹持时的稳定性，稳定轴3的右端固定连接有转动把手19，便于对稳定轴3进行转动，稳定凹槽内部的左端和右端均设置有缓冲凹槽，两个缓冲凹槽之前滑动连接有缓冲板20，缓冲板20的顶端与稳定凹槽内部的顶端之间安装有多个缓冲弹簧21，提高限位块2进入稳定凹槽内部时候的稳定性。
综上所述，该便于拆卸自动化助力搬运机械手在使用时，首先通过将稳定块1安装到相应位置后，经过将限位块2伸入稳定凹槽的内部后，在经过对稳定轴3的转动下，稳定轴3带动正向螺纹4和逆向螺纹5进行转动，正向螺纹4和逆向螺纹5带动稳定螺纹套6进行移动，且稳定螺纹套6带动限位板7进行左右直到限位板7的顶端与限位块2的底端相互接触，进而完成对连接箱9的自由拆卸，在经过双头电动伸缩杆12的运作下，将带动两个连接板13进行移动，且连接板13在移动过程中带动连接滑块11进行移动，连接滑块11带动夹持杆14进行相互靠近，进而完成对物品的夹持效果。
Claims (6)
1.一种便于拆卸自动化助力搬运机械手，包括稳定块(1)和限位块(2)，其特征在于：所述稳定块(1)的底端设置有稳定凹槽，所述稳定凹槽内部的左端和右端均设置有传动凹槽，位于左侧的所述传动凹槽内部的左端转动连接有稳定轴(3)，所述稳定轴(3)的右端延伸至稳定块(1)的右端，所述稳定轴(3)的左端外壁上和右端外壁上分别安装有正向螺纹(4)和逆向螺纹(5)，所述正向螺纹(4)和逆向螺纹(5)的外壁上均螺装有稳定螺纹套(6)，两个所述稳定螺纹套(6)的后端均固定连接有限位板(7)，所述限位块(2)的底端固定连接有连接块(8)，所述连接块(8)的底端固定连接有连接箱(9)，所述连接箱(9)的底端设置有四个稳定通槽，四个所述稳定通槽的内部均滑动连接有滑动块(10)，四个所述滑动块(10)相互远离的一端均转动连接有连接滑块(11)，所述连接箱(9)内部的底端固定连接有双头电动伸缩杆(12)，所述双头电动伸缩杆(12)的前端和后端均固定连接有连接板(13)，两个所述连接板(13)相互靠近的一端均设置有两个连接滑槽，四个所述连接滑块(11)分别与四个连接滑槽的内部滑动连接，四个所述连接滑块(11)的底端均固定连接有夹持杆(14)。
2.根据权利要求1所述的一种便于拆卸自动化助力搬运机械手，其特征在于：两个所述限位板(7)的后端均固定连接有稳定套(15)，两个所述稳定套(15)之间滑动连接有限位轴(16)，所述限位轴(16)的左端和右端分别与传动凹槽内部的左端和右端固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种便于拆卸自动化助力搬运机械手，其特征在于：所述稳定块(1)的顶端固定连接有安装件(17)。
4.根据权利要求3所述的一种便于拆卸自动化助力搬运机械手，其特征在于：四个所述夹持杆(14)相互靠近的一端均安装有防滑层(18)。
5.根据权利要求4所述的一种便于拆卸自动化助力搬运机械手，其特征在于：所述稳定轴(3)的右端固定连接有转动把手(19)。
6.根据权利要求5所述的一种便于拆卸自动化助力搬运机械手，其特征在于：所述稳定凹槽内部的左端和右端均设置有缓冲凹槽，两个所述缓冲凹槽之前滑动连接有缓冲板(20)，所述缓冲板(20)的顶端与稳定凹槽内部的顶端之间安装有多个缓冲弹簧(21)。
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