CN217750005U - 一种用于重型钢构件的自动化多枪焊接专机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于重型钢构件的自动化多枪焊接专机，涉及钢材焊接技术领域。本实用新型包括至少两把焊枪和用于带动焊枪滑动的地轨，地轨上安装有可沿地轨滑动的横梁，横梁上固定安装有直线模组，直线模组包括平移直线模组和两个升降直线模组，平移直线模组固定安装在横梁上，升降直线模组与平移直线模组的滑块固定连接，每个直线模组上均安装有一把焊枪，使焊枪适应不同钢构件的焊缝位置。本实用新型通过在地轨上安装有可沿地轨滑动的横梁，横梁上固定安装有直线模组，直线模组带动焊枪移动，实现独立调控焊枪高度，使焊枪适应不同钢构件的焊缝位置，从而实现自动焊接。

Description

一种用于重型钢构件的自动化多枪焊接专机

技术领域

本实用新型属于钢材焊接技术领域，特别是涉及一种用于重型钢构件的自动化多枪焊接专机。

背景技术

檩托板是连接檩条和钢架梁的连接板，檩托可用角钢和钢板做成。设置檩托的目的是为了防止檩条端部截面的扭转，以增强其整体稳定性。在钢架梁的生产过程中，需要将檩托板焊接在钢架梁上的对应位置。

现有檩托板与钢架梁的焊接通常采用人工焊接的方式，但是人工焊接存在以下不足：

首先，人工焊接受到操作人员的技能水平的影响，技能有好有差，导致焊缝宽窄不一，还经常出现咬边情况，产品质量不稳定；

其次，人工焊接的效率较低，难以满足产能目标的需求；

最后，人工焊接作业作为特种作业，焊接产生的废烟废气将危害焊工的身体健康。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于重型钢构件的自动化多枪焊接专机，通过在地轨上安装有可沿地轨滑动的横梁，横梁上固定安装有直线模组，直线模组上安装至少两把焊枪，直线模组带动焊枪移动，使焊枪适应不同钢构件的焊缝位置，实现自动焊接，解决了现有人工焊接质量不稳定、效率较低且危害焊工身体健康的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种用于重型钢构件的自动化多枪焊接专机，包括至少两把焊枪和用于带动焊枪滑动的地轨，所述地轨上安装有可沿地轨滑动的横梁，所述横梁上固定安装有直线模组，所述焊枪固定安装在直线模组的下端，直线模组带动焊枪移动，使焊枪适应不同钢构件的焊缝位置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述地轨的下方设有若干地轨支柱，所述地轨支柱将焊枪架起离地至少50cm,便于在焊枪下方放置待焊接的钢构件。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述地轨的上表面安装有若干导轨，所述导轨上配合有滑板；所述滑板的上表面固定安装有驱动电机，所述地轨的上表面固定安装有齿条，所述驱动电机的输出轴穿过滑板并固定连接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合，驱动滑板沿导轨滑动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述横梁的一端与滑板的上表面固定连接，实现横梁随滑板沿导轨滑动，所述横梁主体位于地轨的一侧，使得横梁下方的三面均为开放区域，便于将钢构件放置在横梁下方。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述直线模组包括平移直线模组和与焊枪数量对应的若干升降直线模组，所述平移直线模组固定安装在横梁上，若干所述升降直线模组与平移直线模组的滑块固定连接，每把所述焊枪安装在一升降直线模组上，实现独立调控。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述焊枪处安装有确定焊缝位置的感应光电。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述地轨的一端固定安装有用于控制整个装置的操控台。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过在地轨上安装有可沿地轨滑动的横梁，横梁上固定安装有直线模组，直线模组包括平移直线模组和两个升降直线模组，平移直线模组固定安装在横梁上，升降直线模组与平移直线模组的滑块固定连接，每个直线模组上均安装有一把焊枪，实现独立调控焊枪高度，使焊枪适应不同钢构件的焊缝位置，实现自动焊接。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的用于重型钢构件的自动化多枪焊接专机的正视图；

图2为自动化多枪焊接专机的结构示意图；

图3为自动化多枪焊接专机横梁上部分结构示意图；

图4为自动化多枪焊接专机另一视角的结构示意图；

图5为图4中A处的局部放大示意图；

图6为自动化多枪焊接专机的整体结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-地轨，2-横梁，3-焊枪，4-地轨支柱，5-导轨，6-滑板，7-驱动电机，8-齿条，9-平移直线模组，10-升降直线模组，11-感应光电，12-操作台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-图2所示，本实施例提供了一种重型钢构件的自动化多枪焊接专机，目前，该焊接专机主要用将檩托板自动焊接在于HL63-H型钢上。

请参阅图3-图6所示，焊接专机包括两把焊枪3和用于带动焊枪滑动实现对整根HL63-H型钢构件焊接的的地轨1。地轨1的下方通过多根地轨支柱4架起，使焊枪3架起离地至少50cm,便于在焊枪3下方放置待焊接的钢构件，当然也可根据钢构件的型号，设置其他高度的地轨支柱4。地轨1的上表面安装有两根平行的导轨5，导轨5上卡接配合有滑板6。滑板6的上表面固定安装有驱动电机7，地轨1的上表面还固定安装有齿条8，驱动电机7的输出轴穿过滑板并固定连接有齿轮，齿轮与齿条8啮合，实现驱动滑板6沿导轨5滑动。

滑板6的上表面安装有横梁2，横梁2的一端与滑板6的上表面固定连接，横梁2可随滑板6移动。横梁2主体位于地轨1的一侧，使得横梁2下方的三面均为开放区域，便于将钢构件放置在横梁2下方。横梁2的一侧面沿轴向固定安装有平移直线模组9，平移直线模组9的滑块上安装有两个升降直线模组10，两把焊枪3分别安装在两个升降直线模组10的下端。两把焊枪3可从两侧对檩托板与钢构件的连接焊缝同时焊接，提升焊接效率。同时对两个升降直线模组10的滑块与平移直线模组9的滑块固定连接，实现每把焊枪单独升降，适应不同钢构件的焊缝位置。此外，升降直线模组10上在焊枪3处安装有确定焊缝位置的感应光电11。

地轨1的一端固定安装有用于控制整个装置的操控台12。

操作时，首先，将钢构件放置到横梁2下方，再将待焊接的檩托板阵列垂直放置在钢构件的上表面。随后，在操作台12上设置HL63-H型钢构件的长、宽、高信息以及钢构件上檩托板的焊接位置信息。焊接位置信息包括：一、第一块檩托板距离钢构件的端面距离，该距离即为起始距离；二、檩托板阵列的个数及每块檩托板之间间隔的距离。信息设置完成后，按下启动按钮，启动自动焊接程序。

焊接专机工作时，首先，驱动电机7带动横梁2运动到钢构件的一端面外。随后，驱动电机7从钢构件的起始端外带动向焊枪3向钢构件的起始端靠近。当感应光电11探测到钢构件的起始端面，驱动电机7带动焊枪3根据设置的起始距离，自动移动到第一块檩托板的位置。升降直线模组10根据钢构件的高度信息自动调整到合适位置，使两把焊枪3刚好抵接在钢构件上第一块檩托板的焊缝处，焊枪3启动，驱动电机7带动焊枪3缓慢移动，实现对第一块檩托板的焊接。接着，根据设置的相邻两块檩托板之间间隔的距离信息，驱动电机7带动焊枪3自动移动到第二块檩托板的位置，实现对第二块檩托板的焊接，依次类推，直至完成一根钢构件上所有檩托板的焊接。

当然，也可在横梁2下方放置多根钢构件，钢构件之间相互平行，且钢构件与横梁2垂直设置。通过平移直线模组9可调整两把焊枪3的位置，实现对摆放的钢构件逐一焊接，从而减少钢构件的搬运次数，提升焊接效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种用于重型钢构件的自动化多枪焊接专机，其特征在于，包括：

至少两把焊枪(3)，和

用于带动焊枪滑动的地轨(1)，所述地轨(1)上安装有可沿地轨(1)滑动的横梁(2)，所述横梁(2)上固定安装有直线模组，所述焊枪(3)固定安装在直线模组的下端，直线模组带动焊枪(3)移动，使焊枪(3)适应不同钢构件的焊缝位置。

2.根据权利要求1所述的一种用于重型钢构件的自动化多枪焊接专机，其特征在于，所述地轨(1)的下方设有若干地轨支柱(4)，所述地轨支柱(4)将焊枪(3)架起离地至少50cm,便于在焊枪(3)下方放置待焊接的钢构件。

3.根据权利要求1所述的一种用于重型钢构件的自动化多枪焊接专机，其特征在于，所述地轨(1)的上表面安装有若干导轨(5)，所述导轨(5)上配合有滑板(6)；所述滑板(6)的上表面固定安装有驱动电机(7)，所述地轨(1)的上表面固定安装有齿条(8)，所述驱动电机(7)的输出轴穿过滑板并固定连接有齿轮，所述齿轮与齿条(8)啮合，驱动滑板(6)沿导轨(5)滑动。

4.根据权利要求3所述的一种用于重型钢构件的自动化多枪焊接专机，其特征在于，所述横梁(2)的一端与滑板(6)的上表面固定连接，实现横梁(2)随滑板(6)沿导轨(5)滑动，所述横梁(2)主体位于地轨(1)的一侧，使得横梁(2)下方的三面均为开放区域，便于将钢构件放置在横梁(2)下方。

5.根据权利要求1所述的一种用于重型钢构件的自动化多枪焊接专机，其特征在于，所述直线模组包括平移直线模组(9)和与焊枪(3)数量对应的若干升降直线模组(10)，所述平移直线模组(9)固定安装在横梁(2)上，若干所述升降直线模组(10)与平移直线模组(9)的滑块固定连接，每把所述焊枪(3)安装在一升降直线模组(10)上，实现独立调控。

6.根据权利要求5所述的一种用于重型钢构件的自动化多枪焊接专机，其特征在于，所述升降直线模组(10)上在焊枪(3)处安装有确定焊缝位置的感应光电(11)。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种用于重型钢构件的自动化多枪焊接专机，其特征在于，所述地轨(1)的一端固定安装有用于控制整个装置的操控台(12)。

Images