CN217780063U - 一种建筑工程自动抓斗 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及建筑工程技术领域，提供了一种建筑工程自动抓斗，包括移位构件和抓取构件：所述移位构件包括安装杆，安装杆的底部设置有呈倒立凹字型结构并能够进行左右移动的活动架，活动架内设置有能够进行转动的收卷筒，收卷筒内缠绕有绳索。本实用新型调节机构的作用可以使得多个调节杆同时向下转动，这样多个夹板便能够对工程材料的表面进行夹持固定，再通过收回绳索并使活动架移动即可完成对工程材料的搬运，能够有效的提高对建筑工程材料及垃圾的搬运效率，并能够节省施工人员的精力，特别适合需要重复定点搬运工程材料的场合，同时，多个夹板的夹持能够对多种表面状态不一的材料进行夹取，以提高该装置的兼容性。

Description

一种建筑工程自动抓斗

技术领域

本实用新型涉及建筑工程技术领域，具体为一种建筑工程自动抓斗。

背景技术

建筑工程，指通过对各类房屋建筑及其附属设施的建造和与其配套的线路、管道、设备的安装活动所形成的工程实体。其中“房屋建筑”指有顶盖、梁柱、墙壁、基础以及能够形成内部空间，满足人们生产、居住、学习、公共活动需要的工程。

在进行建筑施工时会使用到许多的工程材料，并会产生许多的工程材料垃圾，目前对于这些工程材料及垃圾一般是由施工人员进行搬运的，会消耗较多的精力，而一些大型的材料及垃圾虽然也会借助推车进行搬运，但在将材料搬上推车时也会消耗比较多的力气，对于一些定点且需要重复搬运的场合，显然这种重复性的搬运工作会占据施工人员大量的时间，影响施工效率，并提高用工成本，因此设计一种建筑工程自动抓斗来解决这种问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种建筑工程自动抓斗，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种建筑工程自动抓斗，包括移位构件和抓取构件：

所述移位构件包括安装杆，安装杆的底部设置有呈倒立凹字型结构并能够进行左右移动的活动架，活动架内设置有能够进行转动的收卷筒，收卷筒内缠绕有绳索；

所述抓取构件包括固定设置在绳索末端并位于收卷筒正下方的圆形板，圆形板的周向表面铰接有多个呈V型结构的调节杆，且每个调节杆远离与圆形板相铰接的一侧均固定连接有呈竖直方向的夹板，圆形板上设置有用于使多个调节杆同时进行上下转动的调节机构。

优选的，调节机构包括转动设置在圆形板顶部并与圆形板位于同一中心轴线的螺纹杆一，螺纹杆一的表面通过螺纹配合套接有螺纹套筒，螺纹套筒的外周侧铰接有多个推动杆，且每个推动杆远离螺纹套筒的一侧分别铰接在对应调节杆的顶部，圆形板上设置有用于驱动螺纹杆一进行转动的驱动件，螺纹杆一在转动时会通过螺纹的配合使得螺纹套筒在其表面进行上下移动，此时多个推动杆的一侧便能够拉动着调节杆在圆形板上进行上下转动，使多个夹板能够进行展开或收紧。

优选的，驱动件包括固定安装在圆形板顶部且输出轴朝上的电机一，螺纹杆一的底部固定连接在电机一的输出轴末端，当电机一的输出轴进行转动时便能够带动着螺纹杆一进行同步的转动。

优选的，圆形板的顶部固定连接有呈倒立凹字型结构的固定架，且固定架的顶部与绳索的末端相固定，使得收卷筒在收放绳索时能够拉动着抓取构件进行同步的上下移动。

优选的，活动架内通过轴承转动连接有呈水平轴向的转轴，收卷筒固定套接在转轴上，且活动架的一侧固定安装有电机二，转轴的一侧贯穿固定架并与电机二的输出轴末端相固定，在电机二的输出轴转动时可以带动着转轴与收卷筒在活动架内进行同步的转动。

优选的，安装杆的底部沿其长度方向开设有行程槽，活动架的顶部固定连接有插接于行程槽内的行程块，行程槽内通过轴承转动连接有呈左右轴向并通过螺纹穿插在行程块上的螺纹杆二，安装杆的一侧固定安装有电机三，且螺纹杆二的一侧贯穿安装杆并与电机三的输出轴末端固定连接，电机三的输出轴转动时会带动螺纹杆二进行转动，且螺纹杆二会通过螺纹的配合带动着行程块沿行程槽进行左右滑动，使得活动架能够进行相应的左右移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型可以通过活动架的移动使抓取构件位于需要搬运的工程材料正上方，然后通过收卷筒的转动可以将缠绕在其表面的绳索进行收放，使得圆形板的高度位置能够直线下降，再通过调节机构的作用可以使得多个调节杆同时向下转动，这样多个夹板便能够对工程材料的表面进行夹持固定，再通过收回绳索并使活动架移动即可完成对工程材料的搬运，能够有效的提高对建筑工程材料及垃圾的搬运效率，并能够节省施工人员的精力，特别适合需要重复定点搬运工程材料的场合，同时，多个夹板的夹持能够对多种表面状态不一的材料进行夹取，以提高该装置的兼容性。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的抓取构件结构示意图；

图3为本实用新型的平面结构示意图；

图4为本实用新型的又一立体结构示意图；

图中：1、安装杆；2、活动架；3、收卷筒；4、绳索；5、圆形板；6、调节杆；7、夹板；8、螺纹杆一；9、螺纹套筒；10、推动杆；11、电机一；12、固定架；13、电机二；14、行程槽；15、行程块；16、螺纹杆二；17、电机三。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种建筑工程自动抓斗：包括移位构件和抓取构件：所述移位构件包括安装杆1，安装杆1的底部设置有呈倒立凹字型结构并能够进行左右移动的活动架2，活动架2内设置有能够进行转动的收卷筒3，收卷筒3内缠绕有绳索4；所述抓取构件包括固定设置在绳索4末端并位于收卷筒3正下方的圆形板5，圆形板5的周向表面铰接有多个呈V型结构的调节杆6，且每个调节杆6远离与圆形板5相铰接的一侧均固定连接有呈竖直方向的夹板7，圆形板5上设置有用于使多个调节杆6同时进行上下转动的调节机构，这样，可以通过活动架2的移动使抓取构件位于需要搬运的工程材料正上方，然后通过收卷筒3的转动可以将缠绕在其表面的绳索4进行收放，使得圆形板5的高度位置能够直线下降，当圆形板5与材料顶部相接触后，再通过调节机构的作用可以使得多个调节杆6同时向下转动，这样多个夹板7便能够对工程材料的表面进行夹持固定，再通过收回绳索4并使活动架2移动即可完成对工程材料的搬运，能够有效的提高对建筑工程材料及垃圾的搬运效率，并能够节省施工人员的精力，特别适合需要重复定点搬运工程材料的场合，同时，多个夹板7的夹持能够对多种表面状态不一的材料进行夹取，以提高该装置的兼容性。

具体的，为了能够使多个调节杆6同时进行上下转动，在一些实施例中，提出，调节机构包括转动设置在圆形板5顶部并与圆形板5位于同一中心轴线的螺纹杆一8，螺纹杆一8的表面通过螺纹配合套接有螺纹套筒9，螺纹套筒9的外周侧铰接有多个推动杆10，且每个推动杆10远离螺纹套筒9的一侧分别铰接在对应调节杆6的顶部，圆形板5上设置有用于驱动螺纹杆一8进行转动的驱动件，螺纹杆一8在转动时会通过螺纹的配合使得螺纹套筒9在其表面进行上下移动，而螺纹套筒9在上下移动的同时会使得多个推动杆10的一侧进行同步的升降并转动，此时多个推动杆10的另一侧便能够拉动着调节杆6在圆形板5上进行上下转动，并使多个夹板7能够进行展开或收紧。

关于驱动螺纹杆一8转动的具体方式如下，驱动件包括固定安装在圆形板5顶部且输出轴朝上的电机一11，螺纹杆一8的底部固定连接在电机一11的输出轴末端，当电机一11的输出轴进行转动时便能够带动着螺纹杆一8进行同步的转动。

而关于圆形板5与绳索4之间的具体连接方式如图1和图3所示，圆形板5的顶部固定连接有呈倒立凹字型结构的固定架12，且固定架12的顶部与绳索4的末端相固定，以使得收卷筒3在收放绳索4时能够拉动着抓取构件进行同步的上下移动。

在一些实施例中，为了能够使收卷筒3进行转动，提出，活动架2内通过轴承转动连接有呈水平轴向的转轴，收卷筒3固定套接在转轴上，且活动架2的一侧固定安装有电机二13，转轴的一侧贯穿固定架12并与电机二13的输出轴末端相固定，在电机二13的输出轴转动时可以带动着转轴与收卷筒3在活动架2内进行同步的转动，并使得收卷筒3能够对绳索4进行相应的收放。

请参阅图4，安装杆1的底部沿其长度方向开设有行程槽14，活动架2的顶部固定连接有插接于行程槽14内的行程块15，行程槽14内通过轴承转动连接有呈左右轴向并通过螺纹穿插在行程块15上的螺纹杆二16，安装杆1的一侧固定安装有电机三17，且螺纹杆二16的一侧贯穿安装杆1并与电机三17的输出轴末端固定连接，电机三17的输出轴转动时会带动螺纹杆二16进行转动，且螺纹杆二16会通过螺纹的配合带动着行程块15沿行程槽14进行左右滑动，使得活动架2能够进行相应的左右移动，以能够改变抓取构件的位置，起到搬运材料的目的。

在本装置空闲处，安置所有电器件与其相匹配的驱动器，并且通过本领域人员，将上述中所有驱动部件，其指代动力元件、电器件以及适配的电源通过导线进行连接，具体连接手段，应参考上述表述中，各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种建筑工程自动抓斗，包括移位构件和抓取构件，其特征在于：

所述移位构件包括安装杆(1)，安装杆(1)的底部设置有呈倒立凹字型结构并能够进行左右移动的活动架(2)，活动架(2)内设置有能够进行转动的收卷筒(3)，收卷筒(3)内缠绕有绳索(4)；

所述抓取构件包括固定设置在绳索(4)末端并位于收卷筒(3)正下方的圆形板(5)，圆形板(5)的周向表面铰接有多个呈V型结构的调节杆(6)，且每个调节杆(6)远离与圆形板(5)相铰接的一侧均固定连接有呈竖直方向的夹板(7)，圆形板(5)上设置有用于使多个调节杆(6)同时进行上下转动的调节机构。

2.根据权利要求1所述的一种建筑工程自动抓斗，其特征在于：调节机构包括转动设置在圆形板(5)顶部并与圆形板(5)位于同一中心轴线的螺纹杆一(8)，螺纹杆一(8)的表面通过螺纹配合套接有螺纹套筒(9)，螺纹套筒(9)的外周侧铰接有多个推动杆(10)，且每个推动杆(10)远离螺纹套筒(9)的一侧分别铰接在对应调节杆(6)的顶部，圆形板(5)上设置有用于驱动螺纹杆一(8)进行转动的驱动件。

3.根据权利要求2所述的一种建筑工程自动抓斗，其特征在于：驱动件包括固定安装在圆形板(5)顶部且输出轴朝上的电机一(11)，螺纹杆一(8)的底部固定连接在电机一(11)的输出轴末端。

4.根据权利要求1所述的一种建筑工程自动抓斗，其特征在于：圆形板(5)的顶部固定连接有呈倒立凹字型结构的固定架(12)，且固定架(12)的顶部与绳索(4)的末端相固定。

5.根据权利要求1所述的一种建筑工程自动抓斗，其特征在于：活动架(2)内通过轴承转动连接有呈水平轴向的转轴，收卷筒(3)固定套接在转轴上，且活动架(2)的一侧固定安装有电机二(13)，转轴的一侧贯穿固定架(12)并与电机二(13)的输出轴末端相固定。

6.根据权利要求1所述的一种建筑工程自动抓斗，其特征在于：安装杆(1)的底部沿其长度方向开设有行程槽(14)，活动架(2)的顶部固定连接有插接于行程槽(14)内的行程块(15)，行程槽(14)内通过轴承转动连接有呈左右轴向并通过螺纹穿插在行程块(15)上的螺纹杆二(16)，安装杆(1)的一侧固定安装有电机三(17)，且螺纹杆二(16)的一侧贯穿安装杆(1)并与电机三(17)的输出轴末端固定连接。

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