CN217796820U - 一种采用机器人喷涂床头板设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种采用机器人喷涂床头板设备，其特征在于：包括机架、机架支撑立柱、机器人、旋转转盘组件、第一床头板、第二床头板、静电旋杯喷枪，所述静电旋杯喷枪安装在机器人上，所述机器人安装在机架上，所述机架支撑立柱的顶部与机架螺钉连接，所述机架支撑立柱的底部安装在旋转转盘组件上，所述旋转转盘组件安装在机架；本实用新型通过机器人与转盘设置为一体，从而实现工件无缝上下料，不耽误喷涂作业的进行，从而提高了效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及木制家具表面喷涂技术领域，具体为一种采用机器人喷涂床头板设备。
背景技术
目前，国内外家具市场中木制家具仍占很大比例，但木材结构复杂易腐朽，为达保护目的，涂装便成了必要手段，而复杂的床头板工件仍主要以人工喷涂为主，然而油漆对人体伤害极大，同时人工成本极高，且人工喷涂具有不稳定性，因此急需一款能满足要求的设备代替人工及降低成本。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种采用机器人喷涂床头板设备，以便减少工人工作量、工厂投资成本以及提高产品质量。
为实现上述目的，本实用新型提供一种采用机器人喷涂床头板设备，其特征在于：包括机架、机架支撑立柱、机器人、旋转转盘组件、第一床头板、第二床头板、静电旋杯喷枪，所述静电旋杯喷枪安装在机器人上，所述机器人安装在机架上，所述机架支撑立柱的顶部与机架螺钉连接，所述机架支撑立柱的底部安装在旋转转盘组件上，所述旋转转盘组件安装在机架；
其中，所述旋转转盘组件包括旋转支架，所述旋转支架上设有第一床头板、第二床头板、转盘，所述转盘安装在外齿圈回转轴承的外圈上表面，所述外齿圈回转轴承的内圈下表面安装在轴承支撑面板的上表面，所述轴承支撑面板的下表面安装在转盘支撑架上，所述的转盘支撑架安装在机架上，所述轴承支撑面板上设有行星减速机，所述行星减速机的输出端设有齿轮，所述齿轮与外齿圈回转轴承的外齿圈啮合，所述行星减速机的输入端设有伺服电机，所述轴承支撑面板上设有第一防尘罩、第二防尘罩；
其中，所述机架支撑立柱的底端设有第三防尘罩、第四防尘罩。
进一步的，所述机架底部方通呈矩形分布，顶部伸出一条横梁，横梁两侧焊接有加强梁，所述机器人吊顶安装在横梁上。
进一步的，所述机器人为六轴机器人，可根据预设程序进行喷涂动作。
进一步的，所述旋转支架上设有两条方通，方通上设有数条铝型材，铝型材用于定位第一床头板、第二床头板，所述旋转支架可进行360°旋转。
进一步的，所述外齿圈回转轴承分为内外圈，外圈带齿，内外圈上下错位，呈凸台状，其上分别设有安装孔，所述齿轮与外齿圈啮合，驱动转盘、旋转支架旋转。
进一步的，所述轴承支撑面板上设有齿圈回转轴承安装孔，并设有一凸边，用于安装行星减速机。
进一步的，所述转盘上设有外齿圈回转轴承外圈安装孔，其上表面设有防尘圈。
进一步的，所述外齿圈回转轴承，不局限于使用外齿圈回转轴承，可更换为内圈带齿回转轴承。
进一步的，所述伺服电机，不局限于使用伺服电机，可更换为步进电机。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型通过机器人与转盘设置为一体，从而实现工件无缝上下料，不耽误喷涂作业的进行，从而提高了效率。
2.本实用新型通过采用机器人进行喷涂，减少了工人工作量及油漆对人体的伤害，同时提高了产品的质量稳定性及喷涂效率。
3.本实用新型通过采用伺服电机驱动转盘，提高了转盘定位精度，加强了机器人和转盘的配合效果，从而提高了产品稳定性。
4.本实用新型通过采用机器人喷涂，从而减少了人工成本及提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的等轴测视图
图2为本实用新型的转盘组件定向视图
图3为本实用新型的转盘组件等轴测视图
图4为本实用新型的转盘组件局部剖视图
其中的附图标记为：1—机架；2—机架支撑立柱；3—机器人；4—旋转转盘组件；5—第一床头板；6—第二床头板；7—静电旋杯喷枪；201—旋转支架；202—第三防尘罩；203—第四防尘罩；204—转盘；205—第二防尘罩；206—转盘支撑架；207—伺服电机；208—行星减速机；209—第一防尘罩；210—齿轮；211—轴承支撑面板；212—外齿圈回转轴承。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：
参照图1-4，一种采用机器人喷涂床头板设备，其特征在于：包括机架（1）、机架支撑立柱（2）、机器人（3）、旋转转盘组件（4）、第一床头板（5）、第二床头板（6）、静电旋杯喷枪（7），所述静电旋杯喷枪（7）安装在机器人（3）上，所述机器人（3）安装在机架（1）上，所述机架支撑立柱（2）的顶部与机架（1）螺钉连接，所述机架支撑立柱（2）的底部安装在旋转转盘组件（4）上，所述旋转转盘组件（4）安装在机架（1）上，通过采用静电旋杯喷枪（7）可有效地提高油漆的吸附率，从而提高降低成本，提高产品效果；
其中，所述旋转转盘组件（4）包括旋转支架（201），所述旋转支架（201）上设有第一床头板（5）、第二床头板（6）、转盘（204），所述转盘（204）安装在外齿圈回转轴承（212）的外圈上表面，所述外齿圈回转轴承（212）的内圈下表面安装在轴承支撑面板（211）的上表面，所述轴承支撑面板（211）的下表面安装在转盘支撑架（206）上，所述的转盘支撑架（206）安装在机架（1）上，所述轴承支撑面板（211）上设有行星减速机（208），所述行星减速机（208）的输出端设有齿轮（210），所述齿轮（210）与外齿圈回转轴承（212）的外齿圈啮合，所述行星减速机（208）的输入端设有伺服电机（207），所述轴承支撑面板（211）上设有第一防尘罩（209）、第二防尘罩（205），设置防尘罩可以防止油漆灰尘进入齿轮位置，从而影响齿轮啮合；
其中，所述机架支撑立柱（2）的底端设有第三防尘罩（202）、第四防尘罩（203）。
参照图1-4，一种采用机器人喷涂床头板设备，其特征在于：所述机架（1）底部方通呈矩形分布，顶部伸出一条横梁，横梁两侧焊接有加强梁，所述机器人（3）吊顶安装在横梁上，通过将机器人（3）吊装在机架（1）上，从而减少机器人占地空间。
参照图1-4，一种采用机器人喷涂床头板设备，其特征在于：所述机器人（3）为六轴机器人，可根据预设程序进行喷涂动作，六轴机器人可以进行进行更复杂的喷涂作业。
参照图1-4，一种采用机器人喷涂床头板设备，其特征在于：所述旋转支架（201）上设有两条方通，方通上设有数条铝型材，铝型材用于定位第一床头板（5）、第二床头板（6），所述旋转支架（201）可进行360°旋转，通过将工件定位，从而提高喷涂路线的准确度。
参照图1-4，一种采用机器人喷涂床头板设备，其特征在于：所述外齿圈回转轴承（212）分为内外圈，外圈带齿，内外圈上下错位，呈凸台状，其上分别设有安装孔，所述齿轮（210）与外齿圈啮合，驱动转盘（204）、旋转支架（201）旋转，通过采用此种轴承，可以有效的减少设备地体积及复杂程度，有效地提高设备的稳定性。
参照图1-4，一种采用机器人喷涂床头板设备，其特征在于：所述轴承支撑面板（211）上设有齿圈回转轴承（212）安装孔，并设有一凸边，用于安装行星减速机（208），可减少零件的数量及加工成本，提高设备地稳定性。
参照图1-4，一种采用机器人喷涂床头板设备，其特征在于：所述转盘（204）上设有外齿圈回转轴承（212）外圈安装孔，其上表面设有防尘圈，防止会灰尘沉积在设备内部，影响设备运行。
参照图1-4，一种采用机器人喷涂床头板设备，其特征在于：所述外齿圈回转轴承（212），不局限于使用外齿圈回转轴承，可更换为内圈带齿回转轴承。
参照图1-4，一种采用机器人喷涂床头板设备，其特征在于：所述伺服电机（207），不局限于使用伺服电机，可更换为步进电机。
Claims (9)
1.一种采用机器人喷涂床头板设备，其特征在于：包括机架（1）、机架支撑立柱（2）、机器人（3）、旋转转盘组件（4）、第一床头板（5）、第二床头板（6）、静电旋杯喷枪（7），所述静电旋杯喷枪（7）安装在机器人（3）上，所述机器人（3）安装在机架（1）上，所述机架支撑立柱（2）的顶部与机架（1）螺钉连接，所述机架支撑立柱（2）的底部安装在旋转转盘组件（4）上，所述旋转转盘组件（4）安装在机架（1）上；
其中，所述旋转转盘组件（4）包括旋转支架（201），所述旋转支架（201）上设有第一床头板（5）、第二床头板（6）、转盘（204），所述转盘（204）安装在外齿圈回转轴承（212）的外圈上表面，所述外齿圈回转轴承（212）的内圈下表面安装在轴承支撑面板（211）的上表面，所述轴承支撑面板（211）的下表面安装在转盘支撑架（206）上，所述的转盘支撑架（206）安装在机架（1）上，所述轴承支撑面板（211）上设有行星减速机（208），所述行星减速机（208）的输出端设有齿轮（210），所述齿轮（210）与外齿圈回转轴承（212）的外齿圈啮合，所述行星减速机（208）的输入端设有伺服电机（207），所述轴承支撑面板（211）上设有第一防尘罩（209）、第二防尘罩（205）；
其中，所述机架支撑立柱（2）的底端设有第三防尘罩（202）、第四防尘罩（203）。
2.根据权利要求1所述一种采用机器人喷涂床头板设备，其特征在于：所述机架（1）底部方通呈矩形分布，顶部伸出一条横梁，横梁两侧焊接有加强梁，所述机器人（3）吊顶安装在横梁上。
3.根据权利要求1所述一种采用机器人喷涂床头板设备，其特征在于：所述机器人（3）为六轴机器人，可根据预设程序进行喷涂动作。
4.根据权利要求1所述一种采用机器人喷涂床头板设备，其特征在于：所述旋转支架（201）上设有两条方通，方通上设有数条铝型材，铝型材用于定位第一床头板（5）、第二床头板（6），所述旋转支架（201）可进行360°旋转。
5.根据权利要求1所述一种采用机器人喷涂床头板设备，其特征在于：所述外齿圈回转轴承（212）分为内外圈，外圈带齿，内外圈上下错位，呈凸台状，其上分别设有安装孔，所述齿轮（210）与外齿圈啮合，驱动转盘（204）、旋转支架（201）旋转。
6.根据权利要求1所述一种采用机器人喷涂床头板设备，其特征在于：所述轴承支撑面板（211）上设有齿圈回转轴承（212）安装孔，并设有一凸边，用于安装行星减速机（208）。
7.根据权利要求1所述一种采用机器人喷涂床头板设备，其特征在于：所述转盘（204）上设有外齿圈回转轴承（212）外圈安装孔，其上表面设有防尘圈。
8.根据权利要求1所述一种采用机器人喷涂床头板设备，其特征在于：所述外齿圈回转轴承（212），不局限于使用外齿圈回转轴承，可更换为内圈带齿回转轴承。
9.根据权利要求1所述一种采用机器人喷涂床头板设备，其特征在于：所述伺服电机（207），不局限于使用伺服电机，可更换为步进电机。
Priority Applications (1)
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| CN202221351650.7U CN217796820U (zh) | 2022-06-01 | 2022-06-01 | 一种采用机器人喷涂床头板设备 |
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