CN217754347U - 一种用于全自动开箱机的拐臂结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型烟草开箱、分拣技术领域,特别涉及一种用于全自动开箱机的拐臂结构。包括L型架,L型架的一端设有安装孔,另一端通过螺钉安装在拐臂上,所述拐臂包括从上往下顺次连接的L型板、U型板和一字型板,其中L型板和U型板上均设有穿线孔,一字型板上设有上吸盘和下吸盘,所述上吸盘和下吸盘通过气管连接真空发生器。本实用新型的拐臂结构通过设置U型板形成U型槽口,使得拐臂与上导向杆之间间隙增大,避免拐臂与上导向杆碰撞,减少磨损;同时,拐臂旋转中不再受到上导向杆的限制,进而保证吸盘与箱盖紧密贴合,完成开箱作业,降低开箱机的报警率,提高个工作效率。
Description
技术领域
本实用新型烟草开箱、分拣技术领域,特别涉及一种用于全自动开箱机的拐臂结构。
背景技术
在烟草分拣配送作业中,需要把存储香烟的烟箱通过全自动开箱机打开,然后将香烟分拣、配送。全自动开箱机先打开烟箱的上下箱盖,然后再打开烟箱的左、右箱盖,左、右箱盖打开的具体操作是利用旋转气缸摆动,带动两侧的拐臂顺时针转动半圈,从而使两侧拐臂上的吸盘分别与烟箱的左、右箱盖接触,拐臂转动到位后,检测拐臂转动到位的光电感应器发送信号至PLC,PLC控制真空发生器工作,控制吸盘与左、右箱盖吸合,吸合后旋转气缸带动拐臂逆时针转动,从而打开箱盖,当拐臂转动到位后,触发到位开关,到位开关发送信号至PLC,使左、右箱盖导向杆伸出,引导烟箱在向前运输时不偏离方向,完成开箱。
由于烟箱的上、下箱盖已打开,在左、右箱盖打开过程中,对上下箱盖限位、导向的上、下导杆一直处于伸出状态,拐臂运动时会出现碰撞导杆的现象,对拐臂和导杆都产生严重磨损,降低使用寿命。另外,由于香烟存在软烟与硬烟之分,软烟尺寸要略小于硬烟尺寸,在开软烟烟箱过程中,拐臂旋转中受到上导向杆的限制,造成吸盘与左、右箱盖接触不紧密,导致左、右箱盖开启失败,影响工作效率。
实用新型内容
本实用新型克服了现有技术不足,提供了一种用于全自动开箱机的拐臂结构。
本实用新型是通过如下技术方案实现的:一种用于全自动开箱机的拐臂结构,其特征在于,包括L型架,L型架的一端设有安装孔,另一端通过螺钉安装在拐臂上,所述拐臂包括从上往下顺次连接的L型板、U型板和一字型板,其中L型板和U型板上均设有穿线孔,一字型板上设有上吸盘和下吸盘,所述上吸盘和下吸盘通过气管连接真空发生器。
作为优选,所述拐臂由L型板、U型板和一字型板一体成型构成。
作为优选,所述上吸盘和下吸盘之间设有安装漫反光电开关的定位孔。
作为优选,所述上吸盘的朝向、下吸盘朝向与U型板的槽口朝向一致。
作为优选,该拐臂结构通过L型架上的安装孔安装在旋转气缸上。
本实用新型的有益效果是:本实用新型的拐臂结构通过设置U型板形成U型槽口,U型槽口设置在上导向杆的高度位置,使得拐臂与上导向杆之间间隙增大,避免拐臂与上导向杆碰撞,减少磨损;同时,由于拐臂与上导向杆的间隙增大,针对不同的烟箱,尤其是窄烟箱时,拐臂旋转中不再受到上导向杆的限制,进而保证吸盘与箱盖紧密贴合,完成开箱作业,降低开箱机的报警率,提高个工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的侧视示意图;
图3是本实用新型的主视示意图;
图4是本实用新型的后视示意图;
图5是本实用新型的俯视示意图
附图中,1 L型架,2安装孔,3拐臂,301 L型板,302 U型板,303一字型板,4穿线孔,5上吸盘,6定位孔,7下吸盘。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白,下面结合实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。
如图1至图5所示,如图1至图5所示,一种用于全自动开箱机的拐臂3结构,包括L型架1,L型架1的一端设有安装孔2,L型架1通过安装孔2固定在旋转气缸上,L型架1的另一端通过螺钉安装在拐臂3上,拐臂3包括从上往下顺次连接的L型板301、U型板302和一字型板303,拐臂3由L型板301、U型板302和一字型板303一体成型构成,其中L型板301和U型板302上均设有穿线孔4,穿线孔4的作用是供固定气管的扎带或绑带穿过,对气管进行有效固定;U型板302形成U型槽口,U型槽口的作用是防止开箱作业时上导向杆与拐臂3之间碰撞,一字型板303上设有上吸盘5和下吸盘7,上吸盘5和下吸盘7通过气管连接真空发生器,上吸盘5和下吸盘7之间设有安装漫反光电开关的定位孔6,上述的上吸盘5的朝向、下吸盘7朝向与U型板302的槽口朝向一致。该拐臂3结构通过L型架1上的安装孔2安装在旋转气缸上。
开箱作业时,旋转气缸旋转带动L型架1旋转,从而使拐臂3旋转,拐臂3旋转到位后,由于U型板302的设置使拐臂3不再与上导向杆碰触,并且能保证针对不同规格的烟箱主要是软烟烟箱和硬烟烟箱,吸盘都能紧密贴在箱盖上,贴合后真空发生器作业,对吸盘抽真空使吸盘紧紧吸住箱盖,完成烟箱左、右箱盖的开启,完成作业。
除说明书所述技术特征外,其余技术特征均为本领域技术人员已知技术。
Claims (4)
1.一种用于全自动开箱机的拐臂结构,其特征在于,包括L型架(1),L型架(1)的一端设有安装孔(2),另一端通过螺钉安装在拐臂(3)上,所述拐臂(3)包括从上往下顺次连接的L型板(301)、U型板(302)和一字型板(303),其中L型板(301)和U型板(302)上均设有穿线孔(4),一字型板(303)上设有上吸盘(5)和下吸盘(7),所述上吸盘(5)和下吸盘(7)通过气管连接真空发生器。
2.根据权利要求1所述的一种用于全自动开箱机的拐臂结构,其特征在于,所述拐臂(3)由L型板(301)、U型板(302)和一字型板(303)一体成型构成。
3.根据权利要求1所述的一种用于全自动开箱机的拐臂结构,其特征在于,所述上吸盘(5)和下吸盘(7)之间设有安装漫反光电开关的定位孔(6)。
4.根据权利要求1所述的一种用于全自动开箱机的拐臂结构,其特征在于,所述上吸盘(5)的朝向、下吸盘(7)朝向与U型板(302)的槽口朝向一致。
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