CN217778514U - 一种无人驾驶车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例涉及无人驾驶技术领域，尤其公开了一种无人驾驶车辆，包括车体、第一传感器组件和第二传感器组件，所述车体设置有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨竖直设置于所述车体的前端一侧，所述第二导轨水平设置于所述车体的顶端，所述第一传感器组件安装于所述第一导轨，并且所述第一传感器组件可通过所述第一导轨调整所述第一传感器在所述车体上的安装位置，所述第二传感器组件安装于所述第二导轨，并且所述第二传感器组件可通过所述第二导轨调整所述第二传感器在所述车体上的安装位置。通过上述方式，本实用新型实施例无需拆卸就能调整传感器组件在车体上的安装位置。

Description

一种无人驾驶车辆

技术领域

本实用新型实施例涉及无人驾驶技术领域，特别是涉及一种无人驾驶车辆。

背景技术

随着科技技术的发展与人民生活水平越来越高，车辆逐渐成为人们生活的一部分，特别是无人驾驶得到人们的广泛关注，在无人驾驶车辆上安装传感器组件，获取无人驾驶车辆的周围环境信息，无人驾驶车辆利用周围环境信息来实现无人驾驶。

然而，在实现本实用新型实施例的过程中，发明人发现：目前，无人驾驶车辆上的传感器组件都是固定于无人驾驶车辆身，而传感器组件安装于车体的位置，对于其感知周围的环境信息具有较大影响，当需要更传感器组件的位置时，需要将传感器组件整体从车体拆下，再将整个传感器组件到车体的另一个位置，非常麻烦。

实用新型内容

本实用新型实施例主要解决的技术问题是提供一种无人驾驶车辆，无需拆卸就能调整传感器组件在车体上的安装位置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种无人驾驶车辆，包括车体、第一传感器组件和第二传感器组件，所述车体设置有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨竖直设置于所述车体的前端一侧，所述第二导轨水平设置于所述车体的顶端，所述第一传感器组件安装于所述第一导轨，并且所述第一传感器组件可通过所述第一导轨调整所述第一传感器在所述车体上的安装位置，所述第二传感器组件安装于所述第二导轨，并且所述第二传感器组件可通过所述第二导轨调整所述第二传感器在所述车体上的安装位置，无需拆卸就能调整传感器组件在车体上的安装位置。

可选的，所述第一传感器组件包括第一雷达、第一雷达支架和第一锁定机构，所述第一雷达安装于所述第一雷达支架，所述第一雷达支架安装于所述第一导轨，所述第一锁定机构连接于所述第一雷达支架和所述第一导轨之间，用于将所述第一雷达支架锁定于所述第一导轨的任意位置。

可选的，所述第二传感器组件包括第二雷达、第二雷达支架和第二锁定机构，所述第二雷达安装于所述第二雷达支架，所述第二雷达支架安装于所述第二导轨，所述第二锁定机构连接于所述第二雷达支架和所述第二导轨之间，用于将所述第二雷达支架锁定于所述第二导轨的任意位置。

可选的，所述第一导轨设置有两个第一侧壁、第二侧壁和第一侧壁与第二侧壁之间的第一滑动槽；

所述第一雷达支架设置有第一通孔；

所述第一锁定机构包括第一螺栓和第一抵持板，所述第一抵持板设置有第一螺纹孔，所述第一雷达支架安装于所述两个第一侧壁和第二侧壁的一侧，所述第一抵持板安装于所述两个第一侧壁和第二侧壁的另一侧，所述第一螺栓依次穿过所述第一通孔和所述第一滑动槽并旋入所述第一螺纹孔内。

可选的，所述车体还设置有第三导轨，所述第三导轨与所述第二导轨平行设置；

所述无人驾驶车辆还包括第三传感器组件，所述第三传感器安装于所述第三导轨，并且所述第三传感器组件可通过所述第三导轨调整所述第三传感器在所述车体上的安装位置。

可选的，所述第三传感器组件包括IMU和IMU支架和第三锁定机构，所述IMU安装于所述IMU支架，所述IMU支架安装于所述第三导轨，所述第三锁定机构连接于所述IMU支架和所述第三导轨之间，用于将所述 IMU支架锁定于所述第三导轨的任意位置。

可选的，所述无人驾驶车辆还包括第四传感器组件，所述第四传感器安装于所述第二导轨，并且所述第四传感器组件可通过所述第二导轨调整所述第四传感器在所述车体上的安装位置。

可选的，所述第四传感器组件包括定位天线、天线支架和第四锁定机构，所述定位天线安装于所述天线支架，所述天线支架安装于所述第二导轨，所述第四锁定机构连接于所述天线支架和所述第二导轨之间，用于将所述天线支架锁定于所述第二导轨的任意位置。

可选的，所述无人驾驶车辆还包括第五传感器组件；

所述车体还包括第四导轨，所述第四导轨竖直设置于所述车体前端，所述第五传感器组件安装于所述第四导轨，并且所述第五传感器组件通过所述第四导轨调整所述第五传感器在所述车体上的安装位置。

可选的，所述第五传感器包括摄像头、摄像头支架和第五锁定机构，所述摄像头共有三个，所述摄像头支架包括安装座和安装板，所述安装座共有三个，三个所述安装座固定连接于所述安装板，并且三个所述安装座分别朝向三个方向，所述第五锁定机构可将所述安装板锁定于所述第四导轨的任意位置。

本实用新型实施例中，无人驾驶车辆包括车体、第一传感器组件和第二传感器组件，所述车体设置有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨竖直设置于所述车体的前端一侧，所述第二导轨水平设置于所述车体的顶端，所述第一传感器组件安装于所述第一导轨，并且所述第一传感器组件可通过所述第一导轨调整所述第一传感器在所述车体上的安装位置，所述第二传感器组件安装于所述第二导轨，并且所述第二传感器组件可通过所述第二导轨调整所述第二传感器在所述车体上的安装位置，无需拆卸就能调整传感器组件在车体上的安装位置。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的无人驾驶车辆的立体图；

图2是本实用新型实施例提供的无人驾驶车辆的爆照示意图；

图3是本实用新型实施例提供的无人驾驶车辆中的第一传感器组件的保证示意放大图；

图4是图1中的无人驾驶车辆前部的部分剖面放大图；

图5是本实用新型实施例提供的无人驾驶车辆中的第二传感器组件的爆照示意放大图；

图6是图1中的无人驾驶车辆顶部的部分剖面放大图；

图7是本实用新型实施例提供的无人驾驶车辆中的第三传感器组件的爆照示意放大图；

图8是图1中的无人驾驶车辆顶部的部分剖面放大图；

图9是本实用新型实施例提供的无人驾驶车辆中的第四传感器组件的爆照示意放大图；

图10是图1中的无人驾驶车辆前部的另一部分剖面放大图；

图11是本实用新型实施例提供的无人驾驶车辆中的第五传感器组件的立体放大图

图12是本实用新型实施例提供的无人驾驶车辆中的第五传感器组件的爆照示意放大图；

图13是图1中的无人驾驶车辆前部的另一部分剖面放大图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1和图2，无人驾驶车辆1包括车体10、第一传感器组件 20、第二传感器组件30、第三传感器组件40、第四传感器组件50和第五传感器组件60。第一传感器组件20、第二传感器组件30、第三传感器组件40、第四传感器组件50和第五传感器组件60均安装于车体10 上。第一传感器组件20、第二传感器组件30、第三传感器组件40、第四传感器组件50和第五传感器组件60均用于获取车体10的周围环境信息。

对于上述车体10，请参阅图1、图4、图6、图8、图10和图13，车体10设置有第一导轨101、第四导轨102、第二导轨103和第三导轨 104，第一导轨101竖直设置于车体10的前端一侧，第二导轨103水平设置于车体10的顶端，第三导轨104与第二导轨103平行设置，第四导轨102竖直设置于车体10前端。第一导轨101设置有第一侧壁1011、第二侧壁1012和第一侧壁1011与第二侧壁1012之间的第一滑动槽 1013。第二导轨103设置有第三侧壁1031、第四侧壁1032和第三侧壁 1031与第四侧壁1032之间的第二滑动槽1033。第三导轨104设置有第五侧壁1041、第六侧壁1042和第五侧壁1041与第六侧壁1042之间的第三滑动槽1043。第四导轨102设置有第七侧壁1021、第八侧壁1022 和第七侧壁1021与第八侧壁1022之间的第四滑动槽1023。

对于上述第一传感器组件20，请参阅图3和图4，第一传感器组件 20包括第一雷达(图未示)、第一雷达支架201和第一锁定机构203，第一雷达安装于第一雷达支架201，第一雷达支架201安装于第一导轨 101，第一锁定机构203连接于第一雷达支架201和第一导轨101之间。第一雷达支架201设置有第一通孔2011。第一锁定机构203包括第一抵持板2021和第一螺栓2022，第一抵持板2021设置有第一螺纹孔20211。第一雷达支架201安装于第一侧壁1011和第二侧壁1012的一侧，第一抵持板2021安装于第一侧壁1011和第二侧壁1012的另一侧，第一螺栓2022依次穿过第一通孔2011和第一滑动槽1013并旋入第一螺纹孔 20211内，当第一螺栓2022旋入第一螺纹孔20211的第一深度时，第一抵持板2021和第一雷达支架201共同夹持第一侧壁1011和第二侧壁 1012，第一抵持板2021和第一雷达支架201固定于第一导轨101，当第一螺栓2022旋入第一螺纹孔20211的第二深度时，第一抵持板2021和第一雷达支架201均与第一侧壁1011和第二侧壁1012的表面分离，以允许第一抵持板2021和第一雷达支架201沿着第一滑动槽1013相对于第一侧壁1011和第二侧壁1012滑动，从而带动第一雷达相对于第一导轨101滑动，其中，第一深度大于第二深度。

在一些实施案例中，第一导轨101、第一雷达、第一雷达支架201 和第一锁定机构203的数量为两个，两个第一导轨101竖直设置于车体 10的前端两侧，一第一雷达安装于一第一雷达支架201，一第一雷达支架201安装于一第一导轨101，一第一锁定机构203连接于一第一雷达支架201和一第一导轨101之间。

对于上述第二传感器组件30，请参阅图5和图6，第二传感器组件 30包括第二雷达301、第二雷达支架302和第二锁定机构303，第二雷达301安装于第二雷达支架302，第二雷达支架302安装于第二导轨103，第二锁定机构303连接于第二雷达支架302和第二导轨103之间。第二雷达支架302设置有第二通孔3021。第二锁定机构303包括第二抵持板 3031和第二螺栓3032，第二抵持板3031设置有第二螺纹孔30311。第二雷达支架302安装于第三侧壁1031和第四侧壁1032的一侧，第二抵持板3031安装于第三侧壁1031和第四侧壁1032的另一侧，第二螺栓 3032依次穿过第二通孔3021和第二滑动槽1033并旋入第二螺纹孔 30311内，当第二螺栓3032旋入第二螺纹孔30311的第三深度时，第二抵持板3031和第二雷达支架302共同夹持第三侧壁1031和第四侧壁 1032，第二抵持板3031和第二雷达支架302固定于第二导轨103，当第二螺栓3032旋入第二螺纹孔30311的第四深度时，第二抵持板3031和第二雷达支架302均与第三侧壁1031和第四侧壁1032的表面分离，以允许第二抵持板3031和第二雷达支架302沿着第二滑动槽1033相对于第三侧壁1031和第四侧壁1032滑动，从而带动第二雷达301相对于第二导轨103滑动，其中，第三深度大于第四深度。

对于上述第三传感器组件40，请参阅图7和图8，第三传感器组件 40包括IMU401、IMU支架402和第三锁定机构403，IMU401安装于IMU 支架402，IMU支架402安装于第三导轨104，第三锁定机构403连接于 IMU支架402和第三导轨104之间。IMU支架402设置有第三通孔4021。第三锁定机构403包括第三抵持板4031和第三螺栓4032，第三抵持板 4031设置有第三螺纹孔40311。IMU支架402安装于第五侧壁1041和第六侧壁1042的一侧，第三抵持板4031安装于第五侧壁1041和第六侧壁1042的另一侧，第三螺栓4032依次穿过第三通孔4021和第三滑动槽1043并旋入第三螺纹孔40311内，当第三螺栓4032旋入第三螺纹孔 40311的第五深度时，第三抵持板4031和IMU支架402共同夹持第五侧壁1041和第六侧壁1042，第三抵持板4031和IMU支架402固定于第三导轨104，当第三螺栓4032旋入第三螺纹孔40311的第六深度时，第三抵持板4031和IMU支架402均与第五侧壁1041和第六侧壁1042的表面分离，以允许第三抵持板4031和IMU支架402沿着第三滑动槽1043 相对于第五侧壁1041和第六侧壁1042滑动，从而带动IMU401相对于第三导轨104滑动，其中，第五深度大于第六深度。

对于上述第四传感器组件50，请参阅图9和图10，第四传感器组件50包括定位天线501、天线支架502和第四锁定机构503，定位天线 501安装于天线支架502，天线支架502安装于第二导轨103，第四锁定机构503连接于天线支架502和第二导轨103之间。天线支架502设置有第四通孔5021。第四锁定机构503包括第四抵持板5031和第四螺栓 5032，第四抵持板5031设置有第四螺纹孔50311。天线支架502安装于第三侧壁1031和第四侧壁1032的一侧，第四抵持板5031安装于第三侧壁1031和第四侧壁1032的另一侧，第四螺栓5032依次穿过第四通孔5021和第二滑动槽1033并旋入第四螺纹孔50311内，当第四螺栓5032 旋入第四螺纹孔50311的第七深度时，第四抵持板5031和天线支架502 共同夹持第三侧壁1031和第四侧壁1032，第四抵持板5031和天线支架 502固定于第二导轨103，当第四螺栓5032旋入第四螺纹孔50311的第八深度时，第四抵持板5031和天线支架502均与第三侧壁1031和第四侧壁1032的表面分离，以允许第四抵持板5031和天线支架502沿着第二滑动槽1033相对于第三侧壁1031和第四侧壁1032滑动，从而带动定位天线501相对于第二导轨103滑动，其中，第七深度大于第八深度。

在一些实施案例中，定位天线501、天线支架502和第四锁定机构 503的数量为两个，一定位天线501安装于一天线支架502，两个天线支架502间隔安装于第二导轨103，一第四锁定机构503连接于一天线支架502和第二导轨103之间。

对于上述第五传感器组件60，请参阅图11、图12和图13，第五传感器组件60包括摄像头601、摄像头支架602和第五锁定机构603，摄像头601共有三个，摄像头支架602包括安装座6021和安装板6022，安装座6021共有三个，三个安装座6021固定连接于安装板6022，并且三个安装座6021分别朝向三个方向，一摄像头601设置于一安装座 6021。安装板6022设置有第五通孔60221。第五锁定机构603包括第五抵持板6031和第五螺栓6032，第五抵持板6031设置有第五螺纹孔 60311。摄像头支架602安装于第七侧壁1021和第八侧壁1022的一侧，第五抵持板6031安装于第七侧壁1021和第八侧壁1022的另一侧，第五螺栓6032依次穿过第五通孔60221和第四滑动槽1023并旋入第五螺纹孔60311内，当第五螺栓6032旋入第五螺纹孔60311的第九深度时，第五抵持板6031和安装板6022共同夹持第七侧壁1021和第八侧壁 1022，第五抵持板6031和安装板6022固定于第四导轨102，当第五螺栓6032旋入第五螺纹孔60311的第十深度时，第五抵持板6031和安装板6022均与第七侧壁1021和第八侧壁1022的表面分离，以允许第五抵持板6031和安装板6022沿着第四滑动槽1023相对于第七侧壁1021 和第八侧壁1022滑动，从而带动摄像头601相对于第四导轨102滑动，其中，第九深度大于第十深度。

本实用新型实施例中，无人驾驶车辆1包括车体10、第一传感器组件20和第二传感器组件30，车体10设置有第一导轨101和第二导轨 103，第一导轨101竖直设置于车体10的前端一侧，第二导轨103水平设置于车体10的顶端，第一传感器组件20安装于第一导轨101，并且第一传感器组件20可通过第一导轨101调整第一传感器在车体10上的安装位置，第二传感器组件30安装于第二导轨103，并且第二传感器组件30可通过第二导轨103调整第二传感器在车体10上的安装位置，无需拆卸就能调整传感器组件在车体10上的安装位置。

需要说明的是，本实用新型的说明书及其附图中给出了本实用新型的较佳的实施例，但是，本实用新型可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本实用新型内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种无人驾驶车辆，其特征在于，包括：

车体，设置有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨竖直设置于所述车体的前端一侧，所述第二导轨水平设置于所述车体的顶端；

第一传感器组件，安装于所述第一导轨，并且所述第一传感器组件可通过所述第一导轨调整所述第一传感器在所述车体上的安装位置；

第二传感器组件，安装于所述第二导轨，并且所述第二传感器组件可通过所述第二导轨调整所述第二传感器在所述车体上的安装位置。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆，其特征在于，

所述第一传感器组件包括第一雷达、第一雷达支架和第一锁定机构，所述第一雷达安装于所述第一雷达支架，所述第一雷达支架安装于所述第一导轨，所述第一锁定机构连接于所述第一雷达支架和所述第一导轨之间，用于将所述第一雷达支架锁定于所述第一导轨的任意位置。

3.根据权利要求2所述的无人驾驶车辆，其特征在于，

所述第二传感器组件包括第二雷达、第二雷达支架和第二锁定机构，所述第二雷达安装于所述第二雷达支架，所述第二雷达支架安装于所述第二导轨，所述第二锁定机构连接于所述第二雷达支架和所述第二导轨之间，用于将所述第二雷达支架锁定于所述第二导轨的任意位置。

4.根据权利要求2所述的无人驾驶车辆，其特征在于，

所述第一导轨设置有第一侧壁、第二侧壁和第一侧壁与第二侧壁之间的第一滑动槽；

所述第一雷达支架设置有第一通孔；

所述第一锁定机构包括第一螺栓和第一抵持板，所述第一抵持板设置有第一螺纹孔，所述第一雷达支架安装于所述第一侧壁和第二侧壁的一侧，所述第一抵持板安装于所述第一侧壁和第二侧壁的另一侧，所述第一螺栓依次穿过所述第一通孔和所述第一滑动槽并旋入所述第一螺纹孔内。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的无人驾驶车辆，其特征在于，

所述车体还设置有第三导轨，所述第三导轨与所述第二导轨平行设置；

所述无人驾驶车辆还包括第三传感器组件，所述第三传感器安装于所述第三导轨，并且所述第三传感器组件可通过所述第三导轨调整所述第三传感器在所述车体上的安装位置。

6.根据权利要求5所述的无人驾驶车辆，其特征在于，

所述第三传感器组件包括IMU和IMU支架和第三锁定机构，所述IMU安装于所述IMU支架，所述IMU支架安装于所述第三导轨，所述第三锁定机构连接于所述IMU支架和所述第三导轨之间，用于将所述IMU支架锁定于所述第三导轨的任意位置。

7.根据权利要求6所述的无人驾驶车辆，其特征在于，

所述无人驾驶车辆还包括第四传感器组件，所述第四传感器安装于所述第二导轨，并且所述第四传感器组件可通过所述第二导轨调整所述第四传感器在所述车体上的安装位置。

8.根据权利要求7所述的无人驾驶车辆，其特征在于，

所述第四传感器组件包括定位天线、天线支架和第四锁定机构，所述定位天线安装于所述天线支架，所述天线支架安装于所述第二导轨，所述第四锁定机构连接于所述天线支架和所述第二导轨之间，用于将所述天线支架锁定于所述第二导轨的任意位置。

9.根据权利要求8所述的无人驾驶车辆，其特征在于，

所述无人驾驶车辆还包括第五传感器组件；

所述车体还包括第四导轨，所述第四导轨竖直设置于所述车体前端，所述第五传感器组件安装于所述第四导轨，并且所述第五传感器组件通过所述第四导轨调整所述第五传感器在所述车体上的安装位置。

10.根据权利要求9所述的无人驾驶车辆，其特征在于，

所述第五传感器包括摄像头、摄像头支架和第五锁定机构，所述摄像头共有三个，所述摄像头支架包括安装座和安装板，所述安装座共有三个，三个所述安装座固定连接于所述安装板，并且三个所述安装座分别朝向三个方向，所述第五锁定机构可将所述安装板锁定于所述第四导轨的任意位置。

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