CN217786988U - 球铰链接头涡流检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了球铰链接头涡流检测机，涉及涡流检测设备领域，其技术方案要点是：包括机架、分别设置在机架两侧的上料机构和下料机构，上料机构和下料机构的下方均设置有用于放置料盘的料盘载台，机架上依次设置有上料缓存工位、视觉检测工位、第一转载工位、第二转载工位、涡流检测工位以及下料缓存工位，机架上位于各工位的上方设置有水平梁，水平梁上对应各工位分别设置有纵向气缸，每个纵向气缸的输出端固定有气缸夹爪，机架上设置有用于驱动水平梁沿各工位的连线方向移动的直线模组。本实用新型不容易出现漏检，具有检测效率高的优点。

Description

球铰链接头涡流检测机

技术领域

本实用新型涉及涡流检测设备领域，更具体地说，它涉及球铰链接头涡流检测机。

背景技术

球铰链接头采用了球型轴承结构，具有控制灵活、准确、扭转角度大的优点，由于该铰链安装、调整方便、安全可靠。它广泛地应用在电力、石油化工、冶金、矿山、轻纺等工业的自动控制系统中。

球铰链接头主要包括具有球形槽的连接座以及与其适配的球头，为了保证连接的紧密性，生产时，需要对连接座进行尺寸和外观的检测，现有的检测方式需要人工将工件分别放置在视觉检测设备和涡流检测设备上进行尺寸和外观的检测，这种方式生产效率低，且容易出现漏检的情况。

因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供球铰链接头涡流检测机，具有不容易出现漏检，检测效率高的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：球铰链接头涡流检测机，包括机架、分别设置在机架两侧的上料机构和下料机构，所述上料机构和下料机构的下方均设置有用于放置料盘的料盘载台，所述机架上位于上料机构和下料机构之间并由上料机构朝向下料机构依次设置有上料缓存工位、视觉检测工位、第一转载工位、第二转载工位、涡流检测工位以及下料缓存工位，所述机架上位于所述各工位的上方设置有水平梁，所述水平梁上对应各工位分别设置有纵向气缸，每个所述纵向气缸的输出端固定有气缸夹爪，所述机架上设置有用于驱动水平梁沿各工位的连线方向移动以使得上一工位上方的气缸夹爪可对准下一工位的直线模组，所述机架上位于下料缓存工位的两侧分别设置有外观不良品输送线和尺寸不良品输送线。

在其中一个实施例中，所述上料机构和下料机构均包括XYZ轴运动模组、设置在XYZ轴运动模组输出端上的一号三爪卡盘以及分别设置在一号三爪卡盘三个输出端上的第一内撑夹块。

在其中一个实施例中，所述视觉检测工位包括固定在机架上的柱形台、转动连接在柱形台轴线上的仿形载柱以及用于驱动仿形载柱转动的第一驱动组件，所述机架上位于仿形载柱的外侧设置有视觉识别模块。

在其中一个实施例中，所述第一转载工位包括固定在机架上的二号三爪卡盘以及设置在二号三爪卡盘三个输出端上的外夹顶块，所述二号三爪卡盘上位于三个外夹顶块的中轴线上设置有第一支撑轴，所述第二转载工位和第一转载工位规格相同。

在其中一个实施例中，所述涡流检测工位包括转动连接在机架上的三号三爪卡盘、分别设置在三号三爪卡盘三个输出端上的第二内撑夹块以及用于驱动三号三爪卡盘旋转的第二驱动组件，所述三号三爪卡盘上位于三个内撑夹块的中轴线上设置有第二支撑轴，所述机架上位于三号三爪卡盘的一侧设置有涡流探头。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型工作时，先在料盘载台上放置料盘，上料机构将工件由料盘移载至上料缓存工位，直线模组驱动水平梁朝向上料缓存工位移动，以使得各气缸夹爪分别对准上料缓存工位、第一转载工位、第二转载工位和涡流检测工位的正上方，位于上料缓存工位上方的气缸夹爪抓取工件，直线模组驱动水平梁反向移动，使得上一工位上方的气缸夹爪依次对准下一工位，如此往复，可以将上料缓存工位上的工件取放至视觉检测工位进行尺寸检测、将视觉检测工位上的工件取放至第一转载工位、将第一转载工位上的工件取放至第二转载工位、将第二转载工位上的工件取放至涡流检测工位进行外观检测以及将涡流检测工位上的工件取放至下料缓存工位，通过往复联动的方式，实现工件在各工位之间的流转，具有动作延迟低，工作效率高的优点，并且通过外观不良品输送线和尺寸不良品输送线的设置，当检测出工件外观不良时，下料机构将下料缓存工位上的外观不良品取放至外观不良品输送线上，当检测出尺寸不良时，下料机构将下料缓存工位上的尺寸不良品取放至尺寸不良品输送线上，减少了人工劳力的投入，不容易出现漏检。

附图说明

图1为本申请的实施例的球铰链接头涡流检测机的结构示意图；

图2为本申请的实施例的球铰链接头涡流检测机的内部结构示意图；

图3为本申请的实施例的球铰链接头涡流检测机中直线模组、水平梁、纵向气缸和气缸夹爪的结构示意图；

图4为本申请的实施例的球铰链接头涡流检测机中视觉检测工位的结构示意图；

图5为本申请的实施例的球铰链接头涡流检测机中第一转载工位的结构示意图；

图6为本申请的实施例的球铰链接头涡流检测机中涡流检测工位的结构示意图。

图中：1、机架；2、上料机构；21、XYZ轴运动模组；22、一号三爪卡盘；3、下料机构；4、料盘；5、上料缓存工位；6、视觉检测工位；61、柱形台；62、仿形载柱；63、视觉识别模块；64、第一驱动组件；7、第一转载工位；71、二号三爪卡盘；72、外夹顶块；73、第一支撑轴；8、第二转载工位；9、涡流检测工位；91、三号三爪卡盘；92、第二内撑夹块；93、第二支撑轴；94、涡流探头；95、第二驱动组件；10、外观不良品输送线；11、尺寸不良品输送线；12、水平梁；13、直线模组；14、纵向气缸；15、气缸夹爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图3所示，本申请的实施例提供了球铰链接头涡流检测机，包括机架1、分别设置在机架1两侧的上料机构2和下料机构3，所述上料机构2和下料机构3的下方均设置有用于放置料盘4的料盘载台。所述机架1上位于上料机构2和下料机构3之间并由上料机构2朝向下料机构3依次设置有上料缓存工位5、视觉检测工位6、第一转载工位7、第二转载工位8、涡流检测工位9以及下料缓存工位。所述机架1上位于所述各工位的上方设置有水平梁12，所述水平梁12上对应各工位分别设置有纵向气缸14，每个所述纵向气缸14的输出端固定有气缸夹爪15，所述机架1上设置有用于驱动水平梁12沿各工位的连线方向移动以使得上一工位上方的气缸夹爪15可对准下一工位的直线模组13，所述直线模组13可以是现有技术中的气缸滑台模组或伺服模组。所述机架1上位于下料缓存工位的两侧分别设置有外观不良品输送线10和尺寸不良品输送线11，其中外观不良品输送线10和尺寸不良品输送线11均采用现有技术的皮带式输送线。

工作时，先在料盘4载台上放置料盘4，上料机构2将工件由料盘4移载至上料缓存工位5，直线模组13驱动水平梁12朝向上料缓存工位5移动，以使得各气缸夹爪15分别对准上料缓存工位5、第一转载工位7、第二转载工位8和涡流检测工位9的正上方，位于上料缓存工位5上方的气缸夹爪15抓取工件，直线模组13驱动水平梁12反向移动，使得上一工位上方的气缸夹爪15依次对准下一工位，如此往复，可以将上料缓存工位5上的工件取放至视觉检测工位6进行尺寸检测、将视觉检测工位6上的工件取放至第一转载工位7、将第一转载工位7上的工件取放至第二转载工位8、将第二转载工位8上的工件取放至涡流检测工位9进行外观检测以及将涡流检测工位9上的工件取放至下料缓存工位，并且通过外观不良品输送线10和尺寸不良品输送线11的设置，当检测出工件外观不良时，下料机构3将下料缓存工位上的外观不良品取放至外观不良品输送线10上，当检测出尺寸不良时，下料机构3将下料缓存工位上的尺寸不良品取放至尺寸不良品输送线11上，当二者均不良时，工件由外观不良品输送线10输出，减少了人工劳力的投入，不容易出现漏检。

上述方式，通过往复联动的方式，实现工件在各工位之间的流转，具有动作延迟低，工作效率高的优点，并且减少了人工劳力的投入，不容易出现漏检。

在上述基础上，如图2所示，所述上料机构2和下料机构3均包括XYZ轴运动模组21、设置在XYZ轴运动模组21输出端上的一号三爪卡盘22以及分别设置在一号三爪卡盘22三个输出端上的第一内撑夹块。

需要注意的是，所述XYZ轴运动模组21和一号三爪卡盘22均采用现有技术。

工作时，XYZ轴运动模组21沿X、Y、Z方向运动以定位至工件上，三个第一内撑块伸入工件内，并向外撑开以抵紧在工件的内侧壁上，再由XYZ轴运动模组21将其移载至所需的工位。

上述方式，通过内撑块的设置，采用内撑的方式夹取工件，不容易干扰到料盘4上的其他工件。

在上述基础上，如图6所示，所述视觉检测工位6包括固定在机架1上的柱形台61、转动连接在柱形台61轴线上的仿形载柱62以及用于驱动仿形载柱62转动的第一驱动组件64，所述机架1上位于仿形载柱62的外侧设置有视觉识别模块63

需要注意的是，所述视觉识别模块63包括3D立体相机和2D平面相机、与其电性连接的控制电脑以及电脑上位机软件。

具体的，所述驱动组件包括设置在机架1上的第一伺服电机、固定在第一伺服电机输出端上的第一带轮、固定在仿形载柱62上的第二带轮以及传动连接于第一带轮和第二带轮之间的第一皮带，工作时，气缸夹爪15将工件套设在仿形载柱62上，仿形载柱62带动工件转动，以使得工件的外圆周面扫过视觉识别模块63，视觉识别模块63对其进行平面及纵向成像分析，以实现产品的尺寸检测。

在上述基础上，如图5所示，所述第一转载工位7包括固定在机架1上的二号三爪卡盘71以及设置在二号三爪卡盘71三个输出端上的外夹顶块72，所述二号三爪卡盘71上位于三个外夹顶块72的中轴线上设置有第一支撑轴73，所述第二转载工位8和第一转载工位7规格相同。

具体的，三个所述外夹顶块72的相对面分别设置有弧形夹口，工作时，气缸夹爪15将工件套设在第一支撑轴73上，其中第一支撑轴73包括轴体和工件承接面，三个外夹顶块72将其夹紧，使得工件转移至下一工位前不容易发生晃动滑落。

在上述基础上，如图6所示，所述涡流检测工位9包括转动连接在机架1上的三号三爪卡盘91、分别设置在三号三爪卡盘91三个输出端上的第二内撑夹块92以及用于驱动三号三爪卡盘91旋转的第二驱动组件95，所述三号三爪卡盘91上位于三个第二内撑夹块92的中轴线上设置有第二支撑轴93，所述机架1上位于三号三爪卡盘91的一侧设置有涡流探头94。

具体的，第二驱动组件95包括第二伺服电机、固定在第二伺服电机输出端上的第二带轮、固定在仿形载柱62上的第三带轮以及传动连接于第二带轮和第三带轮之间的第二皮带

工作时，气缸夹爪15将第二转载工位8上的工件套设在第二支撑轴93上，并使得三个第二内撑夹块92位于工件的内部，接着三个第二内撑夹块92向外撑开以抵紧在工件的内侧壁上，三号三爪卡盘91带动工件转动以使得工件的外圆周面扫过涡流探头94，涡流探头94识别并检测出工件的外观裂纹以及缺陷，其中涡流探头94的具体检测方式为现有技术，在本实施例中不做赘述。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.球铰链接头涡流检测机，包括机架(1)、分别设置在机架(1)两侧的上料机构(2)和下料机构(3)，所述上料机构(2)和下料机构(3)的下方均设置有用于放置料盘(4)的料盘载台，其特征在于：所述机架(1)上位于上料机构(2)和下料机构(3)之间并由上料机构(2)朝向下料机构(3)依次设置有上料缓存工位(5)、视觉检测工位(6)、第一转载工位(7)、第二转载工位(8)、涡流检测工位(9)以及下料缓存工位，所述机架(1)上位于所述各工位的上方设置有水平梁(12)，所述水平梁(12)上对应各工位分别设置有纵向气缸(14)，每个所述纵向气缸(14)的输出端固定有气缸夹爪(15)，所述机架(1)上设置有用于驱动水平梁(12)沿各工位的连线方向移动以使得上一工位上方的气缸夹爪(15)可对准下一工位的直线模组(13)，所述机架(1)上位于下料缓存工位的两侧分别设置有外观不良品输送线(10)和尺寸不良品输送线(11)。

2.根据权利要求1所述的球铰链接头涡流检测机，其特征在于：所述上料机构(2)和下料机构(3)均包括XYZ轴运动模组(21)、设置在XYZ轴运动模组(21)输出端上的一号三爪卡盘(22)以及分别设置在一号三爪卡盘(22)三个输出端上的第一内撑夹块。

3.根据权利要求1所述的球铰链接头涡流检测机，其特征在于：所述视觉检测工位(6)包括固定在机架(1)上的柱形台(61)、转动连接在柱形台(61)轴线上的仿形载柱(62)以及用于驱动仿形载柱(62)转动的第一驱动组件(64)，所述机架(1)上位于仿形载柱(62)的外侧设置有视觉识别模块(63)。

4.根据权利要求1所述的球铰链接头涡流检测机，其特征在于：所述第一转载工位(7)包括固定在机架(1)上的二号三爪卡盘(71)以及设置在二号三爪卡盘(71)三个输出端上的外夹顶块(72)，所述二号三爪卡盘(71)上位于三个外夹顶块(72)的中轴线上设置有第一支撑轴(73)，所述第二转载工位(8)和第一转载工位(7)规格相同。

5.根据权利要求1所述的球铰链接头涡流检测机，其特征在于：所述涡流检测工位(9)包括转动连接在机架(1)上的三号三爪卡盘(91)、分别设置在三号三爪卡盘(91)三个输出端上的第二内撑夹块(92)以及用于驱动三号三爪卡盘(91)旋转的第二驱动组件(95)，所述三号三爪卡盘(91)上位于三个内撑夹块的中轴线上设置有第二支撑轴(93)，所述机架(1)上位于三号三爪卡盘(91)的一侧设置有涡流探头(94)。

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