CN217780010U - 卷料输送设备 - Google Patents
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Abstract
本申请公开卷料输送设备,用于输送一卷料,所述卷料输送设备包括一安装架体和多个移料组件,多个所述移料组件被并排设置,所述移料组件包括一移料件和一连接结构,所述移料件具有一自由端部和一与所述自由端部相对设置的连接端部,所述连接结构被设置于所述移料件的所述连接端部和所述安装架体之间,所述移料件通过所述连接结构被枢转地连接于所述安装架体,所述移料件被设置能够受到驱动力以所述自由端部逐渐高于所述连接端部的方式转动预定角度,以使位于所述移料件顶部的所述卷料被驱动而滚移至下一所述移料件。所述卷料输送设备采用接力式输送所述卷料,相比现有的输送方式,无需人为介入,省时省力。
Description
技术领域
本实用新型涉及卷料加工相关设备,尤其涉及卷料输送设备。
背景技术
在对如薄膜、不锈钢带等片状材料在生产加工时,通常需要将对其进行收卷,以以使片状材料能够以成卷的形成输送至其他工位上,以进行后续的加工。
目前卷料在输送的过程中,工作人员通常利用卷料自身物理形状的特性,直接施力于卷料,以使卷料滚动至工位上。但是在实际操作过程中,若卷料的质量比较大,往往就需要多个工作人员共同输送,并且还需要耗费较大的力气,人力利用率低且费力,输送效率非常低。
而现有的卷料输送设备多利用传动带将卷料输送至预定位置,由于卷料在输送的过程中可能会受到设备运行产生的振动作用或外力作用而相对传动带发生移动,这就使得卷料输送设备按照设定的程序完成卷料输送操作后,卷料所处位置偏离预定位置,这时还是需要工作人员手动调整卷料的位置。由此可见,这种卷料输送设备无法将卷料准确输送至预定位置,不能满足定点输送的需求。
实用新型内容
本实用新型的一个优势在于提供卷料输送设备,所述卷料输送设备采用接力式输送卷料,相比现有的输送方式,无需人为介入,省时省力。
本实用新型的一个优势在于提供卷料输送设备,在输送卷料的过程中,所述卷料输送设备能够限定卷料每一次转移的行程,以避免卷料出现运动超程或运动距离不足的情况出现,以提高完成输送操作的卷料的位置精确性。
本实用新型的一个优势在于提供卷料输送设备,在输送卷料的过程中,所述卷料输送设备利用杠杆原理以降低卷料输送操作所需的功率,达到节能的效果。
本实用新型的一个优势在于提供卷料输送设备,所述卷料输送设备能够带动卷料进行不同行程地移动,以匹配实际输送距离。
本实用新型的一个优势在于提供卷料输送设备,在完成输送卷料的操作后,所述卷料输送设备被隐藏于地面下,以最大化地减小所述卷料输送设备所占用的空间,同时所述卷料输送设备在运行时,能够与地面共同分摊所述卷料施加的压力,以减少自身负重,减小损坏的几率,延长使用寿命。
为达到本实用新型以上至少一个优势,本实用新型提供卷料输送设备,用于输送一卷料,所述卷料输送设备包括:
一安装架体;
多个移料组件,多个所述移料组件被并排设置,所述移料组件包括一移料件和一连接结构,所述移料件具有一自由端部和一与所述自由端部相对设置的连接端部,所述连接结构被设置于所述移料件的所述连接端部和所述安装架体之间,所述移料件通过所述连接结构被枢转地连接于所述安装架体,所述移料件被设置能够受到驱动力以所述自由端部逐渐高于所述连接端部的方式转动预定角度,以使位于所述移料件顶部的所述卷料被驱动而滚移至下一所述移料件。
根据本实用新型一实施例,所述安装架体具有至少一安装空间,所述移料组件被安装于所述安装空间,所述连接结构包括至少一连接轴和至少一连接孔,所述连接轴以尺寸适配于所述连接孔的方式插接于所述连接孔,所述连接轴和所述连接孔均设置于所述移料件和所述安装架体之间,所述移料件通过所述连接轴和所述连接孔的插接配合作用以可转出或转入所述安装空间的方式安装于所述安装架体。
根据本实用新型一实施例,所述移料组件还包括至少一移料驱动件,所述移料件被设置于所述移料驱动件,所述移料驱动件被设置能够驱动所述移料件相对所述安装架体转动预定角度。
根据本实用新型一实施例,所述移料件的所述自由端部被安装于所述移料驱动件,所述移料驱动件被设置能够推拉所述自由端部以驱动所述移料件相对所述安装架体转动。
根据本实用新型一实施例,所述卷料输送设备还包括多个限移组件,所述限移组件以能够限制或解限位于所述移料件顶部的所述卷料移动的方式被设置于所述移料件靠近所述连接端部的一侧。
根据本实用新型一实施例,所述限移组件包括一限移件,所述限移件能够被可驱动而靠近或远离所述移料件由所述自由端部延伸至所述连接端部方向上的轴线。
根据本实用新型一实施例,所述限移组件所述限移组件包括一限移件、一装配槽体和一限移驱动件,所述限移件被安装于所述限移驱动件,所述限移件能够被所述限移驱动件驱动而伸出或缩回所述装配槽体以限制或解限位于所述移料件的所述卷料移动。
根据本实用新型一实施例,所述装配槽体形成于所述移料件靠近所述连接端部的一侧,所述限移驱动件被设置能够驱动所述限移件上下移动以移出或移进所述装配槽体。
根据本实用新型一实施例,所述装配槽体形成于所述移料件靠近所述连接端部的一侧,所述限移组件还包括一转动结构,所述转动结构被设置于所述限移件和所述移料件之间,所述限移件通过所述转动结构被可转动地安装于所述移料件,所述限移驱动件能够驱动所述限移件相对所述移料件转动,所述转动结构包括至少一转动轴和至少一安装孔,所述转动轴以适配于所述安装孔的方式被插接于所述安装孔,所述转动轴和所述安装孔被设置于所述限移件和所述移料件之间,所述限移件通过所述转动轴和所述安装孔的插接配合作用被枢转地安装于所述移料件。
根据本实用新型一实施例,所述装配槽体形成于所述安装架体且位于所述移料件靠近所述连接端部的一侧,所述限移组件还包括一转动结构,所述转动结构被设置于所述限移件和所述安装架体之间,所述限移件通过所述转动结构被可转动地安装于所述安装架体,所述限移驱动件能够驱动所述限移件相对所述安装架体转动,所述转动结构包括至少一转动轴和至少一安装孔,所述转动轴以适配于所述安装孔的方式被插接于所述安装孔,所述转动轴和所述安装孔被设置于所述限移件和所述安装架体之间,所述限移件通过所述转动轴和所述安装孔的插接配合作用被枢转地安装于所述安装架体。
附图说明
图1示出了本实用新型所述卷料输送设备的结构使用场景图。
图2示出了本实用新型所述卷料输送设备的部分结构示意图。
图3示出了本实用新型所述卷料输送设备的结构剖视图。
图4示出了本实用新型所述卷料输送设备的局部结构爆炸图。
图5示出了本实用新型所述卷料输送设备一实施例的结构示意图。
具体实施方式
以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例,本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。
本领域技术人员应理解的是,在本实用新型的揭露中,术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系,其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。
可以理解的是,术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”,即在一个实施例中,一个元件的数量可以为一个,而在另外的实施例中,该元件的数量可以为多个,术语“一”不能理解为对数量的限制。
参考图1至图2,依本实用新型一较佳实施例的卷料输送设备将在以下被详细地阐述,所述卷料输送设备用于输送一卷料90。
优选地,所述卷料输送设备能够被设置于地面下,增大空间利用率,并且在将所述卷料90转移至所述卷料输送设备的过程中无需抬起所述卷料90,省时省力,增加使用的便捷性。同时在所述卷料90的轴向尺寸足够的情况下,所述卷料输送设备能够与地面共同分摊所述卷料90施加的压力,以减少自身负重,减小损坏的几率,延长使用寿命。
所述卷料输送设备包括一安装架体10和多个移料组件20,所述安装架体10具有至少一安装空间101,所述移料组件20被安装于所述安装架体10的所述安装空间101,所述移料组件20用以转移所述卷料90。多个所述移料组件20被并排设置,且多个所述移料组件20能够独立运行,以实现接力式输送所述卷料90。
值得一提的是,所述移料组件20的设置数量或实际运行数量可根据实际需求进行设计,以使所述卷料输送设备能够带动所述卷料90进行不同行程的移动,以匹配实际输送距离。
参考图3至图4,所述移料组件20包括一移料件21和一连接结构22,所述移料件 21具有一自由端部211和一连接端部212,所述连接结构22被安装于所述连接端部212 和所述安装架体10之间,所述移料件21的所述连接端部212通过所述连接结构22被枢转地连接于所述安装架体10,所述自由端部211被设置于所述移料件21远离所述安装架体10的一侧,所述移料件21被设置能够受到驱动力而使所述自由端部211以预定角度转出或转入所述安装空间101。在所述移料件21的所述自由端部211转出所述安装空间101时,所述自由端部211高于所述连接端部212,此时位于所述移料件21顶部的所述卷料90被驱动以朝着所述连接端部212的方向滚移至下一所述移料件21,以实现输送所述卷料90。
具体地,所述移料件21转动以使所述自由端部211转出所述安装空间101时,位于所述移料件21顶部的所述卷料90被驱动而滚落至下一所述自由端部211位于所述安装空间101的所述移料件21的上方,此时所述移料件21完成输送操作,由下一所述移料件21继续执行所述卷料90的输送操作。
所述连接结构22包括至少一连接轴221和至少一连接孔222,所述连接轴221以尺寸适配于所述连接孔222的方式插接于所述连接孔222,所述连接轴221和所述连接孔222设置于所述移料件21和所述安装架体10之间,所述移料件21通过所述连接轴 221和所述连接孔222的插接配合作用以可转出或转入所述安装空间101的方式安装于所述安装架体10。
在一实施例中,所述连接轴221和所述连接孔222均设置有一个,且所述连接轴221和所述连接孔222被分别设置于所述移料件21和所述安装架体10,所述移料件21 通过所述连接轴221和所述连接孔222的插接配合作用被可枢转地安装于所述安装架体 10。
作为优选地,所述连接轴221和所述连接孔222均设置有两个,两个所述连接轴221被安装于所述移料件21的两侧,两个所述连接孔222均形成于所述安装架体10且与所述连接轴221相对应,所述移料件21通过所述连接轴221插接于所述连接孔222 的方式被可转动地连接于所述安装架体10。
作为可变形地,所述连接轴221和所述连接孔222均设置有两个,两个所述连接孔222形成于所述移料件21的两侧,两个所述连接轴221均被安装于所述安装架体10且分别与两个所述连接孔222相对应,所述移料件21通过所述连接孔222套接于所述连接轴221的方式被可转动地连接于所述安装架体10。
本领域技术人员可以理解的是,所述连接轴221和所述连接孔222均设置有两个,其中一所述连接轴221和其中一所述连接孔222分别被设置于所述移料件21的两侧,另外一所述连接轴221和另外一所述连接孔222分别被设置于所述安装架体10的两侧,此时所述移料件21同样可以通过所述连接轴221插接所述连接孔222的方式被可转动地安装于所述安装架体10。
所述移料组件20还包括至少一移料驱动件23,所述移料件21被设置于所述移料驱动件23,所述移料驱动件23被设置能够驱动所述移料件21相对所述安装架体10转动预定角度。
作为优选地,所述移料驱动件23被实施为液压缸。
所述移料组件20还包括一第一安装座24,所述移料驱动件23被可转动地安装于所述第一安装座24。在所述移料驱动件23推拉所述移料件21相对所述安装架体10转动时,所述移料驱动件23为适配所述移料件21的运动轨迹而相对所述第一安装座24同步转动,使得所述移料驱动件23能够稳定带动所述移料件21运动。
值得一提的是,所述移料件21的所述自由端部211被安装于所述移料驱动件23,此时所述移料驱动件23向所述移料件21施加驱动力的作用线到所述连接轴221之间的距离大于所述卷料90向所述移料件21施加重力的作用线到所述连接轴221之间的距离,所述移料驱动件23利用杠杆原理以推动所述移料件21相对所述安装架体10发生转动,在此过程中,所述移料驱动件23小功率运行即可克服所述卷料90施加于所述移料件21 的压力而带动所述移料件21转动,使得所述卷料90从所述移料件21滚落。
作为可变形地,所述移料驱动件23被实施为电机,所述电机的输出轴与所述连接轴221、所述连接孔222同轴且所述移料件21的所述连接端部212被安装于所述电机的输出轴,此时所述第一安装座24不设置。在所述电机运行时,所述电机驱动所述移料件21转动以输送所述卷料90。
参考图3至图4,所述卷料输送设备还包括多个限移组件30,所述限移组件30以能够限制或解限位于所述移料件21顶部的所述卷料90移动的方式被设置于所述移料件 21靠近所述连接端部212的一侧,以避免所述卷料90在滚至所述移料件21表面的过程中运动超程而使所述移料件21无法将所述卷料90转移至下一所述移料件21的相应位置。
值得一提的是,所述卷料90被每一所述移料组件20输送的过程中都能够被所述限移组件30限位,确保每次所述卷料90的运动行程均保持一致,以提高完成输送操作的所述卷料90的位置精确性。
所述限移组件30包括一限移件31和一限移驱动件32,所述限移件31被安装于所述限移驱动件32。所述限移件31被设置于所述移料件21靠近所述连接端部212的一侧,所述限移件31能够被所述限移驱动件32驱动而限制或解限位于所述移料件21的所述卷料90移动。
作为优选地,所述限移驱动件32被实施为液压缸。
参考图5,在一实施例中,所述限移件31能够被可驱动而靠近或远离所述移料件21由所述自由端部211延伸至所述连接端部212方向上的轴线。具体地,在所述移料件21的所述自由端部211转出所述安装空间101时,所述限移件31位于远离所述移料件21的所述轴线的位置,此时位于所述移料件21顶部的所述卷料90移动不受所述限移件31的限制;在所述自由端部211位于所述安装空间101时,所述限移件31被所述限移驱动件32驱动而移至靠近所述移料件21的所述轴线的位置,此时位于所述移料件21顶部的所述卷料90受到所述限移件31的限位作用被保持于所述移料件21上。
参考图4,所述限移组件30还包括一装配槽体33,所述限移件31能够被所述限移驱动件32驱动而伸出或缩回所述装配槽体33,以使所述限移件31限制或解限位于所述移料件21顶部的所述卷料90移动。
值得一提的是,多个所述移料件21在对所述卷料90完成输送后,所述移料件21 的所述自由端部211保持于所述安装空间101,且所述限移件31被保持于所述装配槽体33内,此时所述卷料输送设备被隐藏于地面下,以最大化地减小所述卷料输送设备所占用的空间。
作为优选地,所述装配槽体33形成于所述移料件21靠近所述连接端部212的一侧。具体地,在所述移料件21的所述自由端部211转出所述安装空间101时,所述限移件 31被保持于所述装配槽体33内,此时位于所述移料件21顶部的所述卷料90能够滚离所述移料件21,以输送所述卷料90;在所述移料件21的所述自由端部211位于所述安装空间101时,所述限移件31被所述限移驱动件32驱动而伸出所述装配槽体33,此时位于所述移料件21顶部的所述卷料90受到所述限移件31的限位作用被保持于所述移料件21上,以确保所述卷料90能够被所述移料件21以预定行程转移。
在一实施例中,所述限移驱动件32被设置能够驱动所述限移件31上下移动以移出或移进所述装配槽体33,以使所述限移件31限制或解限位于所述移料件21顶部的所述卷料90移动。
所述限移组件30还包括一转动结构34,所述转动结构34被设置于所述限移件31和所述移料件21之间,所述限移件31通过所述转动结构34被可枢转地安装于所述移料件21,所述限移驱动件32能够驱动所述限移件31相对所述移料件21转动。
值得一提的是,所述转动结构34也可以被设置于所述限移件31和所述安装架体10之间,此时所述装配槽体33形成于所述安装架体10且位于所述移料件21靠近所述连接端部212的一侧,所述限移件31和所述转动结构34均被安装于所述装配槽体33,所述限移件31通过所述转动结构34被可转入或转出所述装配槽体33地安装于所述安装架体10,同样可以达到所述限移件31限制或解限位于所述移料件21顶部的所述卷料 90移动。
为了使本领域技术人员能够理解本实施例,以下至少一个实施例和对应的附图中,仅以所述转动结构34被设置于所述限移件31和所述移料件21之间,所述装配槽体33 形成于所述移料件21为例进行阐述,本领域技术人员应当知晓的是,此并非对本发明的限制。
所述转动结构34包括至少一转动轴341和至少一安装孔342,所述转动轴341以适配于所述安装孔342的方式被插接于所述安装孔342,所述转动轴341和所述安装孔 342被设置于所述限移件31和所述移料件21之间。所述限移件31通过所述转动轴341 和所述安装孔342的插接配合作用被枢转地安装于所述移料件21。
在一实施例中,所述转动轴341和所述安装孔342均设置有一个,所述转动轴341和所述安装孔342分别被设置于所述限移件31和所述移料件21,此时所述限移件31 通过所述转动轴341和所述安装孔342的插接配合被可转动于所述移料件21的侧部。
优选地,所述转动轴341和所述安装孔342均设置有两个,两个所述转动轴341分别被安装于所述限移件31的两侧,两个所述安装孔342与所述装配槽体33连通且均形成于所述移料件21,两个所述安装孔342与两个所述转动轴341相对应,所述限移件 31通过所述转动轴341插接于所述安装孔342的方式被可转入或转出所述装配槽体33 地连接于所述移料件21。
作为可变形地,所述转动轴341和所述安装孔342均设置有两个,两个所述安装孔342形成于所述限移件31的两侧,两个所述转动轴341均被安装于所述移料件21的所述装配槽体33且分别与两个所述安装孔342相对应,所述限移件31通过所述安装孔 342套接于所述转动轴341的方式被可转入或转出所述装配槽体33地连接于所述移料件21。
本领域技术人员可以理解的是,其中一所述转动轴341和其中一安装孔342分别被设置于所述限移件31的两侧,另外一所述转动轴341和另外一所述安装孔342分别被设置于所述移料件21的所述装配槽体33且相对设置,此时所述限移件31同样可以通过所述转动轴341插接所述安装孔342的方式被可转动地安装于所述移料件21。
在一优选实施例中,所述限移驱动件32被安装于所述限移件31远离所述转动结构34的一端部,所述限移驱动件32推拉所述限移件31相对所述移料件21转动,以限制或解限位于所述移料件21顶部的所述卷料90移动。
所述限移组件30还包括一第二安装座35,所述限移驱动件32被可转动地安装于所述第二安装座35。在所述限移驱动件32推拉所述限移件31转动时,所述限移驱动件 32为适配所述限移件31的运动轨迹而相对所述第二安装座35同步转动,使得所述限移驱动件32能够稳定带动所述限移件31运动。
在一实施例中,所述限移驱动件32被实施为电机,所述电机的输出轴与所述转动轴341、所述安装孔342同轴且所述限移件31靠近所述转动结构34的一端部被安装于所述电机的输出轴,此时第二安装座35不设置。在所述电机运行时,所述电机驱动所述限移件31转动以限制或解限位于所述移料件21顶部的所述卷料90移动。
现提出卷料输送设备的使用方法,其中包括如下步骤:
所述移料件21转动预定角度,以使位于所述移料件21上方的所述卷料90被驱动而滚落至位于下一所述自由端部211位于所述安装空间101的所述移料件21上。
进一步地,所述卷料输送设备的使用方法还包括如下步骤:所述移料件21将所述卷料90输送至下一所述移料件21时,所述卷料90受到所述限移件31的限位作用而运动行程受限;在下一所述移料件21对所述卷料90进行输送时,所述限移件31解除对所述卷料90的限位作用。
本领域的技术人员应理解,上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的优势已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明,在没有背离所述原理下,本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。
Claims (10)
1.卷料输送设备,用于输送一卷料,其特征在于,所述卷料输送设备包括:
一安装架体;
多个移料组件,多个所述移料组件被并排设置,所述移料组件包括一移料件和一连接结构,所述移料件具有一自由端部和一与所述自由端部相对设置的连接端部,所述连接结构被设置于所述移料件的所述连接端部和所述安装架体之间,所述移料件通过所述连接结构被枢转地连接于所述安装架体,所述移料件被设置能够受到驱动力以所述自由端部逐渐高于所述连接端部的方式转动预定角度,以使位于所述移料件顶部的所述卷料被驱动而滚移至下一所述移料件。
2.根据权利要求1所述卷料输送设备,其特征在于,所述安装架体具有至少一安装空间,所述移料组件被安装于所述安装空间,所述连接结构包括至少一连接轴和至少一连接孔,所述连接轴以尺寸适配于所述连接孔的方式插接于所述连接孔,所述连接轴和所述连接孔均设置于所述移料件和所述安装架体之间,所述移料件通过所述连接轴和所述连接孔的插接配合作用以可转出或转入所述安装空间的方式安装于所述安装架体。
3.根据权利要求2所述卷料输送设备,其特征在于,所述移料组件还包括至少一移料驱动件,所述移料件被设置于所述移料驱动件,所述移料驱动件被设置能够驱动所述移料件相对所述安装架体转动预定角度。
4.根据权利要求3所述卷料输送设备,其特征在于,所述移料件的所述自由端部被安装于所述移料驱动件,所述移料驱动件被设置能够推拉所述自由端部以驱动所述移料件相对所述安装架体转动。
5.根据权利要求4所述卷料输送设备,其特征在于,所述卷料输送设备还包括多个限移组件,所述限移组件以能够限制或解限位于所述移料件顶部的所述卷料移动的方式被设置于所述移料件靠近所述连接端部的一侧。
6.根据权利要求5所述卷料输送设备,其特征在于,所述限移组件包括一限移件,所述限移件能够被可驱动而靠近或远离所述移料件由所述自由端部延伸至所述连接端部方向上的轴线。
7.根据权利要求5所述卷料输送设备,其特征在于,所述限移组件包括一限移件、一装配槽体和一限移驱动件,所述限移件被安装于所述限移驱动件,所述限移件能够被所述限移驱动件驱动而伸出或缩回所述装配槽体以限制或解限位于所述移料件的所述卷料移动。
8.根据权利要求7所述卷料输送设备,其特征在于,所述装配槽体形成于所述移料件靠近所述连接端部的一侧,所述限移驱动件被设置能够驱动所述限移件上下移动以移出或移进所述装配槽体。
9.根据权利要求7所述卷料输送设备,其特征在于,所述装配槽体形成于所述移料件靠近所述连接端部的一侧,所述限移组件还包括一转动结构,所述转动结构被设置于所述限移件和所述移料件之间,所述限移件通过所述转动结构被可转动地安装于所述移料件,所述限移驱动件能够驱动所述限移件相对所述移料件转动,所述转动结构包括至少一转动轴和至少一安装孔,所述转动轴以适配于所述安装孔的方式被插接于所述安装孔,所述转动轴和所述安装孔被设置于所述限移件和所述移料件之间,所述限移件通过所述转动轴和所述安装孔的插接配合作用被枢转地安装于所述移料件。
10.根据权利要求7所述卷料输送设备,其特征在于,所述装配槽体形成于所述安装架体且位于所述移料件靠近所述连接端部的一侧,所述限移组件还包括一转动结构,所述转动结构被设置于所述限移件和所述安装架体之间,所述限移件通过所述转动结构被可转动地安装于所述安装架体,所述限移驱动件能够驱动所述限移件相对所述安装架体转动,所述转动结构包括至少一转动轴和至少一安装孔,所述转动轴以适配于所述安装孔的方式被插接于所述安装孔,所述转动轴和所述安装孔被设置于所述限移件和所述安装架体之间,所述限移件通过所述转动轴和所述安装孔的插接配合作用被枢转地安装于所述安装架体。
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