CN217772021U - 一种削皮机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种削皮机构，包括机架和安装于机架上的旋转装置一、旋转装置二；所述旋转装置一传动连接有能固定住果实的固定块，所述果实在旋转装置一的带动下转动；所述旋转装置二传动连接有刀臂，所述刀臂的远端设有刀头，所述刀头在旋转装置二的带动下紧贴果实的表皮转动。有益效果：本实用新型的技术方案通过旋转装置一带动果实转动，同时通过旋转装置二带动刀头紧贴果实的果皮转动，使刀头相对果实从果实的一端螺旋前进至另一端完成削皮，削皮速度块，效率高，省时省力。

Description

一种削皮机构

技术领域

本实用新型涉及果实削皮领域，特别涉及一种削皮机构。

背景技术

在日常生活中，人们对水果进行削皮时，主要采用小刀手动进行削皮，对于一些果饮店来说，其对水果需求量较大，而手动削皮效率太低，很容易耽误饮品售卖。

此外，对于一些手指有伤或缺陷、无法完成削皮动作的人来说，削皮是比较困难的。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种削皮机构，旨在解决人工削皮比较麻烦，削皮效率低的问题。

为解决上述问题，本实用新型提出了一种削皮机构，包括机架和安装于机架上的旋转装置一、旋转装置二；

所述旋转装置一传动连接有能固定住果实的固定块，所述果实在旋转装置一的带动下转动；

所述旋转装置二传动连接有刀臂，所述刀臂的远端设有刀头，所述刀头在旋转装置二的带动下紧贴果实的表皮从果实的一端转动至果实的另一端以实现对果皮的切削。

在一实施例中，所述果实在旋转装置一的带动下绕轴线一自转，所述刀头在旋转装置二的带动下紧贴果实的表皮绕轴线二转动，所述轴线二和轴线一垂直相交于果实的球心。

在一实施例中，所述刀臂可相对旋转装置二摆动，所述旋转装置二传动连接有推力装置，所述推力装置的活动端与刀臂铰接，通过推力装置带动刀臂摆动使刀头靠近或远离果实。

在一实施例中，所述旋转装置二的活动端设有安装板一，所述刀臂与安装板一铰接，所述推力装置与安装板连接。

在一实施例中，所述机架上设有检测开关，用于检测安装板一的位置并控制旋转装置二动作，所述检测开关具有一通槽，所述安装板一的下端固设有检测杆，所述检测杆在安装板一的带动下能通过检测开关的通槽。

在一实施例中，所述固定块为插针，所述插针与旋转装置一的活动端连接，所述果实可插接固定在插针上。

在一实施例中，所述插针有多根，且间隔设置。

在一实施例中，还包括举升装置，与机架连接，所述举升装置的活动端与旋转装置一相连，用于推动旋转装置一沿轴线一移动升降带动插针插入或离开果实。

在一实施例中，所述机架上设有导向杆，所述旋转装置一与导向杆滑动连接，通过举升装置推动旋转装置一沿导向杆长度方向滑动。

在一实施例中，所述机架上安装有下压装置，所述下压装置位于插针的上方，用于推动果实下降与插针插接连接。

有益效果：本实用新型的技术方案通过旋转装置一带动果实转动，即使得果实自转，同时通过旋转装置二带动刀头紧贴果实的果皮从果实的一端转动至果实的另一端以实现对果皮的切削，这样相对本身自转的果实而言，即会使刀头相对果实从果实的一端螺旋前进至另一端完成削皮，削皮速度块，效率高，省时省力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型削皮机构的结构示意图一；

图2是本实用新型削皮机构的结构示意图二；

图3是图1中的A部放大图。

附图标记说明如下：

1、机架；2、安装架一；3、举升装置；4、旋转装置一；5、导向杆；6、针座；7、插针；8、安装架二；9、旋转装置二；10、安装板一；11、推力装置；12、安装板二；13、刀臂；14、刀头；15、下压装置；22、检测开关；23、检测杆；24、通槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出了一种削皮机构，该削皮机构可以实现对球形果实进行削皮，比如常见的苹果、梨都可以使用本实施例的削皮机构完成自动削皮作业，省去了人工削皮的麻烦，省时省力。

在实用新型一实施例中，如图1所示，所述削皮机构包括机架1和安装于机架1上的旋转装置一4、旋转装置二9，优选的，所述旋转装置一4和旋转装置二9均为电机，且旋转装置一4竖直设置，旋转装置二9水平设置。

如图1所示，所述旋转装置一4上端传动连接有固定块，优选的，所述固定块直接与旋转装置一4的活动端连接，所述固定块用于固定住果实，比如图1所示的固定块为插针7，所述插针7竖直设置，其下端旋转装置一4的活动端固连，通过旋转装置一4带动插针7自转，所述果实可插接固定在插针7上，这样所述果实在旋转装置一4的带动下绕轴线一自转。

进一步的，为增强插针7与果实连接的牢靠性，如图1所示，所述插针7有多根，且间隔设置，此时，为方便多根插针7与旋转装置一4的活动端，也即电机的输出轴连接，可将多根插针7固定安装在针座6上，针座6与旋转装置一4的活动端固连。

在本实施例中，如图1所示，所述旋转装置二9传动连接有刀臂13，所述刀臂13的远端设有刀头14，所述刀头14可紧贴果实的表皮，所述刀头14在旋转装置二9的带动下紧贴果实的表皮绕轴线二旋转，所述轴线二和轴线一垂直。比如图1所示，所述轴线一竖直，所述轴线二水平，二者垂直相交，且交点位于果实的中心，也即球形果实的球心。这样设计，旋转装置一4和旋转装置二9启动后，果实本身被带动自转，这样相对果实而言，便能使得刀头14能相对果实从果实的一端螺旋前进至另一端完成削皮。需要注意的是，其中的螺旋前进，是相对本身自转的果实而言。优选的，刀头14相对果实从果实的上端中心位置开始螺旋下降至果实的下端中心位置完成削皮，果实的上端中心位置和果实的下端中心位置均位于轴线一上，所述轴线一和果实的竖直中心轴线重合，刀头14相对果实的轨迹是一个直径渐变的螺旋弹簧线，弹簧线中段直径大，两端直径小。

本实施例的削皮机构通过旋转装置一4带动果实自转，同时通过旋转装置二9带动刀头14紧贴果实的果皮旋转，使刀头14相对果实从果实的一端螺旋前进至另一端完成削皮，削皮速度块，效率高，省时省力。

在本实施例中，所述刀臂13可相对旋转装置二9摆动，所述旋转装置二9传动连接有推力装置11，所述推力装置11的活动端与刀臂13铰接，通过推力装置11带动刀臂13摆动使刀头14靠近或远离果实，常见的，所述推力装置11为直线电机或气缸或液压缸。

具体的，在本实施例中，如图1和图2所示，所述旋转装置二9的活动端固设有安装板一10，所述刀臂13与安装板一10铰接，所述推力装置11与安装板固连。这样设计的作用有两个，一是方便将果实固定在固定块上，比如可在果实固定到固定块上后再控制刀头14靠近果实与果皮接触，二是在完成果实削皮动作后。以图1为例，刀头14将在旋转装置二9的带动下旋转至果实的下端，此时控制推力装置11推动刀臂13上摆，使刀头14上升顶动果实与插针7分离，方便果实离开固定块。

进一步的，为方便刀臂13与安装板一10连接，如图2所示，所述刀臂13远离刀头14的一端固设有安装板二12，所述安装板二12与安装板一10、推力装置11铰接。

在本实施例中，如图2所示，所述机架1上固设有检测开关22，所述检测开关22用于检测安装板一10的位置并根据检测数据控制旋转装置二9动作。比如当检测到安装板一10带动刀头14旋转至果实底部后，检测开关22控制旋转装置二9暂停转动，同时控制推力装置11举升刀头14，完事后再控制旋转装置二9带动刀头14向上旋转复位，当检测开关22检测到安装板一10带动刀头14向上旋转至复位位置后，检测开关22控制旋转装置二9停止转动，等待切削下一个果实的果皮。进一步的，为方便检测开关22检测安装板一10的位置，如图1所示，所述安装板一10的下端固设有检测杆23，所述检测开关22具有一通槽24，所述安装板一10的下端固设有检测杆23，所述检测杆23在安装板一10的带动下旋转经过检测开关22的通槽24。这样设计，旋转装置二9带动刀头14旋转可超过180°，如可至180度-190度之间，方便将果实的顶部和底部进行完整削皮，优选的，所述检测开关22为光电开关或限位开关。当然，刀头14的具体旋转角度，可根据实际进行调整，以果实顶部及底部果皮被完整切削为准。

在本实施例中，进一步的，所述削皮机构还包括举升装置3，所述举升装置3与机架1连接，所述举升装置3的活动端与旋转装置一4相连，用于推动旋转装置一4沿轴线一移动升降带动插针7插入或离开果实。一是方便快速将果实固定在固定块上，二是在刀头14旋转至果实下方完成削皮后，由举升装置3带动果实下降，然后由推力装置11推动刀头14上升快速将果实与插针7分离。常见的，所述举升装置3为直线电机或气缸或液压缸。更进一步的，为使旋转装置一4平稳升降，如图1和图3所示，所述机架1上固设有导向杆5，所述导向杆5安装在安装架一2上，所述安装架一2与机架1固连，所述旋转装置一4与导向杆5滑动连接，通过举升装置3推动旋转装置一4沿导向杆5长度方向滑动。

在本实施例中，如图1所示，所述机架1上安装有下压装置15，所述下压装置15位于插针7的正上方，所述下压装置15用于推动果实下降与插针7插接固连，进一步方便快速将果实固定在固定块上。常见的，所述下压装置15为直线电机或气缸或液压缸，进一步的，为方便下压装置15的安装，如图1所示，可在机架1上固设安装架二8，将旋转装置二9和下压装置15固设在安装架二8上。

在本实施例中，图1所示为削皮机构的初始工作位，将果实放置于插针7上方后，控制举升装置3推动插针7上升，同时控制下压装置15下压果实使果实与插针7插接固连，接着控制推力装置11下拉刀头14与果实上表面中心处果皮压接，然后开启旋转装置二9和旋转装置一4，旋转装置一4带动果实自转，旋转装置二9带动刀头14向下旋转对果实进行削皮，待刀头14旋转至果实下表面中心处时，刀头14旋转β度，如180度＜β＜190度，削皮完成，然后控制插针7下降，接着控制刀头14上升将果实抬升与插针7分离，完成取果，最后再控制旋转装置二9带动刀头14向上旋转复位即可。至此，一个果实的削皮作业完成，需要说明的是上述控制过程可以由程序设定自动控制旋转装置一4、旋转装置二9、举升装置3、推力装置11、下压装置15动作，以实现自动削皮。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种削皮机构，其特征在于，包括机架和安装于机架上的旋转装置一、旋转装置二；

所述旋转装置一传动连接有能固定住果实的固定块，所述果实在旋转装置一的带动下转动；

所述旋转装置二传动连接有刀臂，所述刀臂的远端设有刀头，所述刀头在旋转装置二的带动下紧贴果实的表皮从果实的一端转动至果实的另一端以实现对果皮的切削。

2.如权利要求1所述的削皮机构，其特征在于，所述果实在旋转装置一的带动下绕轴线一自转，所述刀头在旋转装置二的带动下紧贴果实的表皮绕轴线二转动，所述轴线二和轴线一垂直相交于果实的球心。

3.如权利要求1所述的削皮机构，其特征在于，所述刀臂可相对旋转装置二摆动，所述旋转装置二传动连接有推力装置，所述推力装置的活动端与刀臂铰接，通过推力装置带动刀臂摆动使刀头靠近或远离果实。

4.如权利要求3所述的削皮机构，其特征在于，所述旋转装置二的活动端设有安装板一，所述刀臂与安装板一铰接，所述推力装置与安装板连接。

5.如权利要求4所述的削皮机构，其特征在于，所述机架上设有检测开关，用于检测安装板一的位置并控制旋转装置二动作，所述检测开关具有一通槽，所述安装板一的下端设有检测杆，所述检测杆在安装板一的带动下能通过检测开关的通槽。

6.如权利要求1所述的削皮机构，其特征在于，所述固定块为插针，所述插针与旋转装置一的活动端连接，所述果实可插接固定在插针上。

7.如权利要求6所述的削皮机构，其特征在于，所述插针有多根，且间隔设置。

8.如权利要求6所述的削皮机构，其特征在于，还包括举升装置，与机架固连，所述举升装置的活动端与旋转装置一相连，用于推动旋转装置一沿轴线一移动升降带动插针插入或离开果实。

9.如权利要求8所述的削皮机构，其特征在于，所述机架上设有导向杆，所述旋转装置一与导向杆滑动连接，通过举升装置推动旋转装置一沿导向杆长度方向滑动。

10.如权利要求6所述的削皮机构，其特征在于，所述机架上安装有下压装置，所述下压装置位于插针的上方，用于推动果实下降与插针插接连接。

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