CN217801696U - 一种桁架机械手的抬升装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及抬升装置领域，公开了一种桁架机械手的抬升装置，包括底架，所述底架顶部固定设置有门架，所述门架内固定设置有两个U型架，所述U型架外侧滑动套设有套板，所述套板顶部固定设置有垂直块，所述U型架侧面开设有水平槽，所述水平槽内滑动接触有矩形块，所述垂直块侧面开设有多个矩形槽，所述矩形块与矩形槽相卡装，所述矩形块底部固定设置有挡块，所述水平槽底部内壁上开设有立孔，所述挡块与立孔侧壁之间连接有簧体，所述垂直块上开设有与矩形槽相连通的连接腔，所述连接腔内滑动接触有连接板，所述连接板侧面固定设置有多个挤压杆。本实用新型具有以下优点和效果：能够方便对桁架机械手进行抬升。
Description
技术领域
本实用新型涉及抬升装置技术领域，特别涉及一种桁架机械手的抬升装置。
背景技术
桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。
现有技术中桁架机械手多为气动结构，桁架机械手不便于进行抬升，难以进行不同高度的操作，因此，需要设计一种能够方便对桁架机械手进行抬升的桁架机械手的抬升装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种桁架机械手的抬升装置，具有能够方便对桁架机械手进行抬升的效果。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：包括底架，所述底架顶部固定设置有门架，所述门架内固定设置有两个U型架，所述U型架外侧滑动套设有套板，所述套板顶部固定设置有垂直块，所述U型架侧面开设有水平槽，所述水平槽内滑动接触有矩形块，所述垂直块侧面开设有多个矩形槽，所述矩形块与矩形槽相卡装，所述矩形块底部固定设置有挡块，所述水平槽底部内壁上开设有立孔，所述挡块与立孔侧壁之间连接有簧体，所述垂直块上开设有与矩形槽相连通的连接腔，所述连接腔内滑动接触有连接板，所述连接板侧面固定设置有多个挤压杆，所述连接板另一侧面固定设置有操作杆。
本实用新型的进一步设置为：所述套板侧面固定设置有安装板。
本实用新型的进一步设置为：所述连接腔侧壁上开设有移动孔，操作杆滑动安装于移动孔内。
通过采用上述技术方案，方便操作杆在横向进行移动。
本实用新型的进一步设置为：一个挤压杆端部与矩形块相接触。
本实用新型的进一步设置为：所述连接板与连接腔侧壁相接触。
通过采用上述技术方案，对连接板进行限位。
本实用新型的进一步设置为：所述挡块与立孔侧壁相接触。
通过采用上述技术方案，对挡块进行限位。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过设置的操作杆、连接板、挤压杆、矩形块、矩形槽、挡块和簧体，推动操作杆，挤压杆推动矩形块，使得挡块挤压簧体，直至矩形块移出矩形槽，解除对垂直块的限位；
2、本实用新型通过设置的操作杆、连接板、挤压杆、矩形块、矩形槽、挡块和簧体，推动操作杆，挤压杆推动矩形块，竖向移动操作杆，对桁架机械手进行抬升操作，然后慢慢移动操作杆，簧体复位，可以使得矩形块卡入一个矩形槽内。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型提出的一种桁架机械手的抬升装置的结构示意图。
图2是本实用新型提出的一种桁架机械手的抬升装置的剖视结构示意图。
图3是图2中的A部分结构示意图。
图中，1、底架；2、门架；3、U型架；4、套板；5、安装板；6、垂直块；7、矩形块；8、矩形槽；9、挡块；10、簧体；11、连接板；12、挤压杆；13、操作杆。
具体实施方式
下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参见图1、图2和图3，本实用新型提供一种桁架机械手的抬升装置，包括底架1，底架1顶部固定设置有门架2，门架2内固定设置有两个U型架3，U型架3外侧滑动套设有套板4，套板4顶部固定设置有垂直块6，U型架3侧面开设有水平槽，水平槽内滑动接触有矩形块7，垂直块6侧面开设有多个矩形槽8，矩形块7与矩形槽8相卡装，矩形块7底部固定设置有挡块9，水平槽底部内壁上开设有立孔，挡块9与立孔侧壁之间连接有簧体10，垂直块6上开设有与矩形槽8相连通的连接腔，连接腔内滑动接触有连接板11，连接板11侧面固定设置有多个挤压杆12，一个挤压杆12端部与矩形块7相接触，连接板11另一侧面固定设置有操作杆13，连接腔侧壁上开设有移动孔，操作杆13滑动安装于移动孔内，将桁架机械手安装在安装板5的底部，在需要对桁架机械手进行抬升操作时，推动操作杆13，连接板11带动挤压杆12进行移动，挤压杆12带动矩形块7进行移动，挡块9挤压簧体10，使得矩形块7移出矩形槽8，然后竖向拉动操作杆13，对桁架机械手进行抬升，然后慢慢向相互靠近的方向拉动两个操作杆13，簧体10复位，可以使得矩形块7卡入一个矩形槽8内，对抬升后的桁架机械手进行限位。
根据图2和图3所示，连接板11与连接腔侧壁相接触，挡块9与立孔侧壁相接触，对连接板11和挡块9进行限位。
根据图1所示，套板4侧面固定设置有安装板5，可以将桁架机械手固定在安装板5底部。
以上对本实用新型所提供的一种桁架机械手的抬升装置进行了详细介绍。本文中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
Claims (6)
1.一种桁架机械手的抬升装置，其特征在于，包括底架(1)，所述底架(1)顶部固定设置有门架(2)，所述门架(2)内固定设置有两个U型架(3)，所述U型架(3)外侧滑动套设有套板(4)，所述套板(4)顶部固定设置有垂直块(6)，所述U型架(3)侧面开设有水平槽，所述水平槽内滑动接触有矩形块(7)，所述垂直块(6)侧面开设有多个矩形槽(8)，所述矩形块(7)与矩形槽(8)相卡装，所述矩形块(7)底部固定设置有挡块(9)，所述水平槽底部内壁上开设有立孔，所述挡块(9)与立孔侧壁之间连接有簧体(10)，所述垂直块(6)上开设有与矩形槽(8)相连通的连接腔，所述连接腔内滑动接触有连接板(11)，所述连接板(11)侧面固定设置有多个挤压杆(12)，所述连接板(11)另一侧面固定设置有操作杆(13)。
2.根据权利要求1所述的一种桁架机械手的抬升装置，其特征在于，所述套板(4)侧面固定设置有安装架(5)。
3.根据权利要求1所述的一种桁架机械手的抬升装置，其特征在于，所述连接腔侧壁上开设有移动孔，操作杆(13)滑动安装于移动孔内。
4.根据权利要求1所述的一种桁架机械手的抬升装置，其特征在于，一个挤压杆(12)端部与矩形块(7)相接触。
5.根据权利要求1所述的一种桁架机械手的抬升装置，其特征在于，所述连接板(11)与连接腔侧壁相接触。
6.根据权利要求1所述的一种桁架机械手的抬升装置，其特征在于，所述挡块(9)与立孔侧壁相接触。
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