CN217777027U - 翻转送料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及送料机械手设备的技术领域，特别涉及翻转送料机械手，包括：水平移动机构、垂直移动机构、夹料机构及旋转机构；夹料机构包括：与滑块连板垂直设置的第一滑动板结构，相向/背向运动地设于第一滑动板结构上的第一夹片结构与第二夹片结构，由第一驱动气缸驱动、夹片连板驱动第一夹片结构与第二夹片结构滑动的夹片连板结构，第二夹片结构上有夹料转轴，第一夹片结构上凸设有与夹料转轴配合夹紧物料的夹料杆；旋转机构包括：气缸固定座，第二气缸，齿条滑槽，由第二气缸驱动于齿条滑槽内滑动的齿条，及设于齿条上、与夹料转轴插接带动夹料转轴转动的齿轮。具有结构紧凑，能有效提供生产效率的特点。

Description

翻转送料机械手

技术领域

本实用新型涉及送料机械手设备的技术领域，特别涉及翻转送料机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

目前，市面上的机械手在功能比较单一，仅能实现单一的搬运操作，不能满足生产过程中翻转的需求，为此，市面上也出现了一些具备翻转送料的机械手，现有技术中的翻转送料机械手，结构紧凑性较差，使用时较为占用空间，同时，也降低了生产效率。

为此，亟需提供翻转送料机械手来克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供翻转送料机械手，具有结构紧凑，能有效提供生产效率的特点。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

翻转送料机械手，包括：水平移动机构，由所述水平移动机构驱动水平移动的垂直移动机构，设于所述垂直移动机构上、由所述垂直移动机构驱动升降的夹料机构，及设于所述夹料机构旁侧、旋转夹料机构夹料转轴旋转的旋转机构；其特征在于，

所述夹料机构包括：与所述垂直移动的滑块连板垂直设置的第一滑动板结构，相向/背向运动地设于所述第一滑动板结构上的第一夹片结构与第二夹片结构，由第一驱动气缸驱动、夹片连板驱动所述第一夹片结构与所述第二夹片结构滑动的夹片连板结构，所述第二夹片结构上贯穿有夹料转轴，所述第一夹片结构上凸设有与所述夹料转轴配合夹紧物料的夹料杆；

所述旋转机构包括：连接于所述第二夹片结构上端的气缸固定座，贯穿所述气缸固定座设置的第二气缸，设于所述气缸固定座另一面、且设于所述第二夹片结构旁侧的齿条滑槽，由所述第二气缸驱动于所述齿条滑槽内滑动的齿条，及设于所述齿条上、与所述夹料转轴插接带动所述夹料转轴转动的齿轮。

优选地，所述夹片连板结构包括上端与所述第一驱动气缸连接的气缸接头，及一端分别插接入所述气缸接头两侧内、另一端分别插接入所述第一夹片结构与所述第二夹片结构内的两所述夹片连板。

优选地，两所述夹片连板呈“八”字型设置，所述气缸接头呈凸字型。

优选地，所述第一夹片结构与所述第二夹片结构相对的面朝里成型有缺块一，所述缺块一内呈横设有一一对应地与两所述夹片连板连接。

优选地，所述连板连接结构呈轴对称地设于所述第一夹片结构与所述第二夹片结构之间。

优选地，所述夹料转轴朝向所述夹料杆的一端成型有卡合凹槽，另一端贯穿卡接于所述第二夹片结构上、且凸出成型有凸出卡合部，所述凸出卡合部内成型有与所述齿轮的转轴插接的卡合过孔。

优选地，所述齿条滑槽一面成型有滑动凹槽，所述齿条呈倒L 型地延所述滑动凹槽滑动，所述滑动凹槽一开口端处成型有一缺块，所述齿轮设置于所述缺块上与所述齿条滑槽一内侧壁抵接、且与所述齿条上的齿纹卡接。

优选地，所述水平移动机构包括：支撑结构，设于所述支撑结构上的导轨，及设于所述支撑结构上、驱动所述导轨水平移动的水平驱动气缸结构。

优选地，所述垂直移动机构包括：呈L型地设于所述水平移动机构上的第二支撑结构，设于所述第二支撑结构上端的气缸座，贯穿所述气缸座设置的升降气缸，设于所述第二支撑结构上、且设于所述升降气缸下端的第二滑轨，呈倒L型地设于所述第二滑轨上、与所述升降气缸连接的滑动连板。

优选地，所述第一滑动板结构与所述滑轨垂直地设于所述滑动连板上。

本实用新型的翻转送料机构，所述水平移动机构驱动所述垂直移动机构水平移动，所述夹料机构与所述旋机构通过设于所述垂直移动机构上与之联动，可将物料移动至对应的位置上，同时，所述垂直移动机构垂直垂直移动所述夹料机构与所述旋转机构，所述夹料机构通过所述第一驱动气缸驱动所述夹片连板相对应地推拉所述第一夹片结构与所述第二夹片结构松开或夹紧物料，所述旋转结构的所述齿条插接人夹紧物料的所述夹料转轴，由所述齿条升降滑动带动所述夹料转轴转动进而带动所述物料转动，本结构设置紧凑性较好，合理性高，有助于提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的翻转送料机械手的结构示意图。

图2为图1一爆炸图。

图3为本实用新型夹料机构一实施例的结构示意图。

图4为本实用新型旋转机构一实施例的结构示意图。

说明书附图标号说明:

1-水平移动机构，11-支撑结构，12-导轨，13-水平驱动气缸结构，2-垂直移动机构，21-第二支撑结构，211-第二底板，212- 支撑杆，22-气缸座，23-升降气缸，24-第二滑轨，25-滑动连板， 3-夹料机构，31-第一滑动板结构，32-第一夹片结构，321-夹料杆， 33-第二夹片结构，331-夹料转轴，b1-卡合凹槽，b2-凸出卡合部， b21-卡合过孔，34-第一驱动气缸结构，35-夹片连板结构，351-气缸接头，352-夹片连板，4-旋转机构，41-气缸固定座，42-第二气缸，43-齿条滑槽，d-滑动凹槽，c-缺块，44-齿条，45-齿轮，e- 齿纹，A-物料。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“连接于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参考图1及图2，本实施例的翻转送料机械手，包括水平移动机构1，由所述水平移动机构1驱动水平移动的垂直移动机构2，设于所述垂直移动机构2上、由所述垂直移动机构2驱动升降的夹料机构3，及设于所述夹料机构3旁侧、旋转夹料机构3夹料转轴 331旋转的旋转机构4。

优选实施例中，所述水平移动机构1包括：支撑结构11，设于所述支撑结构11上的导轨12，及设于所述支撑结构11上、驱动所述导轨12水平移动的水平驱动气缸结构13。具体地，所述支撑结构1安装于对应的设备上，所述导轨12可滑动地设于所述支撑结构11的底板上，所述水平驱动气缸结构13设于所述底板上、且设于所述导轨12旁侧与所述导轨12连接、驱动所述导轨12水平移动。

优选实施例中，所述垂直移动机构2：呈L型地设于所述水平移动机构1上的第二支撑结构21，设于所述第二支撑结构21上端的气缸座22，贯穿所述气缸座22设置的升降气缸23，设于所述第二支撑结构21上、且设于所述升降气缸23下端的第二滑轨24，呈倒L型地设于所述第二滑轨24上、与所述升降气缸23连接的滑动连板25。具体地，所述第二支撑结构21包括设于所述导轨12上的第二底板211，垂直设于所述第二底板211上的支撑杆212，所述第二滑轨24设于所述支撑杆212上，所述气缸座22设于所述支撑杆22上端部，所述升降气缸23贯穿所述气缸座22后驱动呈倒L 型的所述滑动连板25沿所述第二滑轨24升降滑动。

为了实现夹紧物料A以搬运物料A，在一些优选实施例中，在滑动连板25上装设有所述夹料机构3，具体地，请结合图3，所述夹料机构3包括：与所述垂直移动的滑块连板25垂直设置的第一滑动板结构31，相向/背向运动地设于所述第一滑动板结构31上的第一夹片结构32与第二夹片结构33，由第一驱动气缸驱动34、夹片连板352驱动所述第一夹片结构32与所述第二夹片结构33滑动的夹片连板结构35，所述第二夹片结构33上贯穿有夹料转轴331，所述第一夹片结构32上凸设有与所述夹料转轴331配合夹紧物料A 的夹料杆321。具体地，所述夹片连板结构35包括上端与所述第一驱动气缸34连接的气缸接头351，及一端分别插接入所述气缸接头 351两侧内、另一端分别插接入所述第一夹片结构32与所述第二夹片结构33内的两所述夹片连板352，两所述夹片连板352呈“八”字型设置，所述气缸接头351呈凸字型。更具体地，所述第一夹片结构32与所述第二夹片结构33相对的面朝里成型有缺块一a，所述缺块一a内呈横设有一一对应地与两所述夹片连板352连接，所述连板连接结构35呈轴对称地设于所述第一夹片结构32与所述第二夹片结构33之间，所述第一驱动气缸34驱动所述气缸接头351 下压会拉得所述气缸接头352上升时，两所述夹片连板252对所述第一夹板结构32和所述第二夹片结构33分别产生推力与拉力、所述第一夹板结构32和所述第二夹片结构33相对应的沿所述第一滑动板结构31背向或相向滑动，所述夹料转轴331与所述夹料杆321 相对应地松开或夹紧物料A。具体地，所述夹料转轴331朝向所述夹料杆321的一端成型有卡合凹槽b1，另一端贯穿卡接于所述第二夹片结构33上、且凸出成型有凸出卡合部b2，所述凸出卡合部b2 内成型有与所述旋转机构4的齿轮45的转轴插接的卡合过孔b21。所述夹料转轴331的结构设置方式，对物料A的夹紧效果更好。

再请结合图4，所述旋转机构4括：连接于所述第二夹片结构 33上端的气缸固定座41，贯穿所述气缸固定座41设置的第二气缸 42，设于所述气缸固定座41另一面、且设于所述第二夹片结构33 旁侧的齿条滑槽43，由所述第二气缸42驱动于所述齿条滑槽43 内滑动的齿条44，及设于所述齿条44上、与所述夹料转轴331插接带动所述夹料转轴331转动的齿轮45。具体地，所述齿条滑槽 43一面成型有滑动凹槽d，所述齿条44呈倒L型地延所述滑动凹槽d滑动，所述滑动凹槽d一开口端处成型有一缺块c，所述齿轮 45设置于所述缺块c上与所述齿条滑槽d一内侧壁抵接、且与所述齿条44上的齿纹e卡接。具体地，所述第二气缸42驱动所述齿条 44于所述滑动凹槽d内升降滑动时，所述齿纹e带动所述齿轮45 转动。更具体地，所述第二气缸42下压所述齿条44时，所述齿条 44沿所述滑动凹槽d内滑动带动所述齿轮45转动，所述齿轮45 带动所述夹料转轴331转动、进而带动物料A转动。

本实用新型的所述翻转送料机械手，将所述垂直移动机构2设于所述水平移动机构1上，所述夹料机构3设于所述垂直移动机构 2上，所述旋转机构4设于所述垂直移动机构2上、且设于所述夹料机构3旁侧，所述水平移动机构1控制所述垂直移动机构2水平移动进而带动所述夹料机构3与所述旋转机构4与所述垂直移动机构2于水平位置联动，所述垂直移动机构2驱动所述夹料机构3与所述旋转机构4垂直移动，进而可将物料A运输至对应的位置，所述旋转机构4通过所述齿轮45带动所述夹料转轴331转动进而带动物料A旋转，从而使得本产品实现翻转的功能，结构设置非常紧凑，缩短了加工时间，有助于提高产品加工的加工效率，能更好地满足用户的需求。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.翻转送料机械手，包括：水平移动机构，由所述水平移动机构驱动水平移动的垂直移动机构，设于所述垂直移动机构上、由所述垂直移动机构驱动升降的夹料机构，及设于所述夹料机构旁侧、旋转夹料机构夹料转轴旋转的旋转机构；其特征在于，

所述夹料机构包括：与所述垂直移动的滑块连板垂直设置的第一滑动板结构，相向/背向运动地设于所述第一滑动板结构上的第一夹片结构与第二夹片结构，由第一驱动气缸驱动、夹片连板驱动所述第一夹片结构与所述第二夹片结构滑动的夹片连板结构，所述第二夹片结构上贯穿有夹料转轴，所述第一夹片结构上凸设有与所述夹料转轴配合夹紧物料的夹料杆；

所述旋转机构包括：连接于所述第二夹片结构上端的气缸固定座，贯穿所述气缸固定座设置的第二气缸，设于所述气缸固定座另一面、且设于所述第二夹片结构旁侧的齿条滑槽，由所述第二气缸驱动于所述齿条滑槽内滑动的齿条，及设于所述齿条上、与所述夹料转轴插接带动所述夹料转轴转动的齿轮。

2.如权利要求1所述的翻转送料机械手，其特征在于，所述夹片连板结构包括上端与所述第一驱动气缸连接的气缸接头，及一端分别插接入所述气缸接头两侧内、另一端分别插接入所述第一夹片结构与所述第二夹片结构内的两所述夹片连板。

3.如权利要求2所述的翻转送料机械手，其特征在于，两所述夹片连板呈“八”字型设置，所述气缸接头呈凸字型。

4.如权利要求1所述的翻转送料机械手，其特征在于，所述第一夹片结构与所述第二夹片结构相对的面朝里成型有缺块一，所述缺块一内呈横设有一一对应地与两所述夹片连板连接。

5.如权利要求1-4任一项所述的翻转送料机械手，其特征在于，所述连板连接结构呈轴对称地设于所述第一夹片结构与所述第二夹片结构之间。

6.如权利要求1所述的翻转送料机械手，其特征在于，所述夹料转轴朝向所述夹料杆的一端成型有卡合凹槽，另一端贯穿卡接于所述第二夹片结构上、且凸出成型有凸出卡合部，所述凸出卡合部内成型有与所述齿轮的转轴插接的卡合过孔。

7.如权利要求1所述的翻转送料机械手，其特征在于，所述齿条滑槽一面成型有滑动凹槽，所述齿条呈倒L型地延所述滑动凹槽滑动，所述滑动凹槽一开口端处成型有一缺块，所述齿轮设置于所述缺块上与所述齿条滑槽一内侧壁抵接、且与所述齿条上的齿纹卡接。

8.如权利要求1所述的翻转送料机械手，其特征在于，所述水平移动机构包括：支撑结构，设于所述支撑结构上的导轨，及设于所述支撑结构上、驱动所述导轨水平移动的水平驱动气缸结构。

9.如权利要求1所述的翻转送料机械手，其特征在于，所述垂直移动机构包括：呈L型地设于所述水平移动机构上的第二支撑结构，设于所述第二支撑结构上端的气缸座，贯穿所述气缸座设置的升降气缸，设于所述第二支撑结构上、且设于所述升降气缸下端的第二滑轨，呈倒L型地设于所述第二滑轨上、与所述升降气缸连接的滑动连板。

10.如权利要求9所述的翻转送料机械手，其特征在于，所述第一滑动板结构与所述滑轨垂直地设于所述滑动连板上。

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