CN113208126A - 一种椰子外壳脱手自动剥削装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了水果加工技术领域的一种椰子外壳脱手自动剥削装置，包括，外壳，所述外壳左侧壁铰接有弧形盖板，所述外壳底部设有排屑口；环切组件，所述L型支架端部固定连接有弯形板，所述弯形板上设置有驱动电机；分壳组件，所述弧形台侧壁开设有弧形凹槽；本发明通过将椰子放入外壳内腔固定后，将矩形框外侧设置的锯型齿链和锯齿盘与椰子表面抵接，通过转动轴驱使转动，同时上球块将活动板顶动倾斜，使得转动轴同步向椰子方向倾斜，将上钢片条与下钢片条分别插入环形开口上下侧的椰子外壳内壁，将外壳与果肉分离，快速完成对椰子外壳的剥削，分离程度高，且避免了操作人员在去壳过程中出现意外伤害的问题，且效率高，等待时间短。

Description

一种椰子外壳脱手自动剥削装置

技术领域

本发明涉及水果加工技术领域，具体为一种椰子外壳脱手自动剥削装置。

背景技术

椰子棕榈科椰子属植物，植株高大，乔木状，高15-30米，茎粗壮，有环状叶痕，基部增粗，常有簇生小根。叶柄粗壮，花序腋生，果卵球状或近球形，果腔含有胚乳，胚和汁液，花果期主要在秋季。椰子原产于亚洲东南部、印度尼西亚至太平洋群岛，中国广东南部诸岛及雷州半岛、海南、中国台湾及云南南部热带地区均有栽培。

椰子在售卖过程中，需要将椰子外部坚硬的外壳去除，由于椰子呈水滴形状，不易稳定站立，导致售卖者在去除椰子外壳时，非常费力，且容易出现刀具与椰子表面的接触不够稳定而导致滑脱的问题，进而有可能导致人员的受伤，且不能够彻底的分离外壳与果肉，操作复杂且效率低，等待时间长，为此，我们提出一种椰子外壳脱手自动剥削装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种椰子外壳脱手自动剥削装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种椰子外壳脱手自动剥削装置，包括，

外壳，所述外壳外壁设有控制面板，且所述外壳左侧壁铰接有弧形盖板，所述外壳底部设有排屑口；

环切组件，包括顶端与外壳内腔顶面活动连接的L型支架，所述L型支架端部固定连接有弯形板，所述弯形板上设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接倾斜设置的转动轴；

分壳组件，包括固定设于外壳内腔底部的弧形台，所述弧形台侧壁开设有弧形凹槽。

进一步地，所述转动轴活动贯穿矩形框设置，所述矩形框通过外壁活动连接的伸缩杆与外壳连接，所述伸缩杆端部通过球形块与外壳内壁开设的环形槽活动连接，所述矩形框内腔设有锥形齿轮组，所述锥形齿轮组固定套设于转动轴上。

进一步地，所述锥形齿轮组与设于矩形框外壁的锯型齿链传动连接，所述锯型齿链两端设有锯齿盘，所述锯齿盘固定套设于传动轴上，且所述锯齿盘与锯型齿链位于同一倾斜平面上，所述弯形板底端固定连接有活动板。

进一步地，所述活动板活动嵌设于安装座上，所述安装座侧壁铰接有套设于转动轴上的限位环，且所述安装座顶面嵌设有上球块，所述上球块通过支杆与顶升气缸的输出端连接，且所述上球块与活动板底面活动抵接，所述顶升气缸固定设于安装座底端。

进一步地，所述安装座底端固定插接有伸缩柱，所述伸缩柱底端固定连接有按压块，所述按压块呈弧形结构，所述伸缩柱外壁套设有复位弹簧，所述安装座顶面开设有深度大于活动板厚度的凹槽。

进一步地，所述弧形台顶面设有顶面开设有弧形槽的底座，所述弧形台侧壁设有限位弹簧，所述限位弹簧一端与设于弧形台底面的活动块连接，且所述限位弹簧另一端与下球块固定连接，所述下球块固定插接于转动轴底端。

进一步地，所述外壳内腔设有位于环形槽下方的环形轨，所述环形轨上设有波纹槽，所述波纹槽内活动设有移动座，所述移动座上下端分别固定插接有上钢片条和下钢片条，所述外壳表面开设有操作口，所述移动座通过移动机构于环形轨上移动，所述移动机构由动力马达、轮体和移动电源组成。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过将椰子放入外壳内腔固定后，将矩形框外侧设置的锯型齿链和锯齿盘与椰子表面抵接，通过转动轴驱使转动，同时上球块将活动板顶动倾斜，使得转动轴同步向椰子方向倾斜，锯型齿链和锯齿盘沿着椰子外壳表面做绕圈移动，使得锯型齿链和锯齿盘与椰子外壳的接触深度增加，于椰子外壳开设出环形开口，将上钢片条与下钢片条分别插入环形开口上下侧的椰子外壳内壁，将外壳与果肉分离，快速完成对椰子外壳的剥削，分离程度高，且避免了操作人员在去壳过程中出现意外伤害的问题，且效率高，等待时间短。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明图1结构剖面示意图；

图3为本发明图2中A处结构放大示意图；

图4为本发明图2中B处结构放大示意图。

图中：100、外壳；101、弧形盖板；102、排屑口；103、控制面板；200、环切组件；201、L型支架；202、弯形板；203、驱动电机；204、转动轴；205、锯齿盘；206、矩形框；207、锥形齿轮组；208、锯型齿链；209、伸缩杆； 210、环形槽；211、安装座；212、伸缩柱；213、上球块；214、顶升气缸； 215、活动板；216、复位弹簧；217、按压块；300、分壳组件；301、弧形台； 302、底座；303、限位弹簧；304、活动块；305、环形轨；306、移动座；307、波纹槽；308、下钢片条；309、上钢片条。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供一种椰子外壳脱手自动剥削装置，包括，外壳 100，外壳100外壁设有控制面板103，且外壳100左侧壁铰接有弧形盖板101，外壳100底部设有排屑口102；环切组件200，包括顶端与外壳100内腔顶面活动连接的L型支架201，L型支架201端部固定连接有弯形板202，弯形板 202上设置有驱动电机203，驱动电机203的输出端固定连接倾斜设置的转动轴204；分壳组件300，包括固定设于外壳100内腔底部的弧形台301，弧形台301侧壁开设有弧形凹槽。

请参阅图2和图4，转动轴204活动贯穿矩形框206设置，矩形框206通过外壁活动连接的伸缩杆209与外壳100连接，伸缩杆209端部通过球形块与外壳100内壁开设的环形槽210活动连接，矩形框206内腔设有锥形齿轮组207，转动轴204的转动带动锥形齿轮组207转动，进而驱使锯型齿链208 转动，对椰子外壳进行开口作业，锥形齿轮组207固定套设于转动轴204上。

请参阅图2和图4，锥形齿轮组207与设于矩形框206外壁的锯型齿链 208传动连接，锯型齿链208两端设有锯齿盘205，锯齿盘205固定套设于传动轴上，且锯齿盘205与锯型齿链208位于同一倾斜平面上，将矩形框206 外侧设置的锯型齿链208和锯齿盘205与椰子表面抵接，通过转动轴204驱使转动，同时上球块213将活动板215顶动倾斜，使得转动轴204同步向椰子方向倾斜，锯型齿链208和锯齿盘205沿着椰子外壳表面做绕圈移动，使得锯型齿链208和锯齿盘205与椰子外壳的接触深度增加，于椰子外壳开设出环形开口，弯形板202底端固定连接有活动板215。

请参阅图2和图3，活动板215活动嵌设于安装座211上，安装座211侧壁铰接有套设于转动轴204上的限位环，且安装座211顶面嵌设有上球块213，上球块213通过支杆与顶升气缸214的输出端连接，通过顶升气缸214控制上球块213的移动，使得活动板215向一侧倾斜一定的角度，进而使得弯形板202倾斜，带动转动轴204倾斜，进而驱使锯型齿链208的切割角度呈弧形调节，适应椰子外壳的弧面形状，提高开口的效率，且上球块213与活动板215底面活动抵接，顶升气缸214固定设于安装座211底端。

请参阅图2和图3，安装座211底端固定插接有伸缩柱212，伸缩柱212 底端固定连接有按压块217，按压块217呈弧形结构，待椰子放入后，通过伸缩柱212带动按压块217下移，对椰子外壳顶部进行有效的定位，避免在开口过程中发生移位的问题，伸缩柱212外壁套设有复位弹簧216，安装座211 顶面开设有深度大于活动板215厚度的凹槽。

请参阅图2，弧形台301顶面设有顶面开设有弧形槽的底座302，弧形台 301侧壁设有限位弹簧303，限位弹簧303一端与设于弧形台301底面的活动块304连接，且限位弹簧303另一端与下球块固定连接，下球块固定嵌设于弧形台301底部，限位弹簧303的设置起到适应转动轴204在转动过程中进行姿势调整的功能，椰子进行开口作业时，通过转动轴204角度的调整适应椰子外壳弧面的形状，此时转动轴204底端位置配合限位弹簧303进行调节，下球块固定插接于转动轴204底端。

请参阅图2，外壳100内腔设有位于环形槽210下方的环形轨305，环形轨305上设有波纹槽307，波纹槽307的设置使得上钢片条309和下钢片条 308在环形移动过程中，呈现一定幅度的上下浮动，便于更好的分离外壳与果肉，波纹槽307内活动设有移动座306，移动座306上下端分别固定插接有上钢片条309和下钢片条308，将上钢片条309与下钢片条308分别插入环形开口上下侧的椰子外壳内壁，将外壳与果肉分离，快速完成对椰子外壳的剥削，分离程度高，且避免了操作人员在去壳过程中出现意外伤害的问题，外壳100 表面开设有操作口，移动座306通过移动机构于环形轨305上移动，移动机构由动力马达、轮体和移动电源组成。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种椰子外壳脱手自动剥削装置，其特征在于：包括，

外壳(100)，所述外壳(100)外壁设有控制面板(103)，且所述外壳(100)左侧壁铰接有弧形盖板(101)，所述外壳(100)底部设有排屑口(102)；

环切组件(200)，包括顶端与外壳(100)内腔顶面活动连接的L型支架(201)，所述L型支架(201)端部固定连接有弯形板(202)，所述弯形板(202)上设置有驱动电机(203)，所述驱动电机(203)的输出端固定连接倾斜设置的转动轴(204)；

分壳组件(300)，包括固定设于外壳(100)内腔底部的弧形台(301)，所述弧形台(301)侧壁开设有弧形凹槽。

2.根据权利要求1所述的一种椰子外壳脱手自动剥削装置，其特征在于：所述转动轴(204)活动贯穿矩形框(206)设置，所述矩形框(206)通过外壁活动连接的伸缩杆(209)与外壳(100)连接，所述伸缩杆(209)端部通过球形块与外壳(100)内壁开设的环形槽(210)活动连接，所述矩形框(206)内腔设有锥形齿轮组(207)，所述锥形齿轮组(207)固定套设于转动轴(204)上。

3.根据权利要求2所述的一种椰子外壳脱手自动剥削装置，其特征在于：所述锥形齿轮组(207)与设于矩形框(206)外壁的锯型齿链(208)传动连接，所述锯型齿链(208)两端设有锯齿盘(205)，所述锯齿盘(205)固定套设于传动轴上，且所述锯齿盘(205)与锯型齿链(208)位于同一倾斜平面上，所述弯形板(202)底端固定连接有活动板(215)。

4.根据权利要求3所述的一种椰子外壳脱手自动剥削装置，其特征在于：所述活动板(215)活动嵌设于安装座(211)上，所述安装座(211)侧壁铰接有套设于转动轴(204)上的限位环，且所述安装座(211)顶面嵌设有上球块(213)，所述上球块(213)通过支杆与顶升气缸(214)的输出端连接，且所述上球块(213)与活动板(215)底面活动抵接，所述顶升气缸(214)固定设于安装座(211)底端。

5.根据权利要求4所述的一种椰子外壳脱手自动剥削装置，其特征在于：所述安装座(211)底端固定插接有伸缩柱(212)，所述伸缩柱(212)底端固定连接有按压块(217)，所述按压块(217)呈弧形结构，所述伸缩柱(212)外壁套设有复位弹簧(216)，所述安装座(211)顶面开设有深度大于活动板(215)厚度的凹槽。

6.根据权利要求5所述的一种椰子外壳脱手自动剥削装置，其特征在于：所述弧形台(301)顶面设有顶面开设有弧形槽的底座(302)，所述弧形台(301)侧壁设有限位弹簧(303)，所述限位弹簧(303)一端与设于弧形台(301)底面的活动块(304)连接，且所述限位弹簧(303)另一端与下球块固定连接，所述下球块固定插接于转动轴(204)底端。

7.根据权利要求6所述的一种椰子外壳脱手自动剥削装置，其特征在于：所述外壳(100)内腔设有位于环形槽(210)下方的环形轨(305)，所述环形轨(305)上设有波纹槽(307)，所述波纹槽(307)内活动设有移动座(306)，所述移动座(306)上下端分别固定插接有上钢片条(309)和下钢片条(308)，所述外壳(100)表面开设有操作口，所述移动座(306)通过移动机构于环形轨(305)上移动，所述移动机构由动力马达、轮体和移动电源组成。

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