CN217798781U - 一种电磁铆接设备用夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了电磁铆接设备技术领域的一种电磁铆接设备用夹持机构，包括顶板、安装板和第一伸缩缸，第一伸缩缸的底部设有上端板、下端板和固定轴，且固定轴上通过转动组件连接有两个夹持组件，本实用新型通过推动组件使夹块打开并放置紧固件，然后推动组件和夹块回位，将紧固件夹紧固定，完成紧固件的上料；通过转动组件带动夹持组件转动，使紧固件位于铆接孔处并插入铆接孔中，以便后续进行电磁铆接；通过设置两个夹持组件，并设置转动组件，从而使夹持组件能够切换位置，方便上料，并且使电磁铆接加工和夹持组件上料能够同时进行，提高加工效率。

Description

一种电磁铆接设备用夹持机构

技术领域

本实用新型涉及电磁铆接设备技术领域，具体为一种电磁铆接设备用夹持机构。

背景技术

电磁铆接设备在进行铆接加工时，需要对紧固件进行夹持上料，使其插入装配孔中，以便后续通过电磁铆接组件进行铆接加工。专利申请号为CN201320613580.2的用于自动电磁铆接设备的紧固件夹持装置，夹持装置通过螺钉和定位销安装在铆接动力的安装支架上，并由直线气缸单元、连接件、夹紧气缸单元、安装板单元和两个夹紧单元组成，通过夹紧单元对紧固件进行夹持固定，并通过直线气缸单元使紧固件插入装配孔中。

但是上述夹持装置只具有一组夹紧结构，即两个相配合的夹紧单元，每完成一次紧固件铆接，都需要重新在夹紧单元处放置紧固件进行紧固件的上料操作，才能进行后续的铆接，影响加工效率，而且夹紧单元两侧的板件和铆接动力头结构会对夹紧单元的上料造成一定影响。

基于此，本实用新型设计了一种电磁铆接设备用夹持机构，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电磁铆接设备用夹持机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电磁铆接设备用夹持机构，包括顶板，顶板的底面中间对称固定有两个竖直的固定板，且两个固定板的底端之间固定有水平的安装板；

安装板上固定有第一伸缩缸，第一伸缩缸的底端穿过安装板，并固定有圆形的上端板，上端板的下方设有圆形的下端板，且上端板和下端板的中心处通过固定轴固定连接，固定轴上设有转动组件，转动组件的两侧对称设有夹持组件，且下端板的上方两侧对应设有推动组件；

夹持组件包括上下平行固定于转动组件上的两个转动板，两个转动板之间对称设置并转动连接有两个圆形的转动块，且转动连接处设有扭簧，转动块的外侧固定有夹杆，两个夹杆的外侧端均固定有夹块，两个夹块相对设置，且相对侧面上分别设有半圆槽，两个转动板的中部之间滑动连接有移动块，移动块的两侧对称设有凹槽，凹槽中沿直线方向均匀固定有多个齿牙，转动块的圆周侧面上均匀固定有多个齿牙，并通过齿牙与凹槽中的齿牙啮合，移动块的底面固定有竖直的移动轴，下方的转动板上对应设有第一滑槽，移动轴的底端伸出第一滑槽，并与推动组件对应连接。

优选的，转动组件包括转动连接于转动轴处的转动筒，且两个夹持组件中的转动板内侧端均与转动筒的侧壁固定连接，转动筒的侧壁上部固定有齿圈，齿圈的一侧啮合有驱动齿轮，驱动齿轮与上端板转动连接，且顶端连接有电机。

优选的，推动组件包括对称固定于下端板上方两侧的两个第二伸缩缸，且两个第二伸缩缸的外侧端均固定有推板，两个推板均位于移动轴的内侧位置。

优选的，其中一个固定板的下部固定有水平的支撑板，且支撑板上的外侧段上对应夹持组件的上方位置设有槽口。

优选的，夹块远离半圆槽的一端中心处固定有螺纹轴，夹杆的外侧端处对应设有安装孔，螺纹轴的一段穿过安装孔，并螺纹连接有定位螺母。

优选的，半圆槽中的弧形侧面上均固定有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过推动组件使夹块打开并放置紧固件，然后推动组件和夹块回位，将紧固件夹紧固定，完成紧固件的上料；通过转动组件带动夹持组件转动并切换位置，使紧固件位于铆接孔处，并通过推动组件和第一伸缩缸使紧固件下移插入铆接孔中，以便后续进行电磁铆接；通过设置两个夹持组件，并设置转动组件，从而使夹持组件能够切换位置，方便上料，并且使电磁铆接加工和夹持组件上料能够同时进行，提高加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型转动轴的结构示意图；

图3为本实用新型齿圈和驱动齿轮的连接示意图；

图4为本实用新型移动块的结构示意图；

图5为本实用新型夹块的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-顶板，101-固定板，102-支撑板，103-安装板，104-第一伸缩缸；

2-固定轴，201-上端板，202-下端板，203-推板，204-第二伸缩缸；

3-转动筒，301-齿圈，302-转动板，303-移动块，304-移动轴，305-第一滑槽，306-驱动齿轮；

4-夹杆，401-转动块，402-夹块，403-橡胶垫，404-螺纹轴，405-定位螺母。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅附图，本实用新型提供一种技术方案：一种电磁铆接设备用夹持机构，包括顶板1，顶板1的底面中间对称固定有两个竖直的固定板101，且两个固定板101的底端之间固定有水平的安装板103；

安装板103上固定有第一伸缩缸104，第一伸缩缸104的底端穿过安装板103，并固定有圆形的上端板201，上端板201的下方设有圆形的下端板202，且上端板201和下端板202的中心处通过固定轴2固定连接，固定轴2上设有转动组件，转动组件的两侧对称设有夹持组件，且下端板202的上方两侧对应设有推动组件；

夹持组件包括上下平行固定于转动组件上的两个转动板302，两个转动板302之间对称设置并转动连接有两个圆形的转动块401，且转动连接处设有扭簧，转动块401的外侧固定有夹杆4，两个夹杆4的外侧端均固定有夹块402，两个夹块402相对设置，且相对侧面上分别设有半圆槽，两个转动板302的中部之间滑动连接有移动块303，移动块303的两侧对称设有凹槽，凹槽中沿直线方向均匀固定有多个齿牙，转动块401的圆周侧面上均匀固定有多个齿牙，并通过齿牙与凹槽中的齿牙啮合，移动块303的底面固定有竖直的移动轴304，下方的转动板302上对应设有第一滑槽305，移动轴304的底端伸出第一滑槽305，并与推动组件对应连接。

将夹持机构通过顶板1安装到铆接设备的对应位置，并使电磁铆接组件安装于顶板1的底部一侧；在对紧固件进行上料时，其中一个夹持组件位于电磁铆接组件的下方，另一侧远离电磁铆接组件，并通过推动组件使移动轴304带动移动块303向外侧移动，从而使转动块401带动两个夹杆4向外侧转动，从而使两个夹块402相互远离，以便在两个夹块402之间放置紧固件，然后推动组件回位，夹杆4和夹块402在扭簧的作用下回位，并将紧固件夹紧固定，完成紧固件的上料；

转动组件带动两个夹持组件转动并切换位置，使夹持有紧固件的夹转动至电磁铆接组件的下方，并使紧固件位于板件的铆接孔处，然后第一伸缩缸104带动上端板201及其上结构下移，从而使夹持组件带动紧固件下移插入铆接孔中，然后通过对应侧的推动组件使移动块303向外移动，打开夹杆4，使夹块402与紧固件脱离，以便后续进行电磁铆接。

本申请通过设置两个夹持组件，并设置转动组件，从而使夹持组件能够切换位置，方便上料，并且使电磁铆接加工和夹持组件上料能够同时进行，提高加工效率。

其中，转动组件包括转动连接于转动轴处的转动筒3，且两个夹持组件中的转动板302内侧端均与转动筒3的侧壁固定连接，转动筒3的侧壁上部固定有齿圈301，齿圈301的一侧啮合有驱动齿轮306，驱动齿轮306与上端板201转动连接，且顶端连接有电机，通过电机的驱动以及驱动齿轮306和齿圈301的传动，使转动筒3带动两侧的夹持组件转动，以便切换两个夹持组件的位置。

其中，推动组件包括对称固定于下端板202上方两侧的两个第二伸缩缸204，且两个第二伸缩缸204的外侧端均固定有推板203，两个推板203均位于移动轴304的内侧位置，当需要使对应侧的夹块402打开时，通过第二伸缩缸204使推板203向外移动与移动轴304接触，并带动移动轴304和移动块303继续移动，从而通过移动块303和转动块401上的齿牙，使夹杆4带动夹块402 向外侧转动。

实施例二

本实施例的结构与实施例一基本相同，不同之处在于，其中一个固定板101的下部固定有水平的支撑板102，且支撑板102上的外侧段上对应夹持组件的上方位置设有槽口，以便通过支撑板102为顶板1和固定板101处安装的电磁铆接组件提供支撑作用。

实施例三

本实施例的结构与实施例一基本相同，不同之处在于，夹块402远离半圆槽的一端中心处固定有螺纹轴404，夹杆4的外侧端处对应设有安装孔，螺纹轴404的一段穿过安装孔，并螺纹连接有定位螺母405，通过螺纹轴404和定位螺母405使夹块402与夹杆4可拆卸连接，以便更换不同的夹块402，使夹块402上的半圆槽与不同大小的铆钉配合，提高夹块402的使用范围等。

半圆槽中的弧形侧面上均固定有橡胶垫403，以便在夹持铆钉时，通过橡胶垫403与铆钉接触，提高夹持效果，并通过橡胶垫403的变形，能够夹持固定一定大小范围内的铆钉。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种电磁铆接设备用夹持机构，包括顶板（1），顶板（1）的底面中间对称固定有两个竖直的固定板（101），且两个固定板（101）的底端之间固定有水平的安装板（103），其特征在于：

所述安装板（103）上固定有第一伸缩缸（104），第一伸缩缸（104）的底端穿过安装板（103），并固定有圆形的上端板（201），所述上端板（201）的下方设有圆形的下端板（202），且上端板（201）和下端板（202）的中心处通过固定轴（2）固定连接，所述固定轴（2）上设有转动组件，转动组件的两侧对称设有夹持组件，且下端板（202）的上方两侧对应设有推动组件；

所述夹持组件包括上下平行固定于转动组件上的两个转动板（302），两个转动板（302）之间对称设置并转动连接有两个圆形的转动块（401），且转动连接处设有扭簧，所述转动块（401）的外侧固定有夹杆（4），两个夹杆（4）的外侧端均固定有夹块（402），两个夹块（402）相对设置，且相对侧面上分别设有半圆槽，两个所述转动板（302）的中部之间滑动连接有移动块（303），移动块（303）的两侧对称设有凹槽，凹槽中沿直线方向均匀固定有多个齿牙，所述转动块（401）的圆周侧面上均匀固定有多个齿牙，并通过齿牙与凹槽中的齿牙啮合，所述移动块（303）的底面固定有竖直的移动轴（304），下方的转动板（302）上对应设有第一滑槽（305），移动轴（304）的底端伸出第一滑槽（305），并与推动组件对应连接。

2.根据权利要求1所述的电磁铆接设备用夹持机构，其特征在于：所述转动组件包括转动连接于转动轴处的转动筒（3），且两个夹持组件中的转动板（302）内侧端均与转动筒（3）的侧壁固定连接，所述转动筒（3）的侧壁上部固定有齿圈（301），齿圈（301）的一侧啮合有驱动齿轮（306），驱动齿轮（306）与上端板（201）转动连接，且顶端连接有电机。

3.根据权利要求1所述的电磁铆接设备用夹持机构，其特征在于：所述推动组件包括对称固定于下端板（202）上方两侧的两个第二伸缩缸（204），且两个第二伸缩缸（204）的外侧端均固定有推板（203），两个推板（203）均位于移动轴（304）的内侧位置。

4.根据权利要求1所述的电磁铆接设备用夹持机构，其特征在于：其中一个所述固定板（101）的下部固定有水平的支撑板（102），且支撑板（102）上的外侧段上对应夹持组件的上方位置设有槽口。

5.根据权利要求1所述的电磁铆接设备用夹持机构，其特征在于：所述夹块（402）远离半圆槽的一端中心处固定有螺纹轴（404），夹杆（4）的外侧端处对应设有安装孔，螺纹轴（404）的一段穿过安装孔，并螺纹连接有定位螺母（405）。

6.根据权利要求1~5任一项所述的电磁铆接设备用夹持机构，其特征在于：所述半圆槽中的弧形侧面上均固定有橡胶垫（403）。

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