CN114158748B - 一种榨汁用血橙剥皮装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种榨汁用血橙剥皮装置，用于给血橙去皮，包括支撑板台，在支撑板上设置可转动的第一轴和第二轴，所述第一轴的上端部垂直地固定设置有接料盘，第一轴具有穿孔结构，所述穿孔结构中设置有第三轴，第三轴顶端设置有向上的插针，并设置伸缩驱动装置控制第三轴上下滑动，且设置有控制装置控制第一轴和第二轴转动，所述第二轴上端具有外螺纹结构，同时第二轴附近设置有固定的滑动支架，滑动支架上设置有可以上下滑动的滑动座，滑动座与第二轴的外螺纹结构螺纹配合，滑动座上设置有支臂，支臂上设置有安装臂，安装臂端部设置有削刀，所述支臂与安装臂之间连接有弹簧使安装臂具有朝第一轴方向摆动的趋势。

Description

一种榨汁用血橙剥皮装置

技术领域

本发明涉及一种橙子加工技术，特别是一种榨汁用血橙剥皮装置。

背景技术

血橙是我们生活中的常见水果，他是普通血橙的一个变种，而且它富含非常多的维生素，还有一些胡萝卜素，还有膳食纤维等，并且他的做法有非常多种，比如说他可以用来作为果酱和直接生吃。

血橙还可以榨汁，血橙生产批量榨汁用于自用或向周围供应。血橙所含水分适中，可以榨成浓浓的果汁，可以不加水，橙汁营养美味，富含维C。因为把血橙皮和果肉一起榨的话会有点苦涩，口感较差，所以需要将血橙去皮后榨汁。

发明内容

本发明的目的在于：提出了一种榨汁用血橙剥皮装置，用于给血橙去皮，以方便后续的榨汁处理。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种榨汁用血橙剥皮装置，包括具有支撑板的机台，在支撑板上设置可转动的第一轴和第二轴，第一轴和第二轴相互平行且垂直于支撑板向上延伸，所述第一轴的上端部垂直地固定设置有接料盘，第一轴具有从上端部向下延伸的穿孔结构，所述穿孔结构中同轴于第一轴地设置有可以沿第一轴于上下滑动的第三轴，第三轴顶端设置有向上的插针，并设置伸缩驱动装置控制第三轴相对于第一轴上下滑动以使插针凸出于第一轴上端部或收缩至不高于第一轴上端部，且设置有控制装置控制第一轴和第二轴转动，所述第二轴上端具有外螺纹结构，同时第二轴附近设置有固定的滑动支架，滑动支架上设置有可以上下滑动的滑动座，滑动座与第二轴的外螺纹结构螺纹配合以通过第二轴转动方式控制滑动座上下滑动，滑动座上设置有支臂，支臂上的远滑动座方向端铰接有安装臂，安装臂的远支臂方向端设置有刀刃位于第一轴所在方向侧的削刀，所述支臂与安装臂之间连接有弹簧使安装臂具有朝第一轴方向摆动的趋势。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：将支臂以铰接轴平行于第一轴的方式铰接在滑动座上,并在滑动座上设置摆动控制装置控制支臂摆动以带动削刀靠近或远离第一轴方向。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述摆动控制装置包括伺服伸缩驱动缸，在滑动座上设置有驱动支架，所述伺服伸缩驱动缸一端铰接驱动支架另一端铰接支臂以控制支臂摆动。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述削刀通过刀杆连接以支撑削刀的刀身，使削刀与安装臂之间具有间隙。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述穿孔结构穿透第一轴，穿孔结构为圆孔，所述第三轴同轴串设在第一轴中，第三轴轴身具有镂空的长孔型限位槽，所述第一轴的穿孔结构中固定设置有限位杆从限位槽中穿过，所述第三轴下端向下延伸并穿过支撑板，支撑板之下设置有直线往复驱动装置，所述直线往复驱动装置的活动端连接第三轴下端。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述直线往复驱动装置为气缸或电缸，所述支撑板下侧设置有安装支架，所述直线往复驱动装置的固定部分固定连接在安装支架上，直线往复驱动装置的活动端通过轴承与第三轴下端活动连接。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述安装支架上具有平行于第一轴的导轨，直线往复驱动装置的活动端固定设置有连接块，连接块设置有导向槽与导轨滑动配合，且连接块与轴承外圈固定连接，所述轴承的内圈与第三轴固定连接。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述机台上方设置与机台固定连接的安装台，安装台具有平行于支撑板的安装板，所述第一轴上端穿过安装板并与安装板可转动连接，所述滑动支架固定设置在安装板上，所述第二轴的上端穿过安装板后可转动地连接在滑动支架上。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述控制装置包括支撑板上方垂直于第一轴和第二轴的第四轴，所述第四轴与设置在支撑板上的支座可转动连接，在第一轴上设置有第一锥形齿轮，第二轴上设置有涡轮，所述第四轴上设置有与第一锥形齿轮传动啮合的第二锥形齿轮和与涡轮传动啮合的蜗杆，并在支撑板上设置有与第四轴传动连接的驱动电机。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述机台上设置有从接料盘处倾斜向下延伸的导槽，导槽近接料盘位置端设置有平齐于接料盘上侧面的接料台，接料台具有能够嵌入接料盘的切孔，且接料台两侧具有挡边，并在支撑板上设置吹风支架，吹风支架上设置有从第一轴的远导槽方向侧向导槽方向吹风的吹气嘴。

本发明的有益效果在于：

本发明的榨汁用血橙剥皮装置，用于给血橙去皮，以方便后续的榨汁处理。特点是效率高，工作速度快，方便集成到全能自动生产线上应用。

附图说明

图1为本发明的榨汁用血橙剥皮装置结构示意图；

图2为本发明的安装台位置的部分结构示意图；

图3为本发明的安装台位置的部分结构剖视图；

图4为本发明的第一轴和第二轴部分装配示意图。

图中：支撑板-1、机台-2、第一轴-3、第二轴-4、接料盘-5、第三轴-6、插针-7、导向槽-8、滑动支架-9、滑动座-10、支臂-11、弹簧-12、安装臂-13、削刀-14、伺服伸缩驱动缸-15、驱动支架-16、刀杆-17、限位槽-18、直线往复驱动装置-19、安装支架-20、轴承-21、导轨-22、连接块-23、安装台-24、安装板-25、第四轴-26、支座-27、第一锥形齿轮-28、涡轮-29、第二锥形齿轮-30、蜗杆-31、驱动电机-32、导槽-33、接料台-34、挡边-35、吹风支架-36、吹气嘴-37、限位杆-38。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参阅图1-4，一种榨汁用血橙剥皮装置，用于血橙削皮，方便后续血橙榨汁，其结构包括具有支撑板1的机台2，在支撑板1上设置可转动的第一轴3和第二轴4，第一轴3和第二轴4相互平行且垂直于支撑板1向上延伸，所述第一轴3的上端部垂直地固定设置有接料盘5，第一轴3具有从上端部向下延伸的穿孔结构，所述穿孔结构中同轴于第一轴3地设置有可以沿第一轴3于上下滑动的第三轴6，第三轴6顶端设置有向上的插针7，并设置伸缩驱动装置控制第三轴6相对于第一轴3上下滑动以使插针7凸出于第一轴3上端部或收缩至不高于第一轴3上端部，且设置有控制装置控制第一轴3和第二轴4转动，所述第二轴4上端具有外螺纹结构，同时第二轴4附近设置有固定的滑动支架9，滑动支架9上设置通过滑轨滑块机构配合滑动座10以使滑动座10可以上下滑动，滑动座10与第二轴4的外螺纹结构螺纹配合以通过第二轴4转动方式控制滑动座10上下滑动，滑动座10上设置有支臂11，支臂11上的远滑动座10方向端铰接有安装臂13，安装臂13的远支臂11方向端设置有刀刃位于第一轴3所在方向侧的削刀14，所述支臂11与安装臂13之间连接有弹簧12使安装臂13具有朝第一轴3方向摆动的趋势。所述接料盘可用于接住从血橙上削下的橙子皮，同时用于在削皮的时候支撑血橙。工作的时候是这样的，首先用手或机械手等装置将血橙放到接料盘上，让插针7向上伸出以插入血橙并由此起到给血橙削皮时的固定作用，如果是机械手作业，那先伸出插针7并将血橙插在插针上或者放好血橙位置后伸出插针并插入血橙都可以，但是如果是用手，为了安全，应该采用先伸出插针，然后再将血橙插在插针上这样安全，在削好皮后插针自动下缩，插针便从血橙中退出，移开已经削好的血橙即可。削血橙的步骤是这样的，首先是将血橙放在插针上插好以固定，控制装置控制第一轴3和第二轴4转动，第一轴的转动带动血橙转动，第二轴的转动驱动滑动座从上向下移动，滑动座从上向下移动的时候削刀会触及血橙并削去血橙的外皮，其中注意在削皮过程中弹簧的作用，弹簧的作用是在削刀从上到下移动的这样一个过程中给削刀一个自适应血橙外形以削去血橙皮这样的一个张力，比如血橙轮廓外凸，削刀下移过程中安装臂13能够在血橙外轮廓的支撑下自适应向外摆动，削皮的厚度有削刀的安装方式确定，这点可以参照土豆削皮工具的刀片设置部分，比如所述削刀14通过刀杆17连接以支撑削刀14的刀身，使削刀14与安装臂13之间具有间隙以方便果皮通过。还需要注意的是，削皮过程中削刀14最好是从上往下运动，如果是从下往上运动，这会有将血橙从插针上拔掉的风险。其中滑动座上下活动顺畅，可以在滑动座上设置丝母来配合第二轴的外螺纹(即滚珠丝杠副)。

进一步，为进一步提高本装置的适用性和集成到自动化榨汁系统的可操作性性，将支臂11以铰接轴平行于第一轴3的方式铰接在滑动座10上,并在滑动座10上设置摆动控制装置控制支臂11摆动以带动削刀14靠近或远离第一轴3方向。所述摆动控制装置包括伺服伸缩驱动缸15，在滑动座10上设置有驱动支架16，所述伺服伸缩驱动缸15一端铰接驱动支架16另一端铰接支臂11以控制支臂11摆动。该摆动控制装置方便根据需要移开支臂和安装臂，为血橙去放预留空间，同时可以在后期遇到血橙产品形状不易削皮的时候通过伺服伸缩驱动缸15的摆动控制配合弹簧的作用以更好地削皮。这点主要考虑的是血橙的规格不一致，比如血橙过大或过小的时候都需要调整一下支臂的角度以控制削刀与第一轴之间的距离。同时解决了其他装置不能一次削批成功的问题(它们的问题在于不能从血橙的最顶部开始削皮，导致处理不够干净)。伺服伸缩驱动缸15的优势在于可以实时控制支臂摆动角度。

进一步地，为确保第三轴的控制和功能，所述穿孔结构穿透第一轴3，穿孔结构为圆孔，所述第三轴6同轴串设在第一轴3中，第三轴6轴身具有镂空的长孔型限位槽18，所述第一轴3的穿孔结构中固定设置有限位杆38从限位槽18中穿过，限位槽18可以在限位杆38上上下滑动，但是限位杆的转动为带动第三轴6转动，所述第三轴6下端向下延伸并穿过支撑板1，支撑板1之下设置有直线往复驱动装置19，所述直线往复驱动装置19的活动端连接第三轴6下端。所述直线往复驱动装置19为气缸或电缸，所述支撑板1下侧设置有安装支架20，所述直线往复驱动装置19的固定部分固定连接在安装支架20上，直线往复驱动装置19的活动端通过轴承21与第三轴6下端活动连接。所述安装支架20上具有平行于第一轴3的导轨22，直线往复驱动装置19的活动端固定设置有连接块23，连接块23设置有导向槽8与导轨22滑动配合，且连接块23与轴承21外圈固定连接，所述轴承21的内圈与第三轴6固定连接。连接块23的导向槽8配合导轨22防止直线往复驱动装置19的活动部受到第一轴或第三轴的扭力影响。同时在轴承21作用下既能满足第三轴的升降控制同时还不影响第三轴转动。

进一步地，所述机台2上方设置与机台2固定连接的安装台24，安装台24具有平行于支撑板1的安装板25，所述第一轴3上端穿过安装板25并与安装板25可转动连接，所述滑动支架9固定设置在安装板25上，所述第二轴4的上端穿过安装板25后可转动地连接在滑动支架9上。安装台可以起到稳定支撑的作用，提高第一轴、第二轴等装置设置的稳定性。同时将控制装置设置在安装板与支撑板之间，安装板25可以保护控制装置不受或少受血橙渍水的影响。所述控制装置包括支撑板1上方垂直于第一轴3和第二轴4的第四轴26，所述第四轴26与设置在支撑板1上的支座27可转动连接，在第一轴3上设置有第一锥形齿轮28，第二轴4上设置有涡轮29，所述第四轴26上设置有与第一锥形齿轮28传动啮合的第二锥形齿轮30和与涡轮29传动啮合的蜗杆31，并在支撑板1上设置有与第四轴26传动连接的驱动电机32。如此以能够通过一个电机控制第一轴和第二轴同时活动，高效节能，结构紧凑，不占用安装空间。

其中，所述机台2上设置有从接料盘5处倾斜向下延伸的导槽33，导槽33近接料盘5位置端设置有平齐于接料盘5上侧面的接料台34，接料台34具有能够嵌入接料盘5的切孔，且接料台34两侧具有挡边35，并在支撑板1上设置吹风支架36，吹风支架36上设置有从第一轴3的远导槽33方向侧向导槽33方向吹风的吹气嘴37。可以更进一步在导槽33上侧设一个与吹气嘴37相对的罩体。削好血橙后，吹气嘴高压吹气，将血橙和橙子皮一起吹入导槽33，并移除本装置，移除后可通过设置筛选装置自动筛分血橙果肉和橙子皮，然后直接榨汁。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种榨汁用血橙剥皮装置，包括具有支撑板（1）的机台（2），其特征在于：在支撑板（1）上设置可转动的第一轴（3）和第二轴（4），第一轴（3）和第二轴（4）相互平行且垂直于支撑板（1）向上延伸，所述第一轴（3）的上端部垂直地固定设置有接料盘（5），第一轴（3）具有从上端部向下延伸的穿孔结构，所述穿孔结构中同轴于第一轴（3）地设置有可以沿第一轴（3）于上下滑动的第三轴（6），第三轴（6）顶端设置有向上的插针（7），并设置伸缩驱动装置控制第三轴（6）相对于第一轴（3）上下滑动以使插针（7）凸出于第一轴（3）上端部或收缩至不高于第一轴（3）上端部，且设置有控制装置控制第一轴（3）和第二轴（4）转动，所述第二轴（4）上端具有外螺纹结构，同时第二轴（4）附近设置有固定的滑动支架（9），滑动支架（9）上设置有可以上下滑动的滑动座（10），滑动座（10）与第二轴（4）的外螺纹结构螺纹配合以通过第二轴（4）转动方式控制滑动座（10）上下滑动，滑动座（10）上设置有支臂（11），支臂（11）上的远滑动座（10）方向端铰接有安装臂（13），安装臂（13）的远支臂（11）方向端设置有刀刃位于第一轴（3）所在方向侧的削刀（14），所述支臂（11）与安装臂（13）之间连接有弹簧（12）使安装臂（13）具有朝第一轴（3）方向摆动的趋势；将支臂（11）以铰接轴平行于第一轴（3）的方式铰接在滑动座（10）上,并在滑动座（10）上设置摆动控制装置控制支臂（11）摆动以带动削刀（14）靠近或远离第一轴（3）方向；所述摆动控制装置包括伺服伸缩驱动缸（15），在滑动座（10）上设置有驱动支架（16），所述伺服伸缩驱动缸（15）一端铰接驱动支架（16）另一端铰接支臂（11）以控制支臂（11）摆动。

2.根据权利要求1所述的榨汁用血橙剥皮装置，其特征在于：所述削刀（14）通过刀杆（17）连接以支撑削刀（14）的刀身，使削刀（14）与安装臂（13）之间具有间隙。

3.根据权利要求1所述的榨汁用血橙剥皮装置，其特征在于：所述穿孔结构穿透第一轴（3），穿孔结构为圆孔，所述第三轴（6）同轴串设在第一轴（3）中，第三轴（6）轴身具有镂空的长孔型限位槽（18），所述第一轴（3）的穿孔结构中固定设置有限位杆从限位槽（18）中穿过，所述第三轴（6）下端向下延伸并穿过支撑板（1），支撑板（1）之下设置有直线往复驱动装置（19），所述直线往复驱动装置（19）的活动端连接第三轴（6）下端。

4.根据权利要求3所述的榨汁用血橙剥皮装置，其特征在于：所述直线往复驱动装置（19）为气缸或电缸，所述支撑板（1）下侧设置有安装支架（20），所述直线往复驱动装置（19）的固定部分固定连接在安装支架（20）上，直线往复驱动装置（19）的活动端通过轴承（21）与第三轴（6）下端活动连接。

5.根据权利要求4所述的榨汁用血橙剥皮装置，其特征在于：所述安装支架（20）上具有平行于第一轴（3）的导轨（22），直线往复驱动装置（19）的活动端固定设置有连接块（23），连接块（23）设置有导向槽（8）与导轨（22）滑动配合，且连接块（23）与轴承（21）外圈固定连接，所述轴承（21）的内圈与第三轴（6）固定连接。

6.根据权利要求1所述的榨汁用血橙剥皮装置，其特征在于：所述机台（2）上方设置与机台（2）固定连接的安装台（24），安装台（24）具有平行于支撑板（1）的安装板（25），所述第一轴（3）上端穿过安装板（25）并与安装板（25）可转动连接，所述滑动支架（9）固定设置在安装板（25）上，所述第二轴（4）的上端穿过安装板（25）后可转动地连接在滑动支架（9）上。

7.根据权利要求1或6所述的榨汁用血橙剥皮装置，其特征在于：所述控制装置包括支撑板（1）上方垂直于第一轴（3）和第二轴（4）的第四轴（26），所述第四轴（26）与设置在支撑板（1）上的支座（27）可转动连接，在第一轴（3）上设置有第一锥形齿轮（28），第二轴（4）上设置有涡轮（29），所述第四轴（26）上设置有与第一锥形齿轮（28）传动啮合的第二锥形齿轮（30）和与涡轮（29）传动啮合的蜗杆（31），并在支撑板（1）上设置有与第四轴（26）传动连接的驱动电机（32）。

8.根据权利要求1所述的榨汁用血橙剥皮装置，其特征在于：所述机台（2）上设置有从接料盘（5）处倾斜向下延伸的导槽（33），导槽（33）近接料盘（5）位置端设置有平齐于接料盘（5）上侧面的接料台（34），接料台（34）具有能够嵌入接料盘（5）的切孔，且接料台（34）两侧具有挡边（35），并在支撑板（1）上设置吹风支架（36），吹风支架（36）上设置有从第一轴（3）的远导槽（33）方向侧向导槽（33）方向吹风的吹气嘴（37）。