CN217774535U - 焊接点检测涂覆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了焊接点检测涂覆装置，涉及助焊剂涂覆技术领域，包括底座和移动块，所述底座顶端的一侧通过螺栓安装有立板，且立板的顶端通过螺栓安装有顶板，所述底座的顶端安装有夹板，且夹板与连接杆的顶端相连接，所述安装盘的底端中间位置处焊接有安装盒，且安装盒内部的底端通过螺栓安装有伺服电机，所述安装盒的底端焊接有第一圆齿轮。本实用新型通过将罐底夹持住后，再驱动移动块移动，使用视觉检测器辅助判断焊接点，令电动喷头对齐罐底的边缘处，同时启动步进电机，通过第二圆齿轮和第一圆齿轮之间的配合带动安装盒和安装盘旋转，从而令罐底跟随旋转，使得电动喷头能够针对罐底边缘处进行全方位的涂覆。

Description

焊接点检测涂覆装置

技术领域

本实用新型涉及助焊剂涂覆技术领域，具体为焊接点检测涂覆装置。

背景技术

在圆罐的生产中，通常时先生产出罐身和罐底，随后将二者使用补焊的方式进行连接，在进行补焊操作前，需要在对应位置涂覆上一定量的助焊剂，现有技术中一般是使用检测装置对焊接点进行检测，在确定焊接位置后，使用定向移动的喷嘴进行喷覆，但是这类装置在对圆盘状的罐底进行涂覆时，其只能大面积覆盖喷覆，不能快速地针对边缘进行喷覆，导致助焊剂出现浪费，鉴于此，针对上述问题，深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供焊接点检测涂覆装置，以解决上述背景技术中提出的无法针对罐底的边缘进行助焊剂喷覆的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：焊接点检测涂覆装置，包括底座和移动块，所述底座顶端的一侧通过螺栓安装有立板，且立板的顶端通过螺栓安装有顶板，所述底座的顶端设置有夹板，且夹板与连接杆的顶端相连接，所述安装盘的底端中间位置处焊接有安装盒，且安装盒内部的底端通过螺栓安装有伺服电机，所述安装盒的底端焊接有第一圆齿轮，所述底座底端的一侧通过螺栓安装有步进电机，且步进电机的输出端通过转轴安装有第二圆齿轮，所述第一圆齿轮和第二圆齿轮之间啮合，所述移动块安装在电动导轨的内部，所述移动块底端的一侧安装有视觉检测器，且移动块的内部贯穿有电动喷头，所述电动喷头的顶端安装有伸缩软管，且伸缩软管的顶端与蓄液箱的内部相连通。

优选的，所述底座的底端通过螺栓安装有多个支撑脚，且底座的顶端安装有安装盘，所述安装盘内部的中间位置处开设有第二空腔，且安装盘外侧的内部开设有多个第一空腔，所述第一空腔内部的一端均通过转轴安装有旋转杆，且旋转杆的一端均延伸至第二空腔的内部固定有从动锥形齿轮，所述第一空腔内部的旋转杆外壁均安装有滑动块，且滑动块的顶端均焊接有连接杆，所述伺服电机的输出端通过转轴延伸至第二空腔的内部固定有主动锥形齿轮。

优选的，所述夹板的形状呈L型，且夹板的一端粘接有橡胶垫。

优选的，所述旋转杆的外壁设置有外螺纹，且滑动块的内壁设置有与其相匹配的内螺纹。

优选的，所述底座的顶端开设有环形导槽，所述安装盘的底端安装有环形导块，且安装盘通过环形导槽和环形导块之间的配合与底座之间构成转动连接。

优选的，所述从动锥形齿轮共设置有四个，且从动锥形齿轮均与主动锥形齿轮之间啮合。

优选的，所述顶板顶端的一侧安装有控制器，所述顶板顶端的另一侧安装有蓄液箱，且顶板底端的一侧安装有多个固定杆，所述固定杆的底端焊接有电动导轨。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过启动伺服电机，使其借助夹板将罐底夹持住，再借助电动导轨驱动移动块移动，令电动喷头对齐罐底的边缘处，同时步进电机启动，通过第二圆齿轮和第一圆齿轮之间的配合带动安装盒和安装盘旋转，从而令罐底跟随旋转，使得电动喷头能够针对罐底边缘处进行全方位的涂覆。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的安装盘处俯视结构示意图；

图3为本实用新型的图1中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型的图1中B处放大结构示意图。

图中：1、滑动块；2、第一空腔；3、安装盒；4、伺服电机；5、第一圆齿轮；6、步进电机；7、第二圆齿轮；8、底座；9、安装盘；10、夹板；11、立板；12、控制器；13、蓄液箱；14、固定杆；15、电动导轨；16、连接杆；17、旋转杆；18、支撑脚；19、橡胶垫；20、伸缩软管；21、电动喷头；22、移动块；23、视觉检测器；24、从动锥形齿轮；25、第二空腔；26、主动锥形齿轮；27、顶板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：请参阅图1-4，焊接点检测涂覆装置，包括底座8和移动块22，底座8顶端的一侧通过螺栓安装有立板11，且立板11的顶端通过螺栓安装有顶板27，底座8的顶端设置有夹板10；

夹板10的形状呈L型，且夹板10的一端粘接有橡胶垫19；

具体的，如图2所示，四个L型的夹板10配合能够将圆柱形的罐底稳固夹持住，橡胶垫19则防止罐底被压变形。

底座8的底端通过螺栓安装有多个支撑脚18，且底座8的顶端安装有安装盘9，安装盘9内部的中间位置处开设有第二空腔25，且安装盘9外侧的内部开设有多个第一空腔2，第一空腔2内部的一端均通过转轴安装有旋转杆17，且旋转杆17的一端均延伸至第二空腔25的内部固定有从动锥形齿轮24，第一空腔2内部的旋转杆17外壁均安装有滑动块1，且滑动块1的顶端均焊接有连接杆16，伺服电机4的输出端通过转轴延伸至第二空腔25的内部固定有主动锥形齿轮26；

旋转杆17的外壁设置有外螺纹，且滑动块1的内壁设置有与其相匹配的内螺纹；

底座8的顶端开设有环形导槽，安装盘9的底端安装有环形导块，且安装盘9通过环形导槽和环形导块之间的配合与底座8之间构成转动连接；

从动锥形齿轮24共设置有四个，且从动锥形齿轮24均与主动锥形齿轮26之间啮合；

具体的，如图1和图4所示，启动伺服电机4，使其借助主动锥形齿轮26和从动锥形齿轮24之间的配合致使多个旋转杆17同时旋转，从而带动滑动块1朝主动锥形齿轮26方向移动，从而借助连接杆16带动多个夹板10向内侧靠拢，将罐底夹持住。

且夹板10与连接杆16的顶端相连接，安装盘9的底端中间位置处焊接有安装盒3，且安装盒3内部的底端通过螺栓安装有伺服电机4，安装盒3的底端焊接有第一圆齿轮5，底座8底端的一侧通过螺栓安装有步进电机6，且步进电机6的输出端通过转轴安装有第二圆齿轮7，第一圆齿轮5和第二圆齿轮7之间啮合；

具体的，如图1所示，步进电机6启动，通过第二圆齿轮7和第一圆齿轮5之间的配合带动安装盒3和安装盘9旋转，从而令罐底跟随旋转，在电动喷头21不动的情况下，使其罐底相对转动，对罐底边缘处进行全方位的涂覆。

移动块22安装在电动导轨15的内部，移动块22底端的一侧安装有视觉检测器23，且移动块22的内部贯穿有电动喷头21，电动喷头21的顶端安装有伸缩软管20，且伸缩软管20的顶端与蓄液箱13的内部相连通；

顶板27顶端的一侧安装有控制器12，顶板27顶端的另一侧安装有蓄液箱13，且顶板27底端的一侧安装有多个固定杆14，固定杆14的底端焊接有电动导轨15；

具体的，如图1和图3所示，电动导轨15驱动移动块22移动，移动块22上的视觉检测器23对罐底进行视觉检测，当视觉检测器23检测到罐底的边缘时，移动块22停止移动，此时电动喷头21通过伸缩软管20将蓄液箱13内部的助焊剂喷至罐底的边缘处。

工作原理：使用本装置时，首先将需要进行喷覆的罐底放置在安装盘9上方，使其位于四个夹板10之间，随后启动伺服电机4，使其借助主动锥形齿轮26和从动锥形齿轮24之间的配合致使多个旋转杆17同时旋转，从而带动滑动块1朝主动锥形齿轮26方向移动，从而借助连接杆16带动多个夹板10向内侧靠拢，将罐底夹持住；

随后电动导轨15驱动移动块22移动，移动块22上的视觉检测器23对罐底进行视觉检测，当视觉检测器23检测到罐底的边缘时，移动块22停止移动，此时电动喷头21通过伸缩软管20将蓄液箱13内部的助焊剂喷至罐底的边缘处，同时步进电机6启动，通过第二圆齿轮7和第一圆齿轮5之间的配合带动安装盒3和安装盘9旋转，从而令罐底跟随旋转，电动喷头21和罐底相对转动，对其边缘处进行全方位的涂覆。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本申请文主要用来保护机械装置，所以本申请文不再详细解释控制方式和电路连接。

Claims (7)

1.焊接点检测涂覆装置，包括底座(8)和移动块(22)，其特征在于：所述底座(8)顶端的一侧通过螺栓安装有立板(11)，且立板(11)的顶端通过螺栓安装有顶板(27)，所述底座(8)的顶端设置有夹板(10)，且夹板(10)与连接杆(16)的顶端相连接，安装盘(9)的底端中间位置处焊接有安装盒(3)，且安装盒(3)内部的底端通过螺栓安装有伺服电机(4)，所述安装盒(3)的底端焊接有第一圆齿轮(5)，所述底座(8)底端的一侧通过螺栓安装有步进电机(6)，且步进电机(6)的输出端通过转轴安装有第二圆齿轮(7)，所述第一圆齿轮(5)和第二圆齿轮(7)之间啮合，所述移动块(22)安装在电动导轨(15)的内部，所述移动块(22)底端的一侧安装有视觉检测器(23)，且移动块(22)的内部贯穿有电动喷头(21)，所述电动喷头(21)的顶端安装有伸缩软管(20)，且伸缩软管(20)的顶端与蓄液箱(13)的内部相连通。

2.根据权利要求1所述的焊接点检测涂覆装置，其特征在于：所述底座(8)的底端通过螺栓安装有多个支撑脚(18)，且底座(8)的顶端安装有安装盘(9)，所述安装盘(9)内部的中间位置处开设有第二空腔(25)，且安装盘(9)外侧的内部开设有多个第一空腔(2)，所述第一空腔(2)内部的一端均通过转轴安装有旋转杆(17)，且旋转杆(17)的一端均延伸至第二空腔(25)的内部固定有从动锥形齿轮(24)，所述第一空腔(2)内部的旋转杆(17)外壁均安装有滑动块(1)，且滑动块(1)的顶端均焊接有连接杆(16)，所述伺服电机(4)的输出端通过转轴延伸至第二空腔(25)的内部固定有主动锥形齿轮(26)。

3.根据权利要求1所述的焊接点检测涂覆装置，其特征在于：所述夹板(10)的形状呈L型，且夹板(10)的一端粘接有橡胶垫(19)。

4.根据权利要求2所述的焊接点检测涂覆装置，其特征在于：所述旋转杆(17)的外壁设置有外螺纹，且滑动块(1)的内壁设置有与其相匹配的内螺纹。

5.根据权利要求2所述的焊接点检测涂覆装置，其特征在于：所述底座(8)的顶端开设有环形导槽，所述安装盘(9)的底端安装有环形导块，且安装盘(9)通过环形导槽和环形导块之间的配合与底座(8)之间构成转动连接。

6.根据权利要求2所述的焊接点检测涂覆装置，其特征在于：所述从动锥形齿轮(24)共设置有四个，且从动锥形齿轮(24)均与主动锥形齿轮(26)之间啮合。

7.根据权利要求1所述的焊接点检测涂覆装置，其特征在于：所述顶板(27)顶端的一侧安装有控制器(12)，所述顶板(27)顶端的另一侧安装有蓄液箱(13)，且顶板(27)底端的一侧安装有多个固定杆(14)，所述固定杆(14)的底端焊接有电动导轨(15)。

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