CN217762872U - 工业视觉异常检测用支架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及视觉检测技术领域,公开了工业视觉异常检测用支架,包括支架,所述支架的左侧上端安装有铰接座,所述铰接座的左侧转动安装有视觉框架,所述视觉框架的左侧可拆卸安装有相机,所述视觉框架的上端右侧安装有倾角传感器,所述支架的前侧上端安装有PLC控制器。本实用新型通过设置的视觉框架、倾角传感器、PLC控制器、电动气缸、防护板、拉绳和显示屏,既可以使防护板对视觉框架上的相机进行遮挡防护,避免了绳索在起吊重物极易晃动碰到相机的情况,又可以根据检测情况调节相机的角度,还可以方便工作人员直观了解倾斜角度,较为实用,适合广泛推广与使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及视觉检测技术领域,具体为工业视觉异常检测用支架。
背景技术
经检索公开号为(CN211667456U),公开了一种工业视觉检测装置用的放置架,包括固定架,所述固定架固定在生产设备上,所述固定架上固定有视觉框架,所述视觉框架相对所述固定架上下翻转,所述视觉框架上至少固定一组相机组件,所述相机组件相对所述视觉框架移动。
在实现本实用新型的过程中,发明人发现现有技术中至少存在以下问题没有得到解决:该实用新型虽然可以对视觉框架进行翻转,方便换取模具,但是缺少相机防护机构,导致绳索在起吊重物极易晃动碰到相机,而且无法根据检测情况来调节相机角度,亟需进行改进,因此,我们提出工业视觉异常检测用支架。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供工业视觉异常检测用支架,解决了背景技术中所提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:工业视觉异常检测用支架,包括支架;
所述支架的左侧上端安装有铰接座,所述铰接座的左侧转动安装有视觉框架,所述视觉框架的左侧可拆卸安装有相机,所述视觉框架的上端右侧安装有倾角传感器,所述支架的前侧上端安装有PLC控制器;
所述支架的右侧安装有电动气缸,所述电动气缸的输出端安装有固定条,所述固定条的左端安装有防护板,所述支架的内部开设有条形槽,所述支架的上端与右侧均安装有导向轮,所述视觉框架的上端右侧连接有拉绳。
作为本实用新型的一种优选实施方式,所述防护板的高度与视觉框架的长度相同。
作为本实用新型的一种优选实施方式,所述固定条的尺寸与条形槽的尺寸相适配,且所述固定条与条形槽滑动连接。
作为本实用新型的一种优选实施方式,所述拉绳的自由端绕过导向轮与固定条的右侧下端连接。
作为本实用新型的一种优选实施方式,所述支架的前侧中部安装有显示屏。
作为本实用新型的一种优选实施方式,所述倾角传感器的信号输出端与PLC控制器的信号输入端连接,所述PLC控制器的信号输出端与显示屏的信号输入端连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
1.本实用新型通过设置的视觉框架、倾角传感器、PLC控制器、电动气缸、防护板、拉绳和显示屏,既可以使防护板对视觉框架上的相机进行遮挡防护,避免了绳索在起吊重物极易晃动碰到相机的情况,又可以根据检测情况调节相机的角度,还可以方便工作人员直观了解倾斜角度,有利于更为实用的使用工业视觉异常检测用支架。
2.本实用新型通过支架上的条形槽,便于通过条形槽和固定条配合来提高防护板的稳定性,进一步提高对相机的防护效果,有利于更为实用的使用工业视觉异常检测用支架。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本实用新型工业视觉异常检测用支架的整体结构示意图;
图2为本实用新型工业视觉异常检测用支架的支架侧视结构示意图。
图中:1、支架,2、铰接座,3、视觉框架,4、相机,5、倾角传感器,6、PLC控制器,7、电动气缸,8、固定条,9、防护板,10、条形槽,11、导向轮,12、拉绳,13、显示屏。
具体实施方式
请参阅图1-2,本实用新型提供一种技术方案:工业视觉异常检测用支架,包括支架1,所述支架1的左侧上端安装有铰接座2,所述铰接座2的左侧转动安装有视觉框架3,所述视觉框架3的左侧可拆卸安装有相机4,所述视觉框架3的上端右侧安装有倾角传感器5,所述支架1的前侧上端安装有PLC控制器6,所述支架1的右侧安装有电动气缸7,所述电动气缸7的输出端安装有固定条8,所述固定条8的左端安装有防护板9,所述支架1的内部开设有条形槽10,所述支架1的上端与右侧均安装有导向轮11,所述视觉框架3的上端右侧连接有拉绳12,通过设置的视觉框架3、倾角传感器5、PLC控制器6、电动气缸7、防护板9、拉绳12和显示屏13,更换模具时,首先通过开关打开电动气缸7,电动气缸7带动固定条8向上移动,固定条8牵引拉绳12,拉绳12带动视觉框架3向上转动,使视觉框架3翻转90度,从而方便模具的更换,同时在固定条8移动过程中,固定条8上的防护板9跟随移动,使防护板9对视觉框架3上的相机进行遮挡防护,避免了绳索在起吊重物极易晃动碰到相机4的情况,调节时,首先通过开关打开电动气缸7,电动气缸7带动固定条8移动,固定条8上的拉绳12牵引视觉框架3转动,从而根据检测情况调节相机4的角度,同时倾角传感器5把倾斜角度传输给PLC控制器6,PLC控制器6把信号传输给显示屏13,通过显示屏13来显示倾斜度数,从而方便工作人员直观了解倾斜角度,所述防护板9的高度与视觉框架3的长度相同,便于提高遮挡效果,所述固定条8的尺寸与条形槽10的尺寸相适配,且所述固定条8与条形槽10滑动连接,便于提高防护板9的稳定性,所述拉绳12的自由端绕过导向轮11与固定条8的右侧下端连接,便于进行拉绳12进行方向改变,所述支架1的前侧中部安装有显示屏13,所述倾角传感器5的信号输出端与PLC控制器6的信号输入端连接,所述PLC控制器6的信号输出端与显示屏13的信号输入端连接,便于进行角度显示。
工作原理,更换模具时,首先通过开关打开电动气缸7,电动气缸7带动固定条8向上移动,固定条8牵引拉绳12,拉绳12带动视觉框架3向上转动,使视觉框架3翻转90度,从而方便模具的更换,同时在固定条8移动过程中,固定条8上的防护板9跟随移动,使防护板9对视觉框架3上的相机进行遮挡防护,避免了绳索在起吊重物极易晃动碰到相机4的情况,调节时,首先通过开关打开电动气缸7,电动气缸7带动固定条8移动,固定条8上的拉绳12牵引视觉框架3转动,从而根据检测情况调节相机4的角度,同时倾角传感器5把倾斜角度传输给PLC控制器6,PLC控制器6把信号传输给显示屏13,通过显示屏13来显示倾斜度数,从而方便工作人员直观了解倾斜角度。
Claims (6)
1.工业视觉异常检测用支架,其特征在于,包括支架(1);
所述支架(1)的左侧上端安装有铰接座(2),所述铰接座(2)的左侧转动安装有视觉框架(3),所述视觉框架(3)的左侧可拆卸安装有相机(4),所述视觉框架(3)的上端右侧安装有倾角传感器(5),所述支架(1)的前侧上端安装有PLC控制器(6);
所述支架(1)的右侧安装有电动气缸(7),所述电动气缸(7)的输出端安装有固定条(8),所述固定条(8)的左端安装有防护板(9),所述支架(1)的内部开设有条形槽(10),所述支架(1)的上端与右侧均安装有导向轮(11),所述视觉框架(3)的上端右侧连接有拉绳(12)。
2.根据权利要求1所述的工业视觉异常检测用支架,其特征在于:所述防护板(9)的高度与视觉框架(3)的长度相同。
3.根据权利要求1所述的工业视觉异常检测用支架,其特征在于:所述固定条(8)的尺寸与条形槽(10)的尺寸相适配,且所述固定条(8)与条形槽(10)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的工业视觉异常检测用支架,其特征在于:所述拉绳(12)的自由端绕过导向轮(11)与固定条(8)的右侧下端连接。
5.根据权利要求1所述的工业视觉异常检测用支架,其特征在于:所述支架(1)的前侧中部安装有显示屏(13)。
6.根据权利要求5所述的工业视觉异常检测用支架,其特征在于:所述倾角传感器(5)的信号输出端与PLC控制器(6)的信号输入端连接,所述PLC控制器(6)的信号输出端与显示屏(13)的信号输入端连接。
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2022
- 2022-06-09 CN CN202221433752.3U patent/CN217762872U/zh active Active
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