CN217801704U - 一种多功能一体化机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能一体化机械臂，属于机械臂技术领域，包括支撑件和滑块，所述支撑件包括支座、设在支座内的旋转电机和圆板，圆板的底端固定有立柱，立柱的底端与固定在支座内的轴承的内圈连接，立柱上固定有与设在旋转电机的输出轴上的主动齿轮适配的从动齿轮，圆板的顶端固定有正反转电机，正反转电机的输出轴通过联轴器与丝杆连接，丝杆的顶端贯穿滑块，滑块内构造有两个与固定在圆板顶端的竖杆适配的通槽，滑块上设有支架，支架上设有液压缸以及与液压缸连接的滑座，滑座的一侧固定有液压杆，液压杆与夹板连接。该多功能一体化机械臂，方便调节，方便拆卸。

Description

一种多功能一体化机械臂

技术领域

本实用新型属于机械臂技术领域，具体涉及一种多功能一体化机械臂。

背景技术

机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工。机械加工过程中需要不断改变工件的位置，工人手动改变工件的位置不仅效率低下，而且工人容易被加工设备伤到。

因此针对这一现状，迫切需要设计和生产一种多功能一体化机械臂，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能一体化机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能一体化机械臂，包括支撑件和滑块，所述支撑件包括支座、设在支座内的旋转电机和圆板，圆板的底端固定有立柱，立柱的底端与固定在支座内的轴承的内圈连接，立柱上固定有与设在旋转电机的输出轴上的主动齿轮适配的从动齿轮，圆板的顶端固定有正反转电机，正反转电机的输出轴通过联轴器与丝杆连接，丝杆的顶端贯穿滑块，滑块内构造有两个与固定在圆板顶端的竖杆适配的通槽，滑块上设有支架，支架上设有液压缸以及与液压缸连接的滑座，滑座的一侧固定有液压杆，液压杆与夹板连接。

在进一步的实施例中，所述夹板的侧壁和滑座内均固定有防滑垫，所述滑块内构造有两个供支架的端部插入的通槽，所述滑块和支架的顶端均开设有两个与连接螺栓适配的螺孔。

在进一步的实施例中，所述支座内设有支板，所述旋转电机固定在支板上，所述支板远离旋转电机的一侧固定有把手。

在进一步的实施例中，所述支座的顶端固定有外框，外框内设有插块和两个弹簧，外框的顶端开设有两个供倒U型的拉杆的底端穿过的通孔，拉杆的底端与插块连接，所述支板的顶端开设有与插块适配的插槽。

在进一步的实施例中，所述支座的两侧均一体成型有两个凸块，四个凸块上均开设有通孔。

在进一步的实施例中，所述丝杆的顶端固定有挡块。

本实用新型的技术效果和优点：该多功能一体化机械臂，旋转电机、立柱、主动齿轮、从动齿轮与圆板的设置，利于调节支架的朝向；

正反转电机、丝杆与滑块的设置，利于调节支架的高度，液压缸、液压杆、滑座、夹板与防滑垫的设置，利于夹起工件并调节工件的位置，节省了人力，提高了效率和安全性；

上提拉杆即可解除对支板的固定，方便旋转电机的取出维护，上提拉杆，将支板置于支座内后松开拉杆，弹簧、插块的设置，方便对支板进行固定；

滑块与支架可拆卸连接，在运输的过程中节省了空间，该多功能一体化机械臂，方便调节，方便拆卸。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的支座的剖面图；

图3为本实用新型的图1中A处结构的放大图。

图中：1、支撑件；2、支座；3、支板；4、圆板；5、正反转电机；6、竖杆；7、滑块；8、连接螺栓；9、丝杆；10、挡块；11、液压缸；12、支架；13、滑座；14、液压杆；15、夹板；16、防滑垫；17、从动齿轮；18、立柱；19、轴承；20、旋转电机；21、主动齿轮；22、把手；23、插块；24、弹簧；25、拉杆；26、外框。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了方便工件位置的调节，节省人力，提高效率，如图1至图3所示的一种多功能一体化机械臂，包括支撑件1和滑块7，支撑件1包括支座2、设在支座2内的旋转电机20和圆板4，圆板4的底端固定有立柱18，立柱18的底端与固定在支座2内的轴承19的内圈焊接，立柱18上固定有与设在旋转电机20的输出轴上的主动齿轮21适配的从动齿轮17，圆板4的顶端固定有正反转电机5，正反转电机5的输出轴通过联轴器与丝杆9连接，丝杆9的顶端固定有挡块10，丝杆9的顶端贯穿滑块7，滑块7内构造有两个与固定在圆板4顶端的竖杆6适配的通槽，滑块7上设有支架12，支架12上设有单活塞杆式的液压缸11以及通过螺栓与液压缸11的活塞杆连接的滑座13，液压缸11通过螺栓与支架12连接，滑座13的一侧通过螺栓固定有型号为YNT-05的液压杆14，液压杆14的活塞杆通过沉头螺栓与夹板15连接，夹板15的侧壁和滑座13内均固定有防滑垫16，支座2的两侧均一体成型有两个凸块，四个凸块上均开设有通孔，旋转电机20的输出轴带动主动齿轮21旋转，主动齿轮21带动从动齿轮17、立柱18、圆板4和正反转电机5旋转，能够调节支架12和夹板15的朝向；

正反转电机5的输出轴带动丝杆9旋转，能够调节支架12与夹板15的高度，液压缸11的活塞杆带动滑座13平移，液压杆14的活塞杆带动夹板15移动，利于夹持工件以及工件位置的调节。

为了方便旋转电机20的取出维护和后期的安装，如图1和图2所示，支座2内设有支板3，旋转电机20通过沉头螺栓固定在支板3上，支板3远离旋转电机20的一侧固定有把手22，支座2的顶端固定有外框26，外框26内设有插块23和两个弹簧24，外框26的顶端开设有两个供倒U型的拉杆25的底端穿过的通孔，拉杆25的底端与插块23焊接，支板3的顶端开设有与插块23适配的插槽，上提拉杆25即可解除对支板3的固定，方便旋转电机20的取出维护；

上提拉杆25，将支板3置于支座2内，主动齿轮21与从动齿轮17啮合后松开拉杆25，弹簧24推动插块23下移，插块23插入支板3，方便对支板3进行固定。

为了方便运输，如图1所示，滑块7内构造有两个供支架12的端部插入的通槽，滑块7和支架12的顶端均开设有两个与连接螺栓8适配的螺孔，拧松两个连接螺栓8即可将支架12从滑块7上卸下，在运输的过程中节省了空间。

工作原理，该多功能一体化机械臂，利用螺栓将支座2两侧的凸块(图中未示出)固定在设备或外部的支撑机构上，旋转电机20的输出轴带动主动齿轮21旋转，主动齿轮21带动从动齿轮17、立柱18、圆板4和正反转电机5旋转，能够调节支架12和夹板15的朝向；

正反转电机5的输出轴带动丝杆9旋转，能够调节支架12与夹板15的高度，液压缸11的活塞杆带动滑座13平移，液压杆14的活塞杆带动夹板15移动，利于夹持工件以及工件位置的调节；

上提拉杆25即可解除对支板3的固定，方便旋转电机20的取出维护；

上提拉杆25，将支板3置于支座2内，主动齿轮21与从动齿轮17啮合后松开拉杆25，弹簧24推动插块23下移，插块23插入支板3，方便对支板3进行固定；

拧松两个连接螺栓8即可将支架12从滑块7上卸下，在运输的过程中节省了空间。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型。

Claims (6)

1.一种多功能一体化机械臂，包括支撑件(1)和滑块(7)，其特征在于：所述支撑件(1)包括支座(2)、设在支座(2)内的旋转电机(20)和圆板(4)，圆板(4)的底端固定有立柱(18)，立柱(18)的底端与固定在支座(2)内的轴承(19)的内圈连接，立柱(18)上固定有与设在旋转电机(20)的输出轴上的主动齿轮(21)适配的从动齿轮(17)，圆板(4)的顶端固定有正反转电机(5)，正反转电机(5)的输出轴通过联轴器与丝杆(9)连接，丝杆(9)的顶端贯穿滑块(7)，滑块(7)内构造有两个与固定在圆板(4)顶端的竖杆(6)适配的通槽，滑块(7)上设有支架(12)，支架(12)上设有液压缸(11)以及与液压缸(11)连接的滑座(13)，滑座(13)的一侧固定有液压杆(14)，液压杆(14)与夹板(15)连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能一体化机械臂，其特征在于：所述夹板(15)的侧壁和滑座(13)内均固定有防滑垫(16)，所述滑块(7)内构造有两个供支架(12)的端部插入的通槽，所述滑块(7)和支架(12)的顶端均开设有两个与连接螺栓(8)适配的螺孔。

3.根据权利要求1所述的一种多功能一体化机械臂，其特征在于：所述支座(2)内设有支板(3)，所述旋转电机(20)固定在支板(3)上，所述支板(3)远离旋转电机(20)的一侧固定有把手(22)。

4.根据权利要求3所述的一种多功能一体化机械臂，其特征在于：所述支座(2)的顶端固定有外框(26)，外框(26)内设有插块(23)和两个弹簧(24)，外框(26)的顶端开设有两个供倒U型的拉杆(25)的底端穿过的通孔，拉杆(25)的底端与插块(23)连接，所述支板(3)的顶端开设有与插块(23)适配的插槽。

5.根据权利要求1所述的一种多功能一体化机械臂，其特征在于：所述支座(2)的两侧均一体成型有两个凸块，四个凸块上均开设有通孔。

6.根据权利要求1所述的一种多功能一体化机械臂，其特征在于：所述丝杆(9)的顶端固定有挡块(10)。

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