CN217786436U - 一种芯轴夹持装置及其动平衡机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种芯轴夹持装置及其动平衡机，涉及机械设备的动态检测领域，包括：基座、夹持部件以及驱动组件，基座的上设有贯通的通孔，夹持部件包括：转盘、传动杆、滑块以及滚轮，转盘通过第一转轴转动连接在基座上，滑块沿通孔的径向滑动连接在基座上，滑块通过第二转轴与滚轮转动连接，传动杆的两端通过第三转轴以及第四转轴转动连接在转盘以及滑块上，上述各转轴均平行于通孔的轴线，且第一转轴与第三转轴的轴线不共线，夹持部件至少设有三个且其均布在通孔的环侧，驱动组件可驱动各转盘同步转动以推动各滚轮相向聚拢或背离散开，本实用新型解决了动平衡机支撑杆的轴承对转子芯轴尺寸限制较大的问题。

Description

一种芯轴夹持装置及其动平衡机

技术领域

本实用新型涉及机械设备动态检测的技术领域，尤其涉及一种芯轴夹持装置及其动平衡机。

背景技术

各类机械设备(例如马达、压缩机等)中，往往设有持续旋转的转子，以执行功率输出或者机械传动等功能。一般而言，转子的重心应该处于该转子芯轴的轴线上，使得转子以及芯轴自转时能够维持自身的动平衡；然而当转子本身结构具有缺陷而导致其重心偏移上述轴线时，该转子在旋转过程中则会由于质心偏移而产生沿其芯轴径向上的抖动，该抖动不仅会影响转子转动的效率，同时也十分危险，所以各类转子在制造完成后需要利用动平衡机进行动平衡检测。

动平衡机通常包括：底座、动平衡机本体以及支撑杆，其中，动平衡机本体还包括固设在底座一端上的转动机构与检测控制机构，检测控制机构上设有显示控制面板，支撑杆上设有轴承，使用时，待检测转子一端安装在转动机构内，另一端通过轴承转动连接在支撑杆上，通过转动机构带动转子旋转的同时检测控制机构对该转子旋转的抖动量进行监测，以完成对转子的动平衡检测。

但在上述结构中，支撑杆内的轴承对转子芯轴的尺寸限制较大，不能适用于多种不同尺寸的转子的动平衡检测，每当转子芯轴尺寸发生变化时，都需要工作人员重新更换相应大小的轴承，较为麻烦。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种芯轴夹持装置，其解决了现有技术中存在的动平衡机支撑杆的轴承对转子芯轴尺寸限制较大的问题。

根据本实用新型的实施例，一种芯轴夹持装置，包括：基座、夹持部件以及驱动组件，其中，

所述基座的上设有贯通的通孔；

所述夹持部件包括：转盘、传动杆、滑块以及滚轮，所述转盘通过第一转轴转动连接在所述基座上，所述滑块沿所述通孔的径向滑动连接在所述基座上，所述滑块通过第二转轴与所述滚轮转动连接，所述传动杆的两端分别通过第三转轴以及第四转轴转动连接在所述转盘以及所述滑块上，各转轴均平行于所述通孔的轴线，且所述第一转轴与所述第三转轴的轴线不共线；

所述夹持部件至少设有三个且其均布在所述通孔的环侧，所述驱动组件可驱动各所述转盘同步转动以推动各所述滚轮相向聚拢或背离散开。

本实用新型的工作过程为：将待检测转子的芯轴同轴穿过通孔，由于第三转轴与第一转轴的轴线不共线，那么当驱动组件带动各转盘绕着各第一转轴同步转动时，第三转轴即可带动传动杆的一端也绕着第一转轴摆动，此时传动杆的另一端推动滑块以及滚轮沿通孔径向滑动，即通过驱动组件转动各转盘，各滚轮可逐渐靠近芯轴表面，最终同时抵压在芯轴表面上以实现对芯轴的支撑；当芯轴尺寸改变时，仅需改变各转盘转动角度以相应的改变滚轮的滑动距离，便可完成对不同芯轴尺寸的适应性调节；反向转动转盘时，可使各滚轮远离芯轴；因此，采用上述方案，利用多个可同步滑动的滚轮作为芯轴的夹持部件，即可通过改变滚轮滑动距离来适应不同尺寸的芯轴。

本实用新型的另一个目的在于提供一种动平衡机，其解决了现有技术中存在的动平衡机中支撑杆的轴承对转子芯轴尺寸限制较大的问题。

根据本实用新型的实施例，一种动平衡机，包括：底座、本体、支撑杆，其中，

所述本体包括检测控制机构以及固设在所述检测控制机构上的转动机构，所述转动机构还与所述底座的一端固定连接；

所述支撑杆的顶端设有上述中的芯轴夹持装置，所述支撑杆沿所述通孔的轴向滑动连接在所述底座上。

本实用新型的工作过程为：使用时，转子芯轴一端安装在转动机构内，随后滑动支撑杆使转子芯轴的另一端穿过芯轴夹持装置以转动连接在支撑杆上，转动机构带动转子旋转的同时通过检测控制机构对该转子旋转的抖动量进行测量，便可完成对转子的动平衡监测；当转子以及芯轴尺寸发生变化时，可通过启动驱动组件对芯轴夹持装置的夹持尺寸进行适应性调整。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体示意图。

图2为芯轴夹持装置的结构示意图。

图3为芯轴夹持装置另一状态的结构示意图。

上述附图中：1、基座；2、通孔；3、转盘；4、传动杆；5、滑块；6、滚轮；7、第一转轴；8、第二转轴；9、第四转轴；10、连杆；11、从动杆；12、气缸；13、底座；14、本体；141、检测控制机构；142、转动机构；15、支撑杆。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。

结合图2以及图3所示，一种芯轴夹持装置，包括：基座1、夹持部件以及驱动组件，其中，

在本实施例中，基座1由两块相对设置的圆盘构成(本实施例中为了方便说明夹持部件的结构，仅示出了其中一块圆盘)，为方便安装，上述两块圆盘通过螺栓可拆卸的固接在一起，两块圆盘之间形成圆柱形的空腔，基座1上还设有与之同轴贯通的通孔2；

夹持部件包括：转盘3、传动杆4、滑块5以及滚轮6，第一转轴7的两端分别转动连接在两块圆盘上，转盘3位于基座1内且与第一转轴7固定连接，滑块5沿通孔2的径向滑动连接在基座1的内壁面上，滑块5背离转盘3的一端通过第二转轴8与滚轮6转动连接，传动杆4的两端分别通过第三转轴以及第四转轴9转动连接在转盘3以及滑块5上，上述各转轴均平行于通孔2的轴线，且第一转轴7与第三转轴的轴线不共线；

夹持部件至少设有三个，在本实施例中，该夹持部件以三个为例，三个夹持部件均呈120°旋转对称的分布在通孔2的环侧，驱动组件可驱动各转盘3同步转动以推动各滚轮6相向聚拢或背离散开。

采用上述方案：

将待检测转子的芯轴同轴穿过通孔2，由于第三转轴与第一转轴7的轴线不共线，那么当驱动组件带动各转盘3绕着第一转轴7同步转动时，第三转轴即可带动传动杆4的一端绕着第一转轴7摆动，此时传动杆4的另一端推动滑块5以及滚轮6沿通孔2径向滑动，即通过驱动组件同步转动各转盘3时，各滚轮6可同步逐渐靠近芯轴表面，最终同时抵压在芯轴表面上以实现对芯轴的支撑，此时，当芯轴尺寸改变时，仅需改变各转盘3转动角度以相应的改变滚轮6的滑动距离，便可完成对不同芯轴尺寸的适应性调节；反向转动转盘3时，可使各滚轮6远离芯轴；因此，采用上述方案，利用多个可同步滑动的滚轮6作为芯轴的夹持部件，即可通过改变滚轮6滑动距离来适应不同尺寸的芯轴。

本实用新型提出了另一种实施例，如图1所示，一种动平衡机，包括：底座13、本体14、支撑杆15以及上述芯轴夹持装置，其中，

本体14包括检测控制机构141以及固设在控制机构上的转动机构142，转动机构142还与底座13的一端固定连接，该转动机构142以及检测控制机构141均为现有技术，此处不再赘述；

支撑杆15横向滑动连接在底座13上，支撑杆15的顶端设有上述芯轴夹持装置。

采用上述方案：

使用时，转子芯轴一端安装在转动机构142内，随后滑动支撑杆15使转子芯轴的另一端穿过芯轴夹持装置以转动连接在支撑杆15上，转动机构142带动转子旋转的同时通过检测控制机构141对该转子旋转的抖动量进行测量，便可完成对转子的动平衡监测；当转子以及芯轴尺寸发生变化时，可通过启动驱动组件对芯轴夹持装置的夹持尺寸进行适应性调整。

本实用新型提出了另一种实施例，各转盘3的轴线与各第一转轴7的轴线均不共线，此时，各转盘3可带动各传动杆4绕着各第一转轴7偏心转动，以增加转动连接在各传动杆4上的各滑块5的行程，从而增加滚轮6在沿通孔2径向上的伸缩度，进而增加本装置对转子芯轴的适应范围。

进一步的，为增强转盘3与传动杆4之间的传动受力，传动杆4的大头端套设在转盘3的环侧面上且二者可相对转动，此时，转盘3本身充当了第三转轴。

本实用新型提出了另一种实施例，驱动组件包括第一齿轮、齿环以及减速电机(图中未示出)，减速电机固设在基座1内且其输出端固设有第二齿轮，第一齿轮数量与第一转轴7数量一致，且各第一齿轮同轴固设在各第一转轴7上，齿环通过轴套同轴转动连接在基座1内，齿环上还同轴设有用以避让转子芯轴的避让孔，且该齿环分别与各第一齿轮以及第二齿轮相啮合，使得减速电机驱动第二齿轮转动时，能够带动齿环以及第二齿轮转动，最终带动三个转盘3同步转动。

本实用新型提出了另一种实施例，驱动组件包括连杆10、从动杆11以及动力机构，连杆10也设有三个，如图3所示，其中，位于基座1左方、上方以及右方的连杆10分别为第一连杆、第二连杆以及第三连杆，从动杆11至少设有2个且各从动杆11之间均呈60°夹角，在本实施例中，以从动杆11设有两个为例，第一连杆以及第二连杆呈开口背离通孔2的“V”字型结构，且上述两个连杆的中部固定套设在各第一转轴7上，第三连杆呈长条状且其底端也固定套设在第一转轴7上，其中一个从动杆11的两端分别转动连接在第一连杆的顶端以及第二连杆的左端上，另一个从动杆11的两端分别转动连接在第二连杆的右端以及第三连杆的顶端上，第一连杆上设有用以驱动其沿第一转轴7轴线摆动的动力机构，在上述结构中，动力机构驱动第一连杆摆动时，可通过各从动杆11带动第二连杆以及第三连杆同步摆动。

进一步的，动力机构包括减速电机(图中未示出)，减速电机固设在基座1上，减速电机的输出端固设有第三齿轮，第一连杆的侧面上固设有与第一转轴7同轴的第四齿轮，第四齿轮可与第三齿轮相啮合，此时减速电机驱动第三齿轮自转，即可带动第四齿轮以及第一连杆一同旋转。

本实用新型提出了另一种实施例，动力机构还还可以是气缸12，气缸12的尾端转动连接在基座1上，气缸12的输出端转动连接在第一连杆的底端上，启动气缸12可通过推动第一连杆的底端，使第一连杆整体绕着第一转轴7摆动。

本实用新型的工作原理为：使用时，转子芯轴一端安装在转动机构142内，滑动支撑杆15使转子芯轴的另一端穿过通孔2，随后启动气缸12推动左方的连杆10以及转盘3顺时针摆动，并同时通过两个从动杆11带动其余各连杆10以及转盘3同步摆动，由于传动杆4大头端的轴线与第一转轴7的轴线不共线，在此过程中，第一转轴7可带动各转盘3偏心旋转，同时各转盘3推动各传动杆4沿通孔2径向滑动，各传动杆4则推动滑块5以及滚轮6也沿通孔2径向滑动，即通过气缸12驱动各转盘3同步转动，可使各滚轮6逐渐靠近芯轴表面，最终同时抵压在芯轴表面上以实现对芯轴的支撑；当芯轴尺寸改变时，仅需改变各转盘3转动角度以相应的改变滚轮6的滑动距离，便可完成对不同芯轴尺寸的适应性调节；反向转动转盘3时，可使各滚轮6远离芯轴；最后，转动机构142带动转子旋转的同时通过检测控制机构141对该转子旋转的抖动量进行测量，便可完成对转子的动平衡监测。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种芯轴夹持装置，其特征在于，包括：基座(1)、夹持部件以及驱动组件，其中，

所述基座(1)的上设有贯通的通孔(2)；

所述夹持部件包括：转盘(3)、传动杆(4)、滑块(5)以及滚轮(6)，所述转盘(3)通过第一转轴(7)转动连接在所述基座(1)上，所述滑块(5)沿所述通孔(2)的径向滑动连接在所述基座(1)上，所述滑块(5)通过第二转轴(8)与所述滚轮(6)转动连接，所述传动杆(4)的两端分别通过第三转轴以及第四转轴(9)转动连接在所述转盘(3)以及所述滑块(5)上，各转轴均平行于所述通孔(2)的轴线，且所述第一转轴(7)与所述第三转轴的轴线不共线；

所述夹持部件至少设有三个且其均布在所述通孔(2)的环侧，所述驱动组件可驱动各所述转盘(3)同步转动以推动各所述滚轮(6)相向聚拢或背离散开。

2.如权利要求1所述的一种芯轴夹持装置，其特征在于：各所述转盘(3)的轴线与各所述第一转轴(7)的轴线均不共线。

3.如权利要求2所述的一种芯轴夹持装置，其特征在于：所述传动杆(4)的一端套设在所述转盘(3)的侧面上且二者间隙配合。

4.如权利要求1-3任意一项所述的一种芯轴夹持装置，其特征在于：所述驱动组件包括第一齿轮、齿环以及减速电机，所述减速电机固设在所述基座(1)上且其输出端固设有第二齿轮，所述第一齿轮至少设有三个且其均同轴固设在各所述第一转轴(7)上，所述齿环转动连接在所述基座(1)上且其分别与各所述第一齿轮以及第二齿轮相啮合。

5.如权利要求3所述的一种芯轴夹持装置，其特征在于：所述夹持部件设有三个，所述驱动组件包括连杆(10)、从动杆(11)以及动力机构，所述连杆(10)也设有三个且其分别固设在各所述第一转轴(7)上，所述从动杆(11)至少设有两个，各所述从动杆(11)依次转动连接在各所述连杆(10)的相邻端上，任一所述连杆(10)上还设有用以驱动其摆动的动力机构。

6.如权利要求5所述的一种芯轴夹持装置，其特征在于：所述动力机构包括减速电机，所述减速电机固设在所述基座(1)上，所述减速电机的输出端固设有第三齿轮，任一所述连杆(10)的侧面上固设有与所述第一转轴(7)同轴的第四齿轮，所述第四齿轮与所述第三齿轮相啮合。

7.如权利要求5所述的一种芯轴夹持装置，其特征在于：所述动力机构包括气缸(12)，所述气缸(12)的尾端转动连接在所述基座(1)上，所述气缸(12)的输出端转动连接在任一所述连杆(10)的一端上。

8.一种动平衡机，其特征在于，包括：底座(13)、本体(14)、支撑杆(15)，其中，

所述本体(14)包括检测控制机构(141)以及固设在所述检测控制机构(141)上的转动机构(142)，所述转动机构(142)还与所述底座(13)的一端固定连接；

所述支撑杆(15)的顶端设有如权利要求1-3中任意一项所述的芯轴夹持装置，所述支撑杆(15)沿所述通孔(2)的轴向滑动连接在所述底座(13)上。

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