CN217742134U - 一种高可靠性省电的agv机器人自动导引装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高可靠性省电的AGV机器人自动导引装置；涉及AGV技术领域，具体包括箱体，所述箱体的内底壁固定连接有相对称的站板，每个所述站板的顶端均与箱体的内顶壁固定连接，每个所述站板的右侧面均开设有通口，两个所述站板相互靠近的一侧面共同固定连接有相对称的漏板，每个所述漏板的上表面均固定连接有导引机组，两个所述站板相互远离的一侧面和箱体的内侧壁均固定连接有制冷机，两个所述站板相互远离的一侧面均固定连接有挡板，本实用新型通过设置有制冷机，可以将装置内部产生大量低温气流对电子元件进行物理降温，解决了该装置容易因内部热量过高且无法排除，从而导致电子元件出现损坏的问题。

Description

一种高可靠性省电的AGV机器人自动导引装置

技术领域

本实用新型涉及AGV技术领域，具体涉及一种高可靠性省电的AGV机器人自动导引装置。

背景技术

AGV是无人搬运车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

根据专利号为CN206757403U公开的一种高可靠性且省电的AGV机器人自动导引系统，该系统在使用时还存在了一些弊端，例如该系统在长时间使用时，容易因其内部结构采用的电器元件过多，导致其本体出现温度过高且损坏的问题，因此我们提供一种高可靠性省电的AGV机器人自动导引装置来解决以上问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种高可靠性省电的AGV机器人自动导引装置，该设计方案具备高效散热的优点，解决了该系统在长时间使用时，容易因其内部结构采用的电器元件过多，导致其本体出现温度过高且损坏的问题。

一种高可靠性省电的AGV机器人自动导引装置，包括箱体，所述箱体的内底壁固定连接有相对称的站板，每个所述站板的顶端均与箱体的内顶壁固定连接，每个所述站板的右侧面均开设有通口，两个所述站板相互靠近的一侧面共同固定连接有相对称的漏板，每个所述漏板的上表面均固定连接有导引机组，两个所述站板相互远离的一侧面和箱体的内侧壁均固定连接有制冷机，两个所述站板相互远离的一侧面均固定连接有挡板，两个所述挡板相互远离的一端均与箱体的内侧壁固定连接，每个所述挡板的底面均开设有相对称的通风口，每个所述挡板的底面均固定连接有排风扇，两个所述站板相互远离的一侧面均固定连接有聚风环，两个所述聚风环相互远离的一端均与箱体的内侧壁固定连接，两个所述站板之间设有相对称的管道，两个所述管道相互远离的一端均贯穿站板并延伸至制冷机的上方。

作为本实用新型的进一步改进，所述箱体的内底壁开设有定位槽，所述定位槽的内底壁放置有蓄电池，避免蓄电池因稳定性不足出现倾倒磕碰的现象。

作为本实用新型的进一步改进，两个所述站板相互远离的一侧面均固定连接有滤板，两个所述滤板相互远离的一端均与箱体的内侧壁固定连接，可以对箱体内部气流中的浮尘进行吸附过滤，解决了箱体内部容易出现浮尘堆积的问题。

作为本实用新型的进一步改进，所述箱体的底面固定连接有防滑环，所述箱体的左右两侧面均固定连接有防滑垫，起到了对该装置进行定位的作用，避免该装置因滑动出现磕碰的现象。

作为本实用新型的进一步改进，每个所述挡板的上表面均固定连接有立板，每个所述立板的左右两侧面均固定连接有保温杆，可以对低温气流中的温度进行暂时保存且缓慢释放，提高了该装置的散热降温效果。

作为本实用新型的进一步改进，所述箱体的正面固定镶嵌有显示器，所述箱体的内侧壁固定连接有相对称的导流块，每个所述导流块的底面均与箱体的内底壁固定连接，可以对箱体内部的气流进行引导，降低了低温气流在该装置内部的损耗。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置有制冷机，可以将装置内部产生大量低温气流对电子元件进行物理降温，解决了该装置容易因内部热量过高且无法排除，从而导致电子元件出现损坏的问题，设置有排风扇，可以对制冷机产生的低温气流进行推动，避免低温气流因动力缺乏出现流动缓慢甚至无法流动的现象。

2、本实用新型通过设置有蓄电池，可以对该装置的运转提供动力，避免该装置因动力缺乏出现无法运转且降温的现象，通过设置有聚风环，可以使气流的流动更加快速集中，提高了该装置的散热降温效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型中箱体的立体结构示意图；

图2为本实用新型中箱体的正剖图；

图3为本实用新型中立板的立体结构示意图；

图4为本实用新型图2中A处结构放大示意图。

图中：1、箱体；2、显示器；3、防滑垫；4、防滑环；5、导流块；6、站板；7、制冷机；8、导引机组；9、漏板；10、管道；11、排风扇；12、聚风环；13、滤板；14、蓄电池；15、定位槽；16、通口；17、保温杆；18、立板；19、挡板；20、通风口。

具体实施方式

以下将以图示揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实物上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实物上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实物上的细节是非必要的。此外，为简化图示起见，一些习知惯用的结构与组件在图示中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参阅图1-4，本实用新型的一种高可靠性省电的AGV机器人自动导引装置技术方案：

一种高可靠性省电的AGV机器人自动导引装置，包括箱体1，箱体1的内底壁固定连接有相对称的站板6，每个站板6的顶端均与箱体1的内顶壁固定连接，每个站板6的右侧面均开设有通口16，两个站板6相互靠近的一侧面共同固定连接有相对称的漏板9，每个漏板9的上表面均固定连接有导引机组8，两个站板6相互远离的一侧面和箱体1的内侧壁均固定连接有制冷机7，两个站板6相互远离的一侧面均固定连接有挡板19，两个挡板19相互远离的一端均与箱体1的内侧壁固定连接，每个挡板19的底面均开设有相对称的通风口20，每个挡板19的底面均固定连接有排风扇11，两个站板6相互远离的一侧面均固定连接有聚风环12，两个聚风环12相互远离的一端均与箱体1的内侧壁固定连接，两个站板6之间设有相对称的管道10，两个管道10相互远离的一端均贯穿站板6并延伸至制冷机7的上方。

具体的，通过排风扇11的运转，对制冷机7产生的低温气流进行推动，并利用聚风环12和滤板13对气流进行增速和过滤，过滤后的气流通过通口16流动至导引机组8处，从而对其进行降温。

本实施例中，如图1和图2所示，箱体1的内底壁开设有定位槽15，定位槽15的内底壁放置有蓄电池14。

两个站板6相互远离的一侧面均固定连接有滤板13，两个滤板13相互远离的一端均与箱体1的内侧壁固定连接。

箱体1的底面固定连接有防滑环4，箱体1的左右两侧面均固定连接有防滑垫3。

具体的，通过定位槽15，可以对蓄电池14进行定位保护，避免蓄电池14因稳定性不足出现碰撞损坏的问题，可以对箱体1内部的低温气流进行过滤，避免浮尘随气流流动在该装置内部到处残留的现象，可以使使用者对该装置的拿取和安装更加平稳方便，避免该装置容易因使用者手滑出现掉落损坏的问题。

本实施例中，如图2所示，每个挡板19的上表面均固定连接有立板18，每个立板18的左右两侧面均固定连接有保温杆17。

箱体1的正面固定镶嵌有显示器2，箱体1的内侧壁固定连接有相对称的导流块5，每个导流块5的底面均与箱体1的内底壁固定连接。

具体的，通过设置在立板18处的保温杆17，可以对低温气流内部的温度进行暂时保存并缓慢释放，提高了该装置的制冷散热性能，可以对箱体1内部的气流进行引导，降低了该装置内部气温气流的损耗。

在使用本实用新型时，首先将该装置放置在指定位置，并与蓄电池14以及外界导引机构相连通，通过制冷机7的运转在箱体1内部产生低温气流，并利用保温杆17对其进行温度保存，然后低温气流通过通风口20下落至排风扇11处，并通过排风扇11的推动进行流动，同时利用聚风环12和滤板13对其进行加速和过滤，过滤后的低温气流通过通口16流动至漏板9和导引机组8处对其进行物理降温，最后低温气流通过管道10回流至制冷机7处进行二次降温，达到了对该装置进行快速降温的目的，避免该装置容易因内部热量过高出现损坏的问题。

以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理在内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (6)

1.一种高可靠性省电的AGV机器人自动导引装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的内底壁固定连接有相对称的站板(6)，每个所述站板(6)的顶端均与箱体(1)的内顶壁固定连接，每个所述站板(6)的右侧面均开设有通口(16)，两个所述站板(6)相互靠近的一侧面共同固定连接有相对称的漏板(9)，每个所述漏板(9)的上表面均固定连接有导引机组(8)，两个所述站板(6)相互远离的一侧面和箱体(1)的内侧壁均固定连接有制冷机(7)，两个所述站板(6)相互远离的一侧面均固定连接有挡板(19)，两个所述挡板(19)相互远离的一端均与箱体(1)的内侧壁固定连接，每个所述挡板(19)的底面均开设有相对称的通风口(20)，每个所述挡板(19)的底面均固定连接有排风扇(11)，两个所述站板(6)相互远离的一侧面均固定连接有聚风环(12)，两个所述聚风环(12)相互远离的一端均与箱体(1)的内侧壁固定连接，两个所述站板(6)之间设有相对称的管道(10)，两个所述管道(10)相互远离的一端均贯穿站板(6)并延伸至制冷机(7)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种高可靠性省电的AGV机器人自动导引装置，其特征在于：所述箱体(1)的内底壁开设有定位槽(15)，所述定位槽(15)的内底壁放置有蓄电池(14)。

3.根据权利要求1所述的一种高可靠性省电的AGV机器人自动导引装置，其特征在于：两个所述站板(6)相互远离的一侧面均固定连接有滤板(13)，两个所述滤板(13)相互远离的一端均与箱体(1)的内侧壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种高可靠性省电的AGV机器人自动导引装置，其特征在于：所述箱体(1)的底面固定连接有防滑环(4)，所述箱体(1)的左右两侧面均固定连接有防滑垫(3)。

5.根据权利要求1所述的一种高可靠性省电的AGV机器人自动导引装置，其特征在于：每个所述挡板(19)的上表面均固定连接有立板(18)，每个所述立板(18)的左右两侧面均固定连接有保温杆(17)。

6.根据权利要求1所述的一种高可靠性省电的AGV机器人自动导引装置，其特征在于：所述箱体(1)的正面固定镶嵌有显示器(2)，所述箱体(1)的内侧壁固定连接有相对称的导流块(5)，每个所述导流块(5)的底面均与箱体(1)的内底壁固定连接。

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