CN217775846U - 一种送丝机构及焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接加工技术领域，尤其涉及一种送丝机构及焊机。送丝机构包括料盘、送丝枪、第一支板、第二支板、支座和调节组件，料盘能够释放焊丝，以向送丝枪供丝。第一支板沿X轴方向延伸并能够安装于焊机上，第一支板沿X轴方向的位置可调。第二支板沿Z轴方向延伸并与第一支板相连，第二支板沿Z轴方向位置可调。支座与第二支板相连，送丝枪沿Y轴方向滑动地设置于支座上，且送丝枪能够相对于支座转动。焊机包括上述的送丝机构，简化了焊机的结构，实现送丝枪沿X轴、Y轴和Z轴多个方向的送丝位置调节和送丝角度调节，降低了成本。同时使得调节操作简便易行，提高了送丝枪的调节效率。

Description

一种送丝机构及焊机

技术领域

本实用新型涉及焊接加工技术领域，尤其涉及一种送丝机构及焊机。

背景技术

送丝是焊接过程中核心的操作环节之一，为了提高焊接自动化，目前焊接设备中均安装有送丝机构，以提高送丝效率。

在二氧化碳气体保护焊、氩弧焊等自动焊机中，通常是将一卷焊丝放在料盘上，然后通过加压滚轮将焊丝压直并通过送丝枪推送至焊枪处。由于焊接位置的不同，自动送丝机构还需要实时调整送丝枪的送丝位置和送丝角度等参数。现有的送丝机构普遍存在结构复杂，操作不便的问题，极大地提高了焊机的整机成本，增加了用户负担。

为此，亟需一种送丝机构及焊机来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种送丝机构及焊机，以简化送丝机构的结构，灵活调节送丝枪的送丝位置和送丝角度。

为达此目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种送丝机构，包括料盘和送丝枪，所述料盘能够释放焊丝，以向所述送丝枪供丝，所述送丝机构包括调节组件，所述调节组件包括：

第一支板，沿X轴方向延伸并能够安装于焊机上，所述第一支板沿所述X轴方向的位置可调；

第二支板，沿Z轴方向延伸并与所述第一支板相连，所述第二支板沿所述Z轴方向位置可调；以及

支座，与所述第二支板相连，所述送丝枪沿Y轴方向滑动地设置于所述支座上，且所述送丝枪能够相对于所述支座转动。

作为优选方案，所述支座包括：

支座主体，沿所述Y轴方向延伸，所述送丝枪设置于所述支座主体上并能够相对于所述支座主体转动以及沿所述Y轴方向滑动；以及

连接板，所述连接板的两端分别与所述支座主体和所述第二支板相连。

作为优选方案，所述支座还包括：

第三丝杠，所述第三丝杠沿所述Y轴方向可转动地设置于所述支座主体上，以及

第三滑台，与所述第三丝杠螺纹连接，所述送丝枪与所述第三滑台相连，并能够相对于所述第三滑台转动。

作为优选方案，所述支座还包括：

锁止件，设置于所述支座主体上，所述锁止件被配置为能够锁定或解锁所述送丝枪的转动角度和沿所述Y轴方向的位置。

作为优选方案，所述支座还包括：

调节杆，活动地设置于所述连接板上，所述调节杆的一端传动连接有所述送丝枪，以驱动所述送丝枪转动。

作为优选方案，所述调节杆为螺杆，所述螺杆与所述连接板螺纹连接。

作为优选方案，所述第一支板开设有第一滑槽，所述第一滑槽的长度沿所述X轴方向延伸；

所述送丝机构还包括第一紧固件，所述第一紧固件滑动地穿设于所述第一滑槽内并将所述第一支板固定于所述焊机上。

作为优选方案，所述第二支板还包括第二滑槽，所述第二滑槽的长度沿所述Z轴方向延伸；

所述送丝机构还包括第二紧固件，所述第二紧固件滑动地穿设于所述第二滑槽内并将所述支座固定于所述第二支板上。

一种焊机，包括机架、悬臂梁、焊枪与上述的送丝机构，所述悬臂梁可升降地设置于所述机架上，所述焊枪与所述调节组件均设置于所述悬臂梁上。

作为优选方案，至少两个所述料盘设置于所述机架上，不同类型的所述焊丝分别收卷于对应的所述料盘上，至少两个所述料盘可选择性地向所述送丝枪供丝。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提出的送丝机构，通过调节第一支板沿X轴方向的位置，第二支板沿Z轴方向的位置即可实现送丝枪沿X轴和Z轴方向的送丝位置调节，同时送丝枪沿支座滑动时能够调节送丝枪沿Y轴方向的送丝位置，送丝枪相对于支座转动时能够调节送丝角度。送丝机构结构简单，实现了送丝枪的送丝角度调节以及沿X轴、Y轴和Z轴多个方向的送丝位置调节，降低了成本。同时调节操作简便灵活，提高了送丝枪的调节效率。

本实用新型提出的焊机包括上述的送丝机构，简化了焊机的结构，实现了送丝枪的送丝角度调节以及沿X轴、Y轴和Z轴多个方向的送丝位置调节，降低了成本。同时调节操作简便灵活，提高了送丝枪的调节效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的焊机的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图。

图中部件名称和标号如下：

100、焊机；10、机架；101、把手；102、工具箱；103、支杆；20、立柱；30、悬臂梁；301、悬臂梁主体；302、托架；303、第二丝杠；304、第二滑台；305、手轮；40、焊枪；50、滚轮；60、升降电机；70、安装架；

1、料盘；2、送丝枪；3、第一支板；31、第一滑槽；32、第一紧固件；4、第二支板；41、第二滑槽；42、第二紧固件；5、支座；51、支座主体；52、连接板；53、调节杆；54、锁止件；55、第一抱箍；56、第二抱箍；57、安装板。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1所示，本实施例公开了一种焊机100，能够实现多种管子、管件或其他待焊件的焊接作业。具体地，本实施例的焊机100可以为双焊机，即能够实现两种焊接作业，具体为二氧化碳气体保护焊和氩弧焊。因此，焊机100在切换两种焊接方式作业时可以使用同一个拖罩，避免了更换拖罩的过程，有利于提高焊接效率。当然，焊机100还能够实现一种或三种以上的焊接作业。

需要说明的是，本实施例的焊机100结构简单，可以通过外购方式获得所需的电气设备和配套的零部件，实现自主设计和组装过程，不仅降低了焊机100的采购成本，同时还能够根据焊接环境和焊接需求进行改装，方便使用。

如图1所示，焊机100包括机架10、立柱20、悬臂梁30、焊枪40和滚轮50。具体地，机架10可以通过钢板或其他型材切割、焊接而成，使得机架10的结构强度高且成本低。机架10底部的四个边角位置安装有滚轮50，以方便焊机100快速移动至指定焊接工位，实现了焊机100的灵活移动。进一步地，滚轮50还具有刹车功能，以方便焊机100稳固地停靠在焊接工位。此外，机架10的上端还焊接有把手101、工具箱102和多个支杆103，以方便用户通过把手101推动焊机100快速移动。焊机100的多组电缆可以分类后悬挂于不同的支杆103上，以实现电缆的分区放置，避免电缆杂乱无章。工具箱102焊接于机架10的内部，可以设计为抽屉结构，通过推拉的方式实现工具箱102的打开和关闭，以方便将焊机100所需的零散部件收纳于工具箱102内，避免发生遗失同时方便用户取用。

需要说明的是，二氧化碳气体保护焊机、氩弧焊机以及氩弧焊机水箱均安装于机架10内部，实现了焊机100的紧凑安装。焊机100的配电箱与操控盒可以安装于机架10上或独立于机架10之外，在此不作具体限定。

如图1所示，立柱20包括空心方钢和升降组件，空心方钢通过焊接或螺纹连接的方式竖直安装于机架10的上端面。升降组件包括升降电机60、第一丝杠和第一滑台，其中升降电机60安装于空心方钢的顶端，第一丝杠沿竖直方向延伸且第一丝杠的两端分别通过轴承可转动地安装于空心方钢的上下两端。升降电机60通过齿轮啮合或联轴器等连接方式与第一丝杠传动连接，以驱动第一丝杠在空心方钢内转动，第一滑台与第一丝杠螺纹连接，悬臂梁30与第一滑台相连，从而使得悬臂梁30可升降地设置于机架10上。

具体地，悬臂梁30包括悬臂梁主体301、托架302、第二丝杠303和第二滑台304，悬臂梁主体301为方钢，结构简单，易于加工。悬臂梁主体301与第一滑台相连。托架302为槽钢结构，托架302位于悬臂梁主体301的下方并沿悬臂梁主体301的长度方向延伸，以方便拖链铺设于托架302内。第二丝杠303沿悬臂梁主体301的长度方向延伸且第二丝杠303的两端分别通过轴承可转动地安装于悬臂梁主体301的两端。托架302与第二丝杠303分别位于悬臂梁主体301的上下两端，实现了悬臂梁30的紧凑安装。第二滑台304与第二丝杠303螺纹连接，焊枪40与第二滑台304同步移动。

为了降低成本，同时便于用户操作，本实施例第二丝杠303通过手动方式转动。在第二丝杠303的一端安装有手轮305，通过转动手轮305实现第二滑台304沿第二丝杠303的往复移动，从而使得焊枪40靠近或远离机架10，以灵活调节焊枪40的位置，提高焊接效率。

需要注意的是，本实施例的焊枪40能够实现二氧化碳气体保护焊和氩弧焊两种焊接作业。焊机100还包括安装架70，焊枪40设置于悬臂梁30上并通过安装架70与第二滑台304相连，且安装架70能够实现焊枪40在X轴、Y轴和Z轴的位置调节以及角度调节，从而使焊枪40按照设定姿态进行焊接。由于调节焊枪40姿态的安装架70为本领域内的现有技术，对于安装架70的具体结构不再进行赘述。

焊机100还包括送丝机构，送丝机构包括料盘1和送丝枪2，焊丝卷绕于料盘1上，送丝枪2位于焊枪40一侧。至少两个料盘1设置于机架10上，不同类型的焊丝分别收卷于对应的料盘1上，至少两个料盘1可选择性地向送丝枪2供丝。本实施例的料盘1设置有两个，两个料盘1分别在二氧化碳气体保护焊和氩弧焊时向送丝枪2供丝。

目前，在二氧化碳气体保护焊与氩弧焊作业时，送丝机构需要根据焊枪40的姿态调整送丝枪2的送丝高度和角度等参数。现有的送丝机构普遍存在结构复杂，操作不便，极大地增加了焊机100的整机成本。

为解决上述问题，如图1和图2所示，送丝机构还包括调节组件，调节组件包括第一支板3、第二支板4和支座5，第一支板3沿X轴方向延伸并能够安装于焊机100上，第一支板3沿X轴方向的位置可调。第二支板4沿Z轴方向延伸并与第一支板3相连，第二支板4沿Z轴方向位置可调。支座5与第二支板4相连，送丝枪2沿Y轴方向滑动地设置于支座5上，且送丝枪2能够相对于支座5转动。

在本实施例中，通过调节第一支板3沿X轴方向的位置，第二支板4沿Z轴方向的位置即可实现送丝枪2沿X轴和Z轴方向的送丝位置的调节，同时送丝枪2沿支座5滑动时能够调节送丝枪2沿Y轴方向的送丝位置，送丝枪2相对于支座5转动时能够调节送丝角度。送丝机构结构简单，实现了送丝枪2的送丝角度调节以及沿X轴、Y轴和Z轴多个方向的送丝位置调节，降低了成本。同时调节操作简便灵活，提高了送丝枪2的调节效率。

如图2所示，第一支板3开设有第一滑槽31，第一滑槽31的长度沿X轴方向延伸。送丝机构还包括第一紧固件32，第一紧固件32滑动地穿设于第一滑槽31内并将第一支板3固定于焊机100上。第二支板4还包括第二滑槽41，第二滑槽41的长度沿Z轴方向延伸。送丝机构还包括第二紧固件42，第二紧固件42滑动地穿设于第二滑槽41内并将支座5固定于第二支板4上。

本实施例的第一紧固件32和第二紧固件42均为螺栓，廉价易得，安装方便。安装架70上开设有安装孔，安装孔与第一滑槽31正对。当第一支板3安装于安装架70时，第一紧固件32依次穿过第一滑槽31和安装孔后与配套的螺母螺纹连接，以将第一支板3稳固地固定于安装架70。通过调节安装孔在第一滑槽31内的不同位置实现第一支板3沿X轴方向的位置调节。本实施例的第一支板3与第二支板4连接为一体，使得第一支板3与第二支板4能够一体成型，且无需进行两者的组装操作，提高了调节组件的组装效率。

如图2所示，支座5包括支座主体51和连接板52，连接板52的两端分别与支座主体51和第二支板4相连。连接板52上开设有通孔，通孔与第二滑槽41正对。第二紧固件42依次穿设于第二滑槽41与通孔后与配套的螺母螺纹连接，以将连接板52稳固地固定于第二支板4上。通过调节连接板52的通孔在第二滑槽41内的不同位置实现第二支板4沿Z轴方向的位置调节。支座主体51沿Y轴方向延伸，送丝枪2设置于支座主体51上并能够相对于支座主体51转动以及沿Y轴方向滑动。

具体地，支座5还包括第三丝杠和第三滑台，第三丝杠沿Y轴方向可转动地设置于支座主体51上。第三滑台与第三丝杠螺纹连接，送丝枪2与第三滑台相连，并能够相对于第三滑台转动。

如图2所示，支座5还包括第一抱箍55、第二抱箍56、安装板57和调节杆53，第一抱箍55和第二抱箍56沿送丝枪2的轴向间隔设置并抱紧送丝枪2，安装板57沿其长度方向的两端分别与第一抱箍55和第三滑台相连，以使得送丝枪2与第三滑台沿Y轴方向同步移动。调节杆53活动地设置于连接板52上，调节杆53的一端传动连接有送丝枪2，以驱动送丝枪2转动。

需要注意的是，安装板57与第一抱箍55铰接连接，调节杆53的一端抵接或活动连接于第二抱箍56上。当调节杆53相对连接板52朝向靠近送丝枪2移动时，送丝枪2绕安装板57与第一抱箍55的铰接轴心逆时针(图2中箭头所示方向)转动。当调节杆53相对连接板52朝向远离送丝枪2移动时，送丝枪2绕安装板57与第一抱箍55的铰接轴心顺时针方向转动，从而实现送丝枪2的送丝角度的调节。

具体地，本实施例的调节杆53为螺杆，调节杆53与连接板52螺纹连接。当需要调节送丝枪2的送丝角度时，只需旋拧调节杆53即可，操作简便。

如图2所示，锁止件54设置于支座主体51上，锁止件54能够锁定或解锁送丝枪2的转动角度和沿Y轴方向的位置。当送丝枪2调整到位后，通过锁止件54锁定送丝枪2，以实现稳定送丝。当送丝枪2需要进行Y轴方向的位置调节时，再通过锁止件54解锁。

具体地，本实施例的锁止件54同样为螺杆，锁止件54螺纹连接于支座主体51上，安装板57上开设有螺纹孔。当锁止件54穿设于安装板57的螺纹孔时，锁止件54与安装板57螺纹连接，实现了送丝枪2沿Y轴方向的位置固定和角度固定。当锁止件54与螺纹孔脱离连接时，释放了送丝枪2，使其能够进行角度调节和沿Y轴方向的位置调节。

需要注意的是，本实施例的送丝枪2的位置与角度的调节过程均为人工操作完成，使得调节组件的结构简单，便于灵活调节，同时节约了能耗，降低了焊机100的整机成本。

本实施例的焊机100包括上述的送丝机构，简化了焊机100的结构，实现送丝枪2的送丝角度调节以及沿X轴、Y轴和Z轴多个方向的送丝位置调节，降低了成本。

以上实施方式只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施方式限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种送丝机构，包括料盘(1)和送丝枪(2)，所述料盘(1)能够释放焊丝，以向所述送丝枪(2)供丝，其特征在于，所述送丝机构包括调节组件，所述调节组件包括：

第一支板(3)，沿X轴方向延伸并能够安装于焊机(100)上，所述第一支板(3)沿所述X轴方向的位置可调；

第二支板(4)，沿Z轴方向延伸并与所述第一支板(3)相连，所述第二支板(4)沿所述Z轴方向位置可调；以及

支座(5)，与所述第二支板(4)相连，所述送丝枪(2)沿Y轴方向滑动地设置于所述支座(5)上，且所述送丝枪(2)能够相对于所述支座(5)转动。

2.根据权利要求1所述的送丝机构，其特征在于，所述支座(5)包括：

支座主体(51)，沿所述Y轴方向延伸，所述送丝枪(2)设置于所述支座主体(51)上并能够相对于所述支座主体(51)转动以及沿所述Y轴方向滑动；以及

连接板(52)，所述连接板(52)的两端分别与所述支座主体(51)和所述第二支板(4)相连。

3.根据权利要求2所述的送丝机构，其特征在于，所述支座(5)还包括：

第三丝杠，所述第三丝杠沿所述Y轴方向可转动地设置于所述支座主体(51)上，以及

第三滑台，与所述第三丝杠螺纹连接，所述送丝枪(2)与所述第三滑台相连，并能够相对于所述第三滑台转动。

4.根据权利要求3所述的送丝机构，其特征在于，所述支座(5)还包括：

锁止件(54)，设置于所述支座主体(51)上，所述锁止件(54)被配置为能够锁定或解锁所述送丝枪(2)的转动角度和沿所述Y轴方向的位置。

5.根据权利要求2所述的送丝机构，其特征在于，所述支座(5)还包括：

调节杆(53)，活动地设置于所述连接板(52)上，所述调节杆(53)的一端传动连接有所述送丝枪(2)，以驱动所述送丝枪(2)转动。

6.根据权利要求5所述的送丝机构，其特征在于，所述调节杆(53)为螺杆，所述螺杆与所述连接板(52)螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的送丝机构，其特征在于，所述第一支板(3)开设有第一滑槽(31)，所述第一滑槽(31)的长度沿所述X轴方向延伸；

所述送丝机构还包括第一紧固件(32)，所述第一紧固件(32)滑动地穿设于所述第一滑槽(31)内并将所述第一支板(3)固定于所述焊机(100)上。

8.根据权利要求1所述的送丝机构，其特征在于，所述第二支板(4)还包括第二滑槽(41)，所述第二滑槽(41)的长度沿所述Z轴方向延伸；

所述送丝机构还包括第二紧固件(42)，所述第二紧固件(42)滑动地穿设于所述第二滑槽(41)内并将所述支座(5)固定于所述第二支板(4)上。

9.一种焊机，其特征在于，包括机架(10)、悬臂梁(30)、焊枪(40)与权利要求1～8中任一项所述的送丝机构，所述悬臂梁(30)可升降地设置于所述机架(10)上，所述焊枪(40)与所述调节组件均设置于所述悬臂梁(30)上。

10.根据权利要求9所述的焊机，其特征在于，至少两个所述料盘(1)设置于所述机架(10)上，不同类型的所述焊丝分别收卷于对应的所述料盘(1)上，至少两个所述料盘(1)可选择性地向所述送丝枪(2)供丝。

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