CN217780353U - 一种扎带夹持输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的一种扎带夹持输送机构，包括左右相对设置的两个对接单元、两个分别设置在两个对接单元上的传送单元和驱动两对接单元在左右方向上作开合运动的驱动单元，两对接单元之间形成供扎带经过的竖向间隙，两对接单元在对合状态时两传送单元适于将竖向间隙内的扎带夹持并驱动其向下移动。本实用新型中扎带夹持输送机构的结构设计合理，能够将扎带夹持并有序输送，利于扎带组合件组装，以提高生产效率。

Description

一种扎带夹持输送机构

技术领域

本实用新型涉及一种扎带夹持输送机构，属于扎带加工结构设计技术领域。

背景技术

尼龙扎带具有绑扎快速、绝缘性好、自锁禁固、使用方便等特点，被广泛使用在各个领域。尼龙扎带在使用时有时需要和连接件(如卡扣)连接搭配使用，因此为了现场使用方便，会先行将扎带与连接件组装在一起构成扎带组合件，具体在组装时将扎带穿过连接件上的扎带穿孔，使两者保持连接。在自动化组装设备上进行扎带与连接件的组装时，需要将扎带夹持并转移使扎带尾端能够顺利插入连接件上的扎带穿孔，然而扎带上夹持部位通常在锁头部，由于扎带为细长条且相对柔软，容易弯曲变形，因此在扎带插接于连接件上时难以使扎带尾端不易精准插入连接件上的扎带插孔，给生产加工带来不利影响。

实用新型内容

针对背景技术中指出的不足，本实用新型提供一种结构设计合理的扎带夹持输送机构，能够使扎带在充分夹持状态下输送，以利于扎带与连接件的插装组合。

实现本实用新型目的的技术方案是：

一种扎带夹持输送机构，包括左右相对设置的两个对接单元、两个分别设置在两个对接单元上的传送单元和驱动两对接单元在左右方向上作开合运动的驱动单元，两对接单元之间形成供扎带经过的竖向间隙，两对接单元在对合状态时两传送单元适于将竖向间隙内的扎带夹持并驱动其向下移动。

上述技术方案中，各对接单元包括与驱动单元相连的安装座和固定在安装座上朝向竖向间隙一侧且沿竖向间隔设置的多个夹片，各夹片上具有“V”形的夹口，两个对接单元中夹片交错布置且夹口相向。

上述技术方案中，各传送单元包括多个可转动安装在所述安装座上的支撑轮、环绕支撑轮设置的橡胶传动带和驱动所述橡胶传动带传动的驱动电机，所述橡胶传动带上一段沿竖向穿过所述竖向间隙。

上述技术方案中，各安装座上端和下端分别固定有一上限位块和一下限位块，两个对接单元在对合状态时两上限位块对合形成上导向通道，并且两下限位块对合形成下导向通道，所述上导向通道、竖向间隙及下导向通道竖向对齐。

上述技术方案中，所述驱动单元为气缸。

本实用新型具有积极的效果：本实用新型的中扎带夹持输送机构的结构设计合理，能够将扎带在夹持状态下进行输送，如此有利于连接件与扎带之间的穿插连接生产，以提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型中夹持输送机构(省去右侧驱动电机)的结构示意图；

图2为本实用新型中夹持输送机构对合状态时的一种竖向剖视图；

图3为本实用新型中一对接单元与一传送单元在配合状态时的结构示意图；

图4为本实用新型中夹片的结构示意图。

图中所示附图标记为：11-对接单元；111-安装座；112-夹片；113-上限位块；114-下限位块；115-上导向通道；116-下导向通道；12-驱动单元；13-传送单元；131-支撑轮；132-橡胶传动带；133-驱动电机；14-竖向间隙。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

本实施例的一种扎带夹持输送机构结构如图1至图4所示，包括左右相对设置的两个对接单元11、两个分别设置在两个对接单元11上的传送单元13和驱动两对接单元11在左右方向上作开合运动的驱动单元12，两对接单元11之间形成供扎带经过的竖向间隙14，两对接单元11在对合状态时两传送单元13适于将竖向间隙14内的扎带夹持并驱动其(扎带)向下移动。本实施例中扎带夹持输送机构的结构设计合理，在安装使用时，通过机械臂夹持扎带锁头端使扎带按锁头端在上，尾端在下的竖直状态移送至该夹持输送机构上方，并将扎带的尾端伸入竖向间隙14内，然后通过驱动单元12驱动两个对接单元11靠近对合使两个传送单元13将扎带夹持住，并通过两传送单元13带动扎带在夹持状态下沿竖向向下输送，并通过机械手将连接件定位在竖向间隙14下端出口处(使连接件上的扎带穿孔与竖向间隙14竖向对齐)，从而扎带尾端伸出竖向间隙后顺利插入扎带穿孔，从而有利于连接件与扎带之间的穿插连接生产，以提高生产效率。

更进一步的，各对接单元11包括与驱动单元12相连的安装座111和固定在安装座111上朝向竖向间隙14一侧且沿竖向间隔设置的多个夹片112，各夹片112上具有“V”形的夹口，两个对接单元11中夹片112交错布置且夹口相向，在左右两个对接单元11形成对合时，两侧的多个夹片112交叉对合能够形成有效的竖向间隙，适于对扎带进行限位。

本实施例中，所述传送单元13包括多个可转动安装在所述安装座111上的支撑轮131、环绕支撑轮131设置的橡胶传动带132和驱动所述橡胶传动带132传动的驱动电机133，所述橡胶传动带132上一段沿竖向穿过所述竖向间隙14，通过支撑轮131用于限定橡胶传动带132设置的路径，驱动电机133旋转时带动橡胶传动带132转动，具体参看图2所示，两个传送单元13上的橡胶传送带132在竖向间隙14内的部分保持相对，适于从相对两侧来夹持扎带，并在驱动电机133驱动橡胶传送带132向下运动时带动夹持的扎带向下移动；驱动电机133的输出轴上固定与橡胶传动带132传动连接的传动轮，传动轮转动带动橡胶传动带132传动。

结合图2和图3所示，本实施例中各安装座111上端和下端分别固定有一上限位块113和一下限位块114，两个对接单元11在对合状态时两上限位块113对合形成上导向通道115，并且两下限位块114对合形成下导向通道116，所述上导向通道115、竖向间隙14及下导向通道116竖向对齐，通过设置上导向通道115和下导向通道116进一步对扎带起到导向限位作用，防止扎带在传送过程中走偏，保证扎带伸出时位置准确，以利于扎带尾端插入连接件上的扎带穿孔。

本实施例中所述驱动单元12采用气缸，通过气缸伸缩带动两个对接单元11相对运动，实际操作中所述驱动单元12还可以采用电缸。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本实用新型的实质精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种扎带夹持输送机构，其特征在于，包括左右相对设置的两个对接单元(11)、两个分别设置在两个对接单元(11)上的传送单元(13)和驱动两对接单元(11)在左右方向上作开合运动的驱动单元(12)，两对接单元(11)之间形成供扎带经过的竖向间隙(14)，两对接单元(11)在对合状态时两传送单元(13)适于将竖向间隙(14)内的扎带夹持并驱动其向下移动。

2.根据权利要求1所述的扎带夹持输送机构，其特征在于，各对接单元(11)包括与驱动单元(12)相连的安装座(111)和固定在安装座(111)上朝向竖向间隙(14)一侧且沿竖向间隔设置的多个夹片(112)，各夹片(112)上具有“V”形的夹口，两个对接单元(11)中夹片(112)交错布置且夹口相向。

3.根据权利要求2所述的扎带夹持输送机构，其特征在于，各传送单元(13)包括多个可转动安装在所述安装座(111)上的支撑轮(131)、环绕支撑轮(131)设置的橡胶传动带(132)和驱动所述橡胶传动带(132)传动的驱动电机(133)，所述橡胶传动带(132)上一段沿竖向穿过所述竖向间隙(14)。

4.根据权利要求2或3所述的扎带夹持输送机构，其特征在于，各安装座(111)上端和下端分别固定有一上限位块(113)和一下限位块(114)，两个对接单元(11)在对合状态时两上限位块(113)对合形成上导向通道(115)，并且两下限位块(114)对合形成下导向通道(116)，所述上导向通道(115)、竖向间隙(14)及下导向通道(116)竖向对齐。

5.根据权利要求1所述的扎带夹持输送机构，其特征在于，所述驱动单元(12)为气缸。

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