CN217780509U - 一种平衡吊具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种平衡吊具包括调节装置、吊挂装置及测量装置，吊挂装置悬挂于调节装置下，测量装置用于设置于被吊装工件上；调节装置包括起吊架和卷扬起吊电机，起吊架的第一端用于挂设于起重机吊钩上，至少两个卷扬起吊电机沿四周方向间隔设于起吊架的低端；吊挂装置包括与卷扬起吊电机一一对应布设的吊绳以及与吊绳一一对应布设的挂钩组件，吊绳包括相对设置的第一端及第二端，吊绳的第一端与卷扬起吊电机的收卷轴连接，吊绳的第二端与挂钩组件固定连接，挂钩组件用于连接被吊装工件；测量装置用于放置于被吊装工件上进而测量被吊装工件的起吊倾斜角度。如此设置的一种平衡吊具可使安装平面能保持水平，提高起吊作业的安全性。

Description

一种平衡吊具

技术领域

本实用新型涉及起重辅助工具技术领域，尤其涉及一种平衡吊具。

背景技术

在生产过程中起重工具是一种常用的工具，在生产、装配等过程中，大型设备常常需要进行吊装作业。

现有技术中，对质量分布不均匀的物体进行吊装时，通常难以掌控被吊装工件的平衡，当没达到平衡状态时，被吊装工件会向一边倾斜，在倾斜严重时被吊装工件可能发生滑落，会造成被吊装工件损坏，甚至发生安全事故。特别是当重物被吊起并需要进行安装作业时，要保证安装平面保持水平状态十分困难。

鉴于此有必要提出一种平衡吊具以解决或至少缓解上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种平衡吊具，以解决现有技术中对质量分布不均匀的物体进行吊装时，通常难以掌控被吊装工件的平衡，容易发生滑落而造成吊装工件损坏，甚至发生安全事故的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种平衡吊具，包括调节装置、吊挂装置及测量装置，所述吊挂装置悬挂于所述调节装置下，所述测量装置用于设置于被吊装工件上；其中，

所述调节装置包括起吊架和卷扬起吊电机，所述起吊架的第一端用于挂设于起重机吊钩上，至少两个卷扬起吊电机沿四周方向间隔设于所述起吊架的低端；

所述吊挂装置包括与所述卷扬起吊电机一一对应布设的吊绳以及与所述吊绳一一对应布设的挂钩组件，所述吊绳包括相对设置的第一端及第二端，所述吊绳的第一端与所述卷扬起吊电机的收卷轴连接，所述吊绳的第二端与所述挂钩组件固定连接，所述挂钩组件用于连接所述被吊装工件；

所述测量装置用于放置于所述被吊装工件上进而测量所述被吊装工件的起吊倾斜角度。

优选地，所述卷扬起吊电机的数量为两个，两个所述卷扬起吊电机相对地设于所述起吊架的低端。

优选地，所述挂钩组件包括第一挂钩，所述吊绳的第二端与对应的所述第一挂钩固定连接。

优选地，所述挂钩组件还包括与所述第一挂钩对应布设的第一吊装带，所述第一吊装带的一端固定连接于所述第一挂钩上，所述第一吊装带用于缠绕在所述被吊装工件上。

优选地，所述第一吊装带呈扁平状，所述第一吊装带的两端设有吊环，所述第一吊装带的吊环挂扣于所述第一挂钩上。

优选地，所述起吊架包括U型连接杆及连接架，所述U型连接杆的开口端与所述连接架固定连接，两个所述卷扬起吊电机沿四周方向间隔设于所述连接架上。

优选地，所述吊绳采用钢丝绳、尼龙吊绳、麻绳、合成纤维吊绳中的一种。

优选地，所述吊绳的直径规格为11～17mm。

优选地，所述测量装置通过螺钉与所述被吊装工件连接。

优选地，还包括智能终端模块和第一电源模块，所述智能终端模块、所述第一电源模块及所述卷扬起吊电机电性连接；

所述测量装置包括第二电源模块、倾角传感器及信号传输模块，所述第二电源模块、信号传输模块与所述智能终端模块电性连接。

与现有技术相比，本实用新型所提供的具有如下的有益效果：

本实用新型所提供的一种平衡吊具，在起重机吊钩处设置一个调节装置，调节装置包括智能终端模块及至少两个驱动电机，吊绳的一端缠绕于驱动电机上，吊绳的另一端固定连接于挂钩上，挂钩用于与被吊装工件连接，同时将测量装置放置于被吊装工件上，测量装置包括倾角传感器及信号传输模块。通过倾角传感器实时监测水平状态然后将信号发射给智能终端模块，智能终端模块通过计算后输出驱动电机的正向及反向旋转，以调节吊绳的长度而达到平衡，从而确保被吊装工件的起吊平衡，使安装平面能保持水平，提高起吊作业的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一个实施例中的整体结构的主视图；

图2为图1中A处的侧面放大示意图。

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

附图标号说明：

10、调节装置；110、起吊架；111、U型连接杆；112、连接架；120、卷扬起吊电机；20、吊挂装置；210、吊绳；220、第一挂钩；230、第一吊装带；231、吊环；30、测量装置；40、被吊装工件。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参阅附图1-2，本实用新型提供的一实施例中的一种平衡吊具，包括调节装置10、吊挂装置20及测量装置30，所述吊挂装置20悬挂于所述调节装置10上，所述测量装置30用于设置于被吊装工件40上。首先，需要说明的是，现有技术中对质量分布不均匀的物体进行吊装时，通常难以掌控被吊装工件40的平衡，容易发生滑落而造成吊装工件损坏，甚至发生安全事故的问题。本申请通过设置一种平衡吊具，能够有效解决现有技术中存在的上述缺陷，具体如下：

所述调节装置10包括起吊架110和卷扬起吊电机120，所述起吊架110的第一端(图未标识)用于挂设于起重机吊钩(图未标识)上，至少两个卷扬起吊电机120沿起吊架的四周方向间隔设于所述起吊架110的上；

详细地，所述卷扬起吊电机120进行正向或反向的转动，以放长或收缩所述吊绳210而使所述被吊装工件40达到平衡的状态。所述调节装置10包括起吊架110和卷扬起吊电机120，所述起吊架110用于供所述卷扬起吊电机120放置，所述卷扬起吊电机120通过螺栓连接于所述起吊架110的低端，还可以是铆接等其他连接方式，考虑到适合拆装及施工简便，较优地，所述卷扬起吊电机120通过螺栓与所述起吊架110连接，本领域技术人员可以根据实际情况设定。

进一步地，所述卷扬起吊电机120的数量为至少两个，当所述被吊装工件40的体型较大或者更不规则时，则需要更多数量的所述卷扬起吊电机120来进行调节以达到平衡，考虑到常见的所述被吊装工件40只需吊装两端即可，在本申请一较佳的实施例中，所述卷扬起吊电机120的数量为两个，本领域技术人员也可根据具体需要视情况而定。

所述吊挂装置20包括与所述卷扬起吊电机120一一对应布设的吊绳210以及与所述吊绳210一一对应布设的挂钩组件，所述吊绳210包括相对设置的第一端及第二端，所述吊绳210的第一端与所述卷扬起吊电机120的收卷轴连接，所述吊绳210的第二端与所述挂钩组件固定连接，所述挂钩组件用于连接所述被吊装工件40；所述测量装置30用于放置于所述被吊装工件40上进而测量所述被吊装工件40的起吊倾斜角度。

具体地，所述吊挂装置20用于连接所述调节装置10与所述被吊装工件40，所述吊绳210与所述卷扬起吊电机120一一对应布设，所述吊绳210的第一端(图未标识)设置于所述卷扬起吊电机120的收卷轴(图未标识)上，所述吊绳210的第二端(图未标识)缠绕于所述挂钩组件上，其具体连接手段为本领域技术人员所公知的内容，此处不作详细赘述。所述挂钩组件与所述吊绳210一一对应布设，所述挂钩组件用于吊挂所述被吊装工件40；所述测量装置30用于测量所述被吊装工件40的倾斜角度，将采集的讯号信息传输给所述调节装置10。

进一步地，还包括智能终端模块和第一电源模块，所述智能终端模块、所述第一电源模块及所述卷扬起吊电机120电性连接；所述测量装置30包括第二电源模块、倾角传感器及信号传输模块，所述第二电源模块、信号传输模块与所述智能终端模块电性连接。

需要说明的是，所述智能终端模块包括无线接收模块及CPU计算单元，所述测量装置30还包括无线发射模块。所述无线接收模块采用Sub-1Ghz接收模块，具体可采用RFM210LB、RFM210LCF、RFM217LB等其他型号的接收模块；所述无线发射模块采用Sub-1Ghz发射模块，具体可采用RFM110、RFM119等其他型号的发射模块；所述CPU计算单元可采用CP系列CP1H CPU单元；所述倾角传感器可采用SVT626T双轴倾角传感器、PCA826T传感器等其他型号的传感器；所述信号传输模块可采用DAM-7082等多路通道信号传输模块；所述电源模块AC-DC模块电源、DC-DC模块电源等其他型号，本领域技术人员可以根据实际需要视情况设定。

工作流程：可选地，在所述被吊装工件40需保证的水平安装面上放置所述测量装置30，所述测量装置30测量所述被吊装工件40的在吊起时的水平状态，若出现倾斜，向所述调节装置10发出控制信号，所述调节装置10响应控制信号放长或者收卷所述吊绳210，进而使所述被吊装工件40保持水平。具体地，当进行吊装工作时，在所述被吊装工件40需保证的水平安装面上放置所述测量装置30，所述倾角传感器实时监测该安装面的水平状态，但出现倾角时，所述信号传输模块采集所述倾角传感器输出的信号并将信号通过所述无线发射模块传播出去，所述调节装置10中的所述无线接收模块接收到所述测量装置30传输过来的倾角状态，并传递给本装置内的所述CPU计算单元，所述CPU计算单元通过计算后输出信号给所述卷扬起吊电机120，通过控制所述卷扬起吊电机120的正向或反向旋转以调节两侧所述吊绳210的长度。值得注意的是，当所述倾角传感器反馈的倾角角度小于某一要求值时，可设定不驱动所述卷扬起吊电机120旋转，本领域技术人员可以根据具体需要设定。

进一步地，所述挂钩组件包括第一挂钩220，所述吊绳210的第二端与对应的所述第一挂钩220固定连接。值得说明的是，所述第一挂钩220呈圆环状，还可以是矩形环等其他环状，考虑到吊挂过程中的平稳性，较优地，所述第一挂钩220呈圆环状，本领域技术人员可根据具体情况设定。

作为本实用新型一优选的实施方式，所述挂钩组件还包括与所述第一挂钩220对应布设的第一吊装带230，所述第一吊装带230的一端固定连接于所述第一挂钩220上，所述第一吊装带230用于缠绕在所述被吊装工件40上。需要说明的是，所述第一吊装带230通过缠绕并包裹所述被吊装工件40以达到吊装的作用，所述第一吊装带230采用合成纤维材质，其具有较高的承载强度，所述被吊装工件40的体型及重量不同，所述第一吊装带230的型号与所述被吊装工件40对应设置，本领域技术人员可以根据具体需要视情况设定。

进一步地，所述第一吊装带230呈扁平状，所述第一吊装带230的两端设有吊环231，所述第一吊装带230的吊环231挂扣于所述第一挂钩220上。可以理解的是，所述第一吊装带230呈扁平状，其具有承载面宽的优点，可减少表面负荷的压力，扁平状是吊装带中常见的一种形状。所述第一吊装带230的两端设有吊环231，所述吊环231用于挂扣于所述第一挂钩220上，值得说明的是，在常规状态下，所述吊环231呈闭合状态，当需进行安装时所述吊环231的中部可通过按压形成开口，进而卡扣于所述第一挂钩220上，安装完毕后所述吊环231自动恢复成闭合状态。

作为本实用新型一优选的实施方式，所述起吊架110包括U型连接杆111及连接架112，所述U型连接杆111的开口端与所述连接架112固定连接，两个所述卷扬起吊电机120沿四周方向间隔设于所述连接架112上。需要说明的是，所述起吊架110包括U型连接杆111及连接架112，所述U型连接杆111用于供所述连接架112可挂设于所述起重机吊钩上，所述U型连接杆111的开口端通过焊接与所述连接架112连接，还可以是一体成型，本领域技术人员可以根据实际需要设定。

进一步地，所述吊绳210采用钢丝绳、尼龙吊绳、麻绳、合成纤维吊绳中的一种。可以理解的是，钢丝绳、尼龙吊绳、麻绳、合成纤维均为所述吊绳210中常见的几种材质，考虑到吊装作业中的强度要求，优选地，所述吊绳210采用钢丝绳，本领域技术人员可以根据实际需要视情况设定。

进一步地，所述吊绳210的直径规格为11～17mm。值得注意的是，所述吊绳210的直径规格根据所述被吊装工件40的体型规格而定，所述吊绳210的直径越大，所述吊绳210的承载强度越大。

进一步地，所述测量装置30通过螺钉与所述被吊装工件40连接。可以理解的是，还可以是通过粘贴胶等其他连接方式，考虑到拆装方便及施工简便，所述测量装置30通过螺钉连接于所述被吊装工件40上。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种平衡吊具，其特征在于，包括调节装置、吊挂装置及测量装置，所述吊挂装置悬挂于所述调节装置下，所述测量装置用于设置于被吊装工件上；其中，

所述调节装置包括起吊架和卷扬起吊电机，所述起吊架的第一端用于挂设于起重机吊钩上，至少两个卷扬起吊电机沿四周方向间隔设于所述起吊架的低端；

所述吊挂装置包括与所述卷扬起吊电机一一对应布设的吊绳以及与所述吊绳一一对应布设的挂钩组件，所述吊绳包括相对设置的第一端及第二端，所述吊绳的第一端与所述卷扬起吊电机的收卷轴连接，所述吊绳的第二端与所述挂钩组件固定连接，所述挂钩组件用于连接所述被吊装工件；

所述测量装置用于放置于所述被吊装工件上进而测量所述被吊装工件的起吊倾斜角度。

2.根据权利要求1所述的平衡吊具，其特征在于，所述卷扬起吊电机的数量为两个，两个所述卷扬起吊电机相对地设于所述起吊架的低端。

3.根据权利要求1所述的平衡吊具，其特征在于，所述挂钩组件包括第一挂钩，所述吊绳的第二端与对应的所述第一挂钩固定连接。

4.根据权利要求3所述的平衡吊具，其特征在于，所述挂钩组件还包括与所述第一挂钩对应布设的第一吊装带，所述第一吊装带的一端固定连接于所述第一挂钩上，所述第一吊装带用于缠绕在所述被吊装工件上。

5.根据权利要求4所述的平衡吊具，其特征在于，所述第一吊装带呈扁平状，所述第一吊装带的两端设有吊环，所述第一吊装带的吊环挂扣于所述第一挂钩上。

6.根据权利要求2所述的平衡吊具，其特征在于，所述起吊架包括U型连接杆及连接架，所述U型连接杆的开口端与所述连接架固定连接，两个所述卷扬起吊电机沿四周方向间隔设于所述连接架上。

7.根据权利要求3所述的平衡吊具，其特征在于，所述吊绳采用钢丝绳、尼龙吊绳、麻绳、合成纤维吊绳中的一种。

8.根据权利要求7所述的平衡吊具，其特征在于，所述吊绳的直径规格为11～17mm。

9.根据权利要求1所述的平衡吊具，其特征在于，所述测量装置通过螺钉与所述被吊装工件连接。

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