CN217789472U - 一种激光雷达用电机减振结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光雷达用电机减振结构，包括减振机构，所述减振机构的内部固定连接有支撑机构，且所述减振机构与所述支撑机构均为中空柱体；所述减振机构下端的外部设置有卡孔，且在所述卡孔的内部卡接有电机连接杆；所述支撑机构的内部套接有锁紧机构，且所述锁紧机构的下端连接有固定机构。该装置能够在电机工作时过滤噪声及振动能量，从而使激光雷达传递到车体的能量减少，提高驾乘体验。

Description

一种激光雷达用电机减振结构

技术领域

本实用新型涉及车载激光雷达减振领域，尤其涉及一种激光雷达用电机减振结构。

背景技术

激光雷达电机在运行中会产生持续的振动，且振动能量会通过传递到激光雷达传递到车体上，进而最终传递到人耳中，此类噪声及振动的综合体验 (NVH)会很大影响驾乘人员的驾驶体验感。

而现有技术均是通过采用市场上的标准件或直接放置电机的方式安装，电机在运行中的噪音及振动能量直接或间接由激光雷达传递到车架并到人耳中，能量没有经过过滤或较少过滤后传递到人耳中，无法达到较好的减振效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种激光雷达用电机减振结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种激光雷达用电机减振结构，包括减振机构；

所述减振机构的内部固定连接有支撑机构，且所述减振机构与所述支撑机构均为中空柱体；

所述减振机构下端的外部设置有卡孔，且在所述卡孔的内部卡接有电机连接杆；

所述支撑机构的内部套接有锁紧机构，且所述锁紧机构的下端连接有固定机构。

作为上述技术方案的进一步描述：所述减振机构内部下端的空心尺寸大于上端的空心尺寸。

作为上述技术方案的进一步描述：所述支撑机构的上端为空心板，且空心板的内径与下方连接的所述减振机构内径相同。

作为上述技术方案的进一步描述：所述减振机构与所述支撑机构通过胶粘连接或者硫化、塑化一体成型。

作为上述技术方案的进一步描述：所述支撑机构的材料为金属。

作为上述技术方案的进一步描述：所述减振机构的材料为橡胶或者橡塑合成材料。

作为上述技术方案的进一步描述：所述卡孔与所述电机连接杆为过盈连接。

作为上述技术方案的进一步描述：所述支撑机构的高度大于所述减振机构的高度。

作为上述技术方案的进一步描述：所述锁紧机构为螺栓或螺杆。

作为上述技术方案的进一步描述：所述锁紧机构的高度大于所述支撑机构的高度。

本实用新型具有如下有益效果：

1、该实用新型通过该装置提供的减振机构，当电机工作而发生振动，并带动电机连接杆发生振动时，由于所述减振机构为弹性体，可以在X,Y,Z三个轴向提供阻尼效果，以在电机工作时过滤噪声及振动能量，从而使激光雷达传递到车体的能量减少，提高汽车驾乘体验。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种激光雷达用电机减振结构的示意图；

图例说明：

1、减振机构；2、支撑机构；3、卡孔；4、电机连接杆；5、锁紧机构； 6、固定机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1，本实用新型提供的一种实施例：一种激光雷达用电机减振结构，包括减振机构1；

减振机构1的内部固定连接有支撑机构2，且减振机构1与支撑机构2均为中空柱体；

减振机构1下端的外部设置有卡孔3，且在卡孔3的内部卡接有电机连接杆4；

支撑机构2的内部套接有锁紧机构5，且锁紧机构5的下端连接有固定机构6。

当电机工作而发生振动，并带动电机连接杆4发生振动时，由于所述减振机构1为弹性体，可以在X,Y,Z三个轴向提供阻尼效果，以在电机工作时过滤噪声及振动能量，从而使激光雷达传递到车体的能量减少，提高驾乘感。

进一步的，减振机构1内部下端的空心尺寸大于上端的空心尺寸。

进一步的，支撑机构2的上端为空心板，且空心板的内径与下方连接的减振机构1内径相同。

进一步的，减振机构1与支撑机构2通过胶粘连接或者硫化、塑化一体成型，从而使两者为一体化机构，避免在振动时发生偏移，影响整体结构的稳定性。

进一步的，支撑机构2的材料为金属，能够更好的与锁紧机构5配合。

进一步的，减振机构1的材料为橡胶或者橡塑合成材料，材料均为弹性体，能够过滤振动，以及减少振动的传递。

进一步的，卡孔3与电机连接杆4为过盈连接。

进一步的，支撑机构2的高度大于减振机构1的高度。

进一步的，锁紧机构5为螺栓或螺杆，更加方便快捷的将减振机构1与支撑机构2的配合体安装在固定机构6上。

进一步的，锁紧机构5的高度大于支撑机构2的高度。

工作原理：该装置在使用时，将连接有电机的电机连接杆4插入到支撑机构2下端的卡孔3中，而卡孔3与电机连接杆4为过盈配合，因此可以保证连接的稳定性，在弹性结构的内部通过胶粘连接，硫化成型或者塑化成型的方式固定连接有支撑机构2，之后再通过锁紧机构5将支撑机构2与减振机构1的配合体固定在固定机构6的上端面，当电机工作而发生振动，并带动电机连接杆4发生振动时，由于所述减振机构1为弹性体，可以在X,Y,Z三个轴向提供阻尼效果，以在电机工作时过滤噪声及振动能量，从而使激光雷达传递到车体的能量减少，提高驾乘感。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种激光雷达用电机减振结构，其特征在于：包括减振机构(1)；

所述减振机构(1)的内部固定连接有支撑机构(2)，且所述减振机构(1)与所述支撑机构(2)均为中空柱体；

所述减振机构(1)下端的外部设置有卡孔(3)，且在所述卡孔(3)的内部卡接有电机连接杆(4)；

所述支撑机构(2)的内部套接有锁紧机构(5)，且所述锁紧机构(5)的下端连接有固定机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种激光雷达用电机减振结构，其特征在于：所述减振机构(1)内部下端的空心尺寸大于上端的空心尺寸。

3.根据权利要求1所述的一种激光雷达用电机减振结构，其特征在于：所述支撑机构(2)的上端为空心板，且空心板的内径与下方连接的所述减振机构(1)内径相同。

4.根据权利要求1所述的一种激光雷达用电机减振结构，其特征在于：所述减振机构(1)与所述支撑机构(2)通过胶粘连接或者硫化、塑化一体成型。

5.根据权利要求1所述的一种激光雷达用电机减振结构，其特征在于：所述支撑机构(2)的材料为金属。

6.根据权利要求1所述的一种激光雷达用电机减振结构，其特征在于：所述减振机构(1)的材料为橡胶或者橡塑合成材料。

7.根据权利要求1所述的一种激光雷达用电机减振结构，其特征在于：所述卡孔(3)与所述电机连接杆(4)为过盈连接。

8.根据权利要求1所述的一种激光雷达用电机减振结构，其特征在于：所述支撑机构(2)的高度大于所述减振机构(1)的高度。

9.根据权利要求1所述的一种激光雷达用电机减振结构，其特征在于：所述锁紧机构(5)为螺栓或螺杆。

10.根据权利要求1所述的一种激光雷达用电机减振结构，其特征在于：所述锁紧机构(5)的高度大于所述支撑机构(2)的高度。

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