CN217788694U - 一种电池定位装置 - Google Patents

Abstract

一种电池定位装置，包括第一气缸、第二气缸、第一定位组件、第二定位组件、固定板、支撑板，第一气缸、第二气缸、第一定位组件、第二定位组件、支撑板均固定在固定板，支撑板用于放置电池，第一定位组件和第二定位组件分别固定在支撑板两侧且第一定位组件和第二定位组件的定位面相对，第一气缸和第二气缸分别驱动第一定位组件和第二定位组件反向运动用于夹紧或松开电池，其特征在于，所述作用在电池上的第一定位组件的推力大于第二定位组件的推力。第一定位组件的推力大于第二定位组件的推力，整个定位装置的定位位置由第一定位组件确定，保证了定位的精度及一致性。

Description

一种电池定位装置

技术领域

本实用新型属于电池加工领域，具体涉及一种电池定位装置。

背景技术

锂电池在加工过程中需要对电池进行定位以便于贴膜或贴绝缘片等操作，现有技术中采用固定块对电池进行定位，在通过气缸对其进行夹紧实现定位，该定位方法需要对固定块预先定位校准，导致整体结构定位精度差。

另外也有方案是在电池的左右两侧设置两块夹板从侧面夹紧电池，采用两个气缸分别控制两块夹板往复移动，且两个夹板的运动方向是反向的，当两个夹板相互靠近时夹紧电池，两个夹板相互远离时松开电池，以此实现电池的定位。但是，两个气缸是相同缸径的，两个相同气缸，如果气缸不同步，伸缩响应时间不一致，就会导致电池定位精度有偏差。

发明内容

本实用新型在于克服现有电池定位装置定位精度低的问题，提供一种定位精度高的电池定位装置。

一种电池定位装置，包括第一气缸、第二气缸、第一定位组件、第二定位组件、固定板、支撑板，第一气缸、第二气缸、第一定位组件、第二定位组件、支撑板均固定在固定板，支撑板用于放置电池，第一定位组件和第二定位组件分别固定在支撑板两侧且第一定位组件和第二定位组件的定位面相对，第一气缸和第二气缸分别驱动第一定位组件和第二定位组件反向运动用于夹紧或松开电池，其特征在于，所述作用在电池上的第一定位组件的推力大于第二定位组件的推力。

本实用新型的第一定位组件的推力大于第二定位组件的推力，当第一定位组件和第二定位组件没有同步到达夹紧电池的位置时，若第二定位组件先到达并超过定位位置，则推力较大的第一定位组件会通过电池推动第二定位组件后退，直至第一定位组件到达预定的电池定位位置，此时第二定位组件将电池压紧在第一定位组件，若第一定位组件先到达，由于第一定位组件的推力大于第二定位组件，则第一定位组件始终保持在预定的定位位置，即第一定位组件确定电池定位位置，第二定位组件夹紧电池，从而提高电池定位精度。

进一步地，所述第一气缸缸径大于第二气缸缸径。

采用两个不同缸径的气缸，给第一定位组件和第二定位组件分别提供不相等的推力，从而使第一定位组件和第二定位组件分别对电池施加不相等的推力。

进一步地，所述第一气缸缸径与第二气缸缸径相等，第二气缸内安装减压阀。

通过在气缸内安装减压阀，将气缸输出的压力减小，使第二气缸对第二定位组件的推力小于第一气缸对第一定位组件的推力，从而使第一定位组件和第二定位组件分别对电池施加不相等的推力。

进一步地，所述第一气缸和第二气缸固定在固定板下表面，支撑板固定在固定板上表面，第一气缸和第二气缸并列固定在固定板下表面，第一气缸的第一活塞杆和第二气缸的第二活塞杆运动方向相反，第一定位组件与第一气缸的第一活塞杆末端固定连接，第二定位组件与第二气缸的第二活塞杆末端固定连接，固定板通过立柱与底板固定连接，立柱高度大于气缸在竖直方向上的高度。

支撑板和气缸分别固定在固定板上下表面，上下布置使整体结构更紧凑，且气缸悬空布置，便于安装气动接头等气缸附件。

进一步地，所述第一定位组件包括第一夹板、第一滑块、第一滑轨、第一滑块连接件，第一夹板与第一活塞杆末端采用间接连接，第一夹板侧面固定有第一滑块，第一夹板下方设有安装在固定板上的第一滑轨，第一夹板随着第一滑块在第一滑轨上运动，第一滑块通过第一滑块连接件与第一活塞杆末端连接。

第一活塞杆伸缩控制第一滑块和第一夹板的运动方向，第一滑轨和第一滑块控制第一夹板的运动路径，确保第一夹板正对电池，电池定位时不发生偏转，进一步提高电池定位的精度。

进一步地，所述固定板侧面设有第一限位块，第一滑块连接件从固定板侧面贯穿固定板，第一滑块连接件上固设第一油压缓冲器，当第一夹板运动到接近夹紧电池的位置时，第一油压缓冲器碰撞第一限位块。

第一油压缓冲器和第一限位块碰撞起到缓冲第一夹板运动的作用，进而缓冲第一活塞杆撞击第一气缸内壁的力度，避免第一夹板移动过快夹伤甚至损坏电池，此外，调节第一油压缓冲器可以调节第一气缸缓冲的力度，可调节第一活塞杆伸缩的速度，可使第一夹板快速移动到位，提高装置夹持电池的效率。

进一步地，所述固定板端部固定有第二油压缓冲器，当第一夹板松开电池运动到固定板端部时，第一滑块碰撞第二油压缓冲器。

固定板端部的第二油压缓冲器起到缓冲第一夹板松开的速度的作用。

进一步地，所述第二定位组件包括第二夹板、第二滑块、第二滑轨、第二滑块连接件，第二夹板与第二活塞杆末端采用间接连接，第二夹板侧面固定有第二滑块，第二夹板下方设有安装在固定板上的第二滑轨，第二夹板随着第二滑块在第二滑轨上运动，第二滑块通过第二滑块连接件与第二活塞杆末端连接。

第二活塞杆伸缩控制第二滑块和第二夹板的运动方向，第二滑轨和第二滑块控制第二夹板的运动路径，确保第二夹板正对电池，电池定位时不发生偏转，进一步提高电池定位的精度。

进一步地，所述固定板侧面设有第二限位块，第二滑块连接件从固定板侧面贯穿固定板，第二滑块连接件上固设第三油压缓冲器，当第二夹板运动到接近夹紧电池的位置时，第三油压缓冲器碰撞第二限位块。

第三油压缓冲器和第二限位块碰撞起到缓冲第二夹板运动的作用，进而缓冲第二活塞杆撞击第二气缸内壁的力度，避免第二夹板移动过快夹伤甚至损坏电池。

进一步地，所述固定板端部固定有第四油压缓冲器，当第二夹板松开电池运动到接近固定板端部时，第二滑块碰撞第四油压缓冲器。

固定板端部的第四油压缓冲器起到缓冲第二夹板松开的速度的作用。

进一步地，所述支撑板内设有光电传感器。

光电传感器可用于检测电池是否放置在支撑板上，从而进行下一步的夹紧动作。

本实用新型的好处是两个夹板采用两个气缸驱动，且第一气缸输出的推动力大于第二气缸输出的推动力，从而使两个夹板对电池的推力不同，第一气缸驱动的夹板推力大于第二气缸驱动的夹板的推力，两个方向相反的推力形成对电池的夹紧力，这样能够避免两个气缸不同步时导致的定位位置偏差，此外，最终的定位位置可由第一气缸的推动力决定，可每次保证电池的定位位置，可提高电池定位的一致性精度。

本实用新型的另一个好处是第一油压缓冲器的缓冲力度可调，增大第一油压缓冲器的缓冲力，从而可以调节第一气缸的最终定位位置，实现电池的定位位置快速方便可调。

另外，若机构中增加了减压阀，也可以通过调节减压阀来调节气缸力的大小实现调节最终的电池定位位置。

附图说明

图1为本实用新型立体图

图2为本实用新型另一视角立体图

图3为本实用新型俯视图

图4为本实用新型使用状态图

其中：1底板、2固定板、3立柱、41第一气缸、411第一活塞杆、42第二气缸、421第二活塞杆、51第一定位组件、511第一夹板、512第一滑块、513第一滑轨、514第一滑块连接件、515第一压板、52第二定位组件、521第二夹板、522第二滑块、523第二滑轨、524第二滑块连接件、525第二压板、61第一限位块、62第二限位块、71第一油压缓冲器、72第二油压缓冲器、73第三油压缓冲器、74第四油压缓冲器、8支撑板、81光电传感器、9电池。

具体实施方式

下面结合视图对本实用新型进行详细的描述，所列举的实施例可以使本专业的技术人员更理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。

本实用新型提出一种电池定位装置，如图1至图4所示，它包括底板1、固定板2、立柱3、第一定位组件51、第二定位组件52、控制第一定位组件51运动的第一气缸41、控制第二定位组件52运动的第二气缸42。

固定板2通过四根立柱3固定在底板1上，第一气缸41和第二气缸42均固定在固定板2下表面。第一气缸41及第二气缸42并列布置在固定板2下表面，立柱3的存在使固定板2和底板1之间存在纵向空间以容纳第一气缸41和第二气缸42，便于安装两个气缸的气动接头、气管等配件。第一气缸41的缸径大于第二气缸42的缸径，第一气缸41提供的推动力大于第二气缸42提供的推动力，从而使两夹板作用在电池上的推力不等。

第一定位组件51和第二定位组件52分别固定在固定板2顶面且二者的定位面相对，第一定位组件51和第二定位组件52之间设有用于放置电池9的支撑板8，支撑板8内设有光电传感器81用于检测电池是否放置到支撑板8上并发送到控制系统，再由控制系统控制气缸运动。

第一定位组件51包括第一夹板511、第一滑块512、第一滑轨513和第一滑块连接件514，第一夹板511右侧面与第一滑块512固定连接，第一滑轨513固定在固定板2上且位于支撑板8右侧，第一滑块512安装在第一滑轨513上沿着第一滑轨513运动并带动第一夹板511同步运动。第一滑块512侧面固定有第一滑块连接件514，第一滑块连接件514另一端与第一气缸41的第一活塞杆411末端固定连接，第一滑块连接件514随着第一活塞杆411的伸缩而运动，带动第一滑块512及第一夹板511在第一滑轨513上往复运动，从而夹紧或松开电池9。第一滑块512及第一夹板511均固定在固定板2顶面，而第一气缸41固定在固定板2底面，因此第一滑块连接件514从固定板2前后两侧面穿过，第一滑块连接件514内固设第一油压缓冲器71，固定板2后侧面设有第一限位块61，且第一限位块61相对于第一油压缓冲器71更靠近第一夹板511，当第一夹板511运动到接近夹紧电池9的位置时，第一油压缓冲器71会撞到第一限位块61，从而缓冲第一夹板511向夹紧电池方向运动的速度，同时降低第一活塞杆运动的速度，避免第一活塞杆411快速撞击到第一气缸41内壁。

此外，可通过调节第一油压缓冲器71来调节从而实现快速调节第一气缸的到位位置，实现对第一夹板511定位的位置。

固定板2顶面的右侧端部固定有第二油压缓冲器72，当第一夹板511向远离电池9方向运动时，第一滑块512会碰撞到第二油压缓冲器72，以此缓冲第一夹板511向松开电池9方向运动的速度，能够缓冲第一活塞杆411快速撞击第一气缸41内壁引起的震动。此外，第二油压缓冲器72还具有调节第一气缸41压力的作用，从而使第一气缸41快速伸缩，缩短第一压板511的运动时间，提高定位效率。

第一夹板511靠近电池一侧表面的顶部具有朝向电池的第一压板515，第一夹板511和第一压板515一体成型，第一压板515 底面与支撑板8顶面之间的距离不小于电池9的高度，第一压板515底面设有较软的保护垫，保护电池9定位过程中不被划伤，第一压板515还具有在电池顶部限位甚至压紧电池9的作用。

第二定位组件52包括第二夹板521、第二滑块522、第二滑轨523和第二滑块连接件524，第二夹板521左侧面与第二滑块522固定连接，第二滑轨523固定在固定板2上且位于支撑板8左侧，第二滑块522安装在第二滑轨523上沿着第二滑轨523运动并带动第二夹板521同步运动。第二滑块522侧面固定有第二滑块连接件524，第二滑块连接件524另一端与第二气缸42的第二活塞杆421末端固定连接，第二滑块连接件524随着第二活塞杆421的伸缩而运动，带动第二滑块522及第二夹板521在第二滑轨523上往复运动，从而夹紧或松开电池9。第二滑块522及第二夹板521均固定在固定板2顶面，而第二气缸42固定在固定板2底面，因此第二滑块连接件524从固定板2前后两侧面穿过，第二滑块连接件524内固设第三油压缓冲器73，固定板2前侧面设有第二限位块62，且第二限位块62相对于第三油压缓冲器73更靠近第二夹板521，当第二夹板521运动到夹紧电池9的位置时，第三油压缓冲器73会撞到第二限位块62，从而缓冲第二夹板521向夹紧电池方向运动的速度，同时降低第二活塞杆运动的速度，避免第二活塞杆421快速撞击到第二气缸42内壁。

固定板2顶面的右侧端部固定有第四油压缓冲器74，当第二夹板521向远离电池9方向运动时，第二滑块522会碰撞到第四油压缓冲器74，以此缓冲第二夹板521向松开电池9方向运动的速度，能够缓冲第二活塞杆421快速撞击第二气缸42内壁引起的震动。

第二夹板521靠近电池一侧表面的顶部具有朝向电池的第二压板525，第二夹板521和第二压板525一体成型，第二压板525 底面与支撑板8顶面之间的距离不小于电池9的高度，第二压板525底面设有较软的保护垫，保护电池9定位过程中不被划伤，第二压板525还具有在电池顶部限位甚至压紧电池9的作用。

夹紧电池过程：如图4所示，将电池9放置在支撑板8上，支撑板8上的光电传感器81检测到电池9时，控制系统启动第一气缸41和第二气缸42，使第一活塞杆411和第二活塞杆421收缩，第一气缸41带动第一滑块连接件514、第一滑块512及第一夹板511向电池9靠近直至第一油压缓冲器71撞上第一限位块61，确定电池9定位的位置，第二气缸42带动第二滑块连接件524、第二滑块522及第二夹板521向电池9靠近直至第二夹板521将电池9压紧在第一夹板511的第一定位面510上，此时第一夹板511和第二夹板512夹紧电池实现电池9定位。由于第一气缸41的缸径大于第二气缸42的缸径，第一气缸41提供的推动力大于第二气缸42的推动力，第一气缸41一直推动电池往第二气缸42的方向运动，直至第一气缸伸缩完成。因此由第一气缸41确定定位的位置，第二气缸42推动第二夹板521将电池9压紧在右侧的第一夹板511上。第一夹板511和第二夹板521之间的推力不相等，所以第一夹板511运动到位后不会被第二夹板521推动，电池9定位后也不容易被移动，定位精度较高。

松开电池过程：控制系统控制第一活塞杆411和第二活塞杆421伸出，分别带动第一定位组件51和第二定位组件52向远离电池9的方向运动，松开电池9。

需要说明的是，除了上述第一气缸41缸径大于第二气缸42缸径以外，本实用新型还提出两个气缸的缸径相等并在第二气缸42内安装减压阀以减小第二气缸42的输出压力，使得第一气缸输出力大于第二气缸输出力。。

其余未述部分为现有技术。

以上实施例仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改进与等同替换，均落入本实用新型保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池定位装置，包括第一气缸、第二气缸、第一定位组件、第二定位组件、固定板、支撑板，第一气缸、第二气缸、第一定位组件、第二定位组件、支撑板均固定在固定板，支撑板用于放置电池，第一定位组件和第二定位组件分别固定在支撑板两侧且第一定位组件和第二定位组件的定位面相对，第一气缸和第二气缸分别驱动第一定位组件和第二定位组件反向运动用于夹紧或松开电池，其特征在于，所述作用在电池上的第一定位组件的推力大于第二定位组件的推力。

2.根据权利要求1所述的一种电池定位装置，其特征在于，所述第一气缸缸径大于第二气缸缸径。

3.根据权利要求1所述的一种电池定位装置，其特征在于，所述第二气缸内安装减压阀。

4.根据权利要求1所述的一种电池定位装置，其特征在于，所述第一气缸和第二气缸固定在固定板下表面，支撑板固定在固定板上表面，第一气缸和第二气缸并列固定在固定板下表面，第一气缸的第一活塞杆和第二气缸的第二活塞杆运动方向相反，第一定位组件与第一气缸的第一活塞杆末端固定连接，第二定位组件与第二气缸的第二活塞杆末端固定连接，固定板通过立柱与底板固定连接，立柱高度大于气缸在竖直方向上的高度。

5.根据权利要求4所述的一种电池定位装置，其特征在于，所述第一定位组件包括第一夹板、第一滑块、第一滑轨、第一滑块连接件，第一夹板与第一活塞杆末端采用间接连接，第一夹板侧面固定有第一滑块，第一夹板下方设有安装在固定板上的第一滑轨，第一夹板随着第一滑块在第一滑轨上运动，第一滑块通过第一滑块连接件与第一活塞杆末端连接。

6.根据权利要求5所述的一种电池定位装置，其特征在于，所述固定板侧面设有第一限位块，第一滑块连接件从固定板侧面贯穿固定板，第一滑块连接件上固设第一油压缓冲器，当第一夹板运动到接近夹紧电池的位置时，第一油压缓冲器碰撞第一限位块。

7.根据权利要求5所述的一种电池定位装置，其特征在于，所述固定板端部固定有第二油压缓冲器，当第一夹板松开电池运动到接近固定板端部时，第一滑块碰撞第二油压缓冲器。

8.根据权利要求4所述的一种电池定位装置，其特征在于，所述第二定位组件包括第二夹板、第二滑块、第二滑轨、第二滑块连接件，第二夹板与第二活塞杆末端采用间接连接，第二夹板侧面固定有第二滑块，第二夹板下方设有安装在固定板上的第二滑轨，第二夹板随着第二滑块在第二滑轨上运动，第二滑块通过第二滑块连接件与第二活塞杆末端连接。

9.根据权利要求8所述的一种电池定位装置，其特征在于，所述固定板侧面设有第二限位块，第二滑块连接件从固定板侧面贯穿固定板，第二滑块连接件上固设第三油压缓冲器，当第二夹板运动到接近夹紧电池的位置时，第三油压缓冲器碰撞第二限位块，所述固定板端部固定有第四油压缓冲器，当第二夹板松开电池运动到接近固定板端部时，第二滑块碰撞第四油压缓冲器。

10.根据权利要求1所述的一种电池定位装置，其特征在于，所述支撑板内设有光电传感器。

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