CN217738597U - 一种扭簧回位测试机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及弹簧测试技术领域，且公开了扭簧回位测试机构，包括支架本体，所述支架本体上安装有薄型气缸，所述薄型气缸的活塞杆部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过扭矩传感器与转盘连接，所述转盘上固定安装有扭簧旋转拨杆。该扭簧回位测试机构，本专利技术相比于常用的弹簧回位测试，通过伺服电机与扭矩传感器的配合，增加了扭簧在规定的测试行程范围内对于扭簧的扭矩大小测试，可以检测出扭簧的扭矩大小是否符合产品扭矩要求，以保持产品的合格率。

Description

一种扭簧回位测试机构

技术领域

本实用新型涉及弹簧测试技术领域，具体为一种扭簧回位测试机构。

背景技术

常用的扭簧的弹力测试机构采用的是拨动扭簧转动一定角度，然后检测松开后的扭簧是否回到起始位置。这类测试方法只检测了扭簧能不能正常使用，对于有些高要求场合使用的扭簧存在无法检测出扭力大小是否符合产品要求。

实用新型内容

本实用新型提供了一种扭簧回位测试机构，用于促进解决了上述背景技术中所提到的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种扭簧回位测试机构，包括支架本体，所述支架本体上安装有薄型气缸，所述薄型气缸的活塞杆部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过扭矩传感器与转盘连接，所述转盘上固定安装有扭簧旋转拨杆；

所述扭簧旋转拨杆与所述伺服电机的输出轴轴心偏离设置。

作为本实用新型所述扭簧回位测试机构的一种可选方案，其中：还包括用于承载检测产品的传感器固定板；

所述支架本体底部固定安装有安装底板，所述安装底板上固定安装有水平设置的第二直线导轨，所述第二直线导轨上滑动安装有左右切位滑板，所述左右切位滑板与所述传感器固定板固定连接。

作为本实用新型所述扭簧回位测试机构的一种可选方案，其中：所述支架本体上还固定安装有竖直设置的第一直线导轨，所述第一直线导轨上滑动安装有上下切位滑板，所述上下切位滑板上安装有用于装配扭矩传感器的传感器安装架；

所述上下切位滑板上还安装有工位板，所述工位板下安装有用于对扭簧施压的扭簧压头。

作为本实用新型所述扭簧回位测试机构的一种可选方案，其中：所述安装底板上还固定安装有限位板，所述限位板的数量为两个，两个限位板之间形成容纳传感器固定板的容纳空间；

其中一个限位板上安装有推拉气缸，所述推拉气缸的活塞杆部分与所述传感器固定板相连接。

作为本实用新型所述扭簧回位测试机构的一种可选方案，其中：所述推拉气缸上还安装有浮动接头，所述推拉气缸通过所述浮动接头与所述传感器固定板相连接。

作为本实用新型所述扭簧回位测试机构的一种可选方案，其中：远离所述推拉气缸的限位板上还安装有用于缓冲左右切位滑板的缓冲器。

作为本实用新型所述扭簧回位测试机构的一种可选方案，其中：所述扭簧压头通过第一缓冲弹簧与所述工位板固定连接。

作为本实用新型所述扭簧回位测试机构的一种可选方案，其中：还包括与工位板相连接的直线轴承，所述扭矩传感器通过原点感应传感器连接有纵杆，所述纵杆贯穿直线轴承和工位板，且纵杆的底部固定安装所述转盘位于所述工位板的下方。

作为本实用新型所述扭簧回位测试机构的一种可选方案，其中：所述缓冲器包括与限位板连接的缓冲筒，所述缓冲筒内滑动安装有缓冲杆，所述缓冲杆通过第二缓冲弹簧与缓冲筒的内壁相连接。

本实用新型具备以下有益效果：

1、该扭簧回位测试机构，本专利技术相比于常用的弹簧回位测试，通过伺服电机与扭矩传感器的配合，增加了扭簧在规定的测试行程范围内对于扭簧的扭矩大小测试，可以检测出扭簧的扭矩大小是否符合产品扭矩要求，以保持产品的合格率。

2、该扭簧回位测试机构，推拉气缸用于推动左右切位滑板以及传感器固定板左右滑动，扭簧压头用于把扭簧压入产品中，通过上述结构的配合，本测试机构能够实现率先通过扭簧压头将扭簧压入产品，之后通过推拉气缸将压入扭簧的产品推向扭簧旋转拨杆下方，最后进行扭矩测试。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型扭簧压头的内部结构示意图。

图3为本实用新型缓冲器的内部结构示意图。

图中：1、薄型气缸，2、气缸固定板，3、伺服电机，4、第一直线导轨，5、减速机，6、联轴器，7、传感器安装支架，8、扭矩传感器，9、直线轴承，10、扭簧旋转拨杆，11、安装底板，12、缓冲器，13、上下切位滑板，14、原点感应传感器，15、扭簧压头，16、推拉气缸，17、浮动接头，18、传感器固定板，19、支架本体，20、转盘，21、第二直线导轨，22、左右切位滑板，23、工位板，24、限位板，25、第一缓冲弹簧，26、纵杆，27、缓冲筒，28、缓冲杆，29、第二缓冲弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1，一种扭簧回位测试机构，包括支架本体19，所述支架本体19上通过气缸固定板2安装有薄型气缸1，所述薄型气缸1的活塞杆部安装有伺服电机3，所述伺服电机3的输出轴通过扭矩传感器8与转盘20连接，具体的，扭矩传感器8通过原点感应传感器14连接转盘20，所述转盘20上固定安装有扭簧旋转拨杆10；

所述扭簧旋转拨杆10与所述伺服电机3的输出轴轴心偏离设置；

所述支架本体19上还固定安装有竖直设置的第一直线导轨4，所述第一直线导轨4上滑动安装有上下切位滑板13，所述上下切位滑板13上安装有用于装配扭矩传感器8的传感器安装架。

需说明的是，本测试机构进行测试时，将待测的产品放置在扭簧旋转拨杆10下方，之后，薄型气缸1伸出工作使上下切位滑板13行进到工作位置，此时扭簧旋转拨杆10接触到产品内扭簧的末端，此时伺服电机3工作使扭簧旋转拨杆10围绕着中心轴旋转带动扭簧行走至规定行程位置；在此过程中扭矩传感器8负责记录扭簧在转动过程中的扭矩大小数值，经过PLC处理数据后在触摸屏显示出具体数值、提示是否在产品扭矩要求范围内；测试结束后，薄型气缸1缩回工作使上下切位滑板13行进到初始位置，伺服电机3工作使扭簧旋转拨杆10转动并复位到原点位置，此时原点感应传感器14反馈回归原点的信号，伺服电机3停止工作，人工取出测试产品即可。

实施例2

请参照图1，本实施例是对实施例1的进一步改进，所述上下切位滑板13上还安装有工位板23，所述工位板23下安装有用于对扭簧施压的扭簧压头15，同时，本方案中，还包括用于承载检测产品的传感器固定板18；

所述支架本体19底部固定安装有安装底板11，所述安装底板11上固定安装有水平设置的第二直线导轨21，所述第二直线导轨21上滑动安装有左右切位滑板22，所述左右切位滑板22与所述传感器固定板18固定连接。

所述安装底板11上还固定安装有限位板24，所述限位板24的数量为两个，两个限位板24之间形成容纳传感器固定板18的容纳空间；

其中一个限位板24上安装有推拉气缸16，所述推拉气缸16的活塞杆部分与所述传感器固定板18相连接。

推拉气缸16用于推动左右切位滑板22以及传感器固定板18左右滑动，由于上述待检测产品中的扭簧在检测之前需要预先压入产品中，通过上述结构与实施例1中结构的配合，本测试机构能够实现率先通过扭簧压头15将扭簧压入产品，之后通过推拉气缸16将压入扭簧的产品推向扭簧旋转拨杆10下方，最后进行扭矩测试；

远离所述推拉气缸16的限位板24上还安装有用于缓冲左右切位滑板22的缓冲器12。

具体的工作远离为：将待测产品未压入扭簧放在传感器固定板18之间，此时推拉气缸16处于缩回状态，薄型气缸1伸出工作使上下切位滑板13行进到工作位置，扭簧压头15把扭簧压入产品中，保持压紧状态2S后，薄型气缸1缩回工作，推拉气缸16伸出工作，压装好的产品切位致扭力测试机构下方，此时，缓冲器12起到缓冲作用避免产品突然在运动过程中急停导致位置偏移，之后，薄型气缸1伸出工作使上下切位滑板13行进到工作位置，扭簧旋转拨杆10接触到产品内扭簧的末端，伺服电机3工作使扭簧旋转拨杆10围绕着中心轴旋转带动扭簧行走至规定行程位置，测试结束后，薄型气缸1缩回工作使上下切位滑板13行进到初始位置，伺服电机3工作使扭簧旋转拨杆10转动并复位到原点位置，此时原点感应传感器14反馈回归原点的信号，伺服电机3停止工作，人工取出测试产品。

进一步的，所述推拉气缸16上还安装有浮动接头17，所述推拉气缸16通过所述浮动接头17与所述传感器固定板18相连接。

浮动接头17为现有技术，多用于与气缸、电缸配合，消除推拉气缸16活塞杆部分与传感器固定板18连接时可能产生的偏心问题。

进一步的，所述扭簧压头15通过第一缓冲弹簧25与所述工位板23固定连接，通过设置第一缓冲弹簧25促使扭簧压头15在将扭簧压入待测产品内时，能够适当缓冲扭簧压头15对产品的冲击。

实施例3

本实施例是在实施例2的基础上做出的改进，参阅图1-2，具体还包括与工位板23相连接的直线轴承9，所述扭矩传感器8通过传感器安装支架7装配在上下切位滑板13上，且扭矩传感器8通过原点感应传感器14连接有纵杆26，所述纵杆26贯穿直线轴承9和工位板23，且纵杆26的底部固定安装所述转盘20所述转盘20位于所述工位板23的下方。

直线轴承9能够对纵杆26的移动起到限位左右，同时降低与纵杆26之间的摩擦，使得纵杆26上下运动以及转动时更加顺滑。

进一步的，本实施例中，伺服电机3的输出轴还连接有减速机5，减速机5的输出轴通过联轴器6与扭矩传感器8连接，通过减速机5的配合使用，能够有效降低伺服电机3在使用过程中承受的扭矩，有益于延长伺服电机3的使用寿命。

实施例

本实施例是在实施例3的基础上做出的改进，参阅图1-3，所述缓冲器12包括与限位板24连接的缓冲筒27，所述缓冲筒27内滑动安装有缓冲杆28，所述缓冲杆28通过第二缓冲弹簧29与缓冲筒27的内壁相连接。

当左右切位滑板22在推拉气缸16的作用下向右滑动时，其运动过程较为迅速，左右切位滑板22触碰到缓冲杆28时，缓冲杆28与第二缓冲弹簧29配合用于缓冲左右切位滑板22迅速向右运动的速度，用以左右切位滑板22突然的急停，导致其顶部产品位置发生偏移的现象。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种扭簧回位测试机构，包括支架本体(19)，其特征在于：所述支架本体(19)上安装有薄型气缸(1)，所述薄型气缸(1)的活塞杆部安装有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的输出轴通过扭矩传感器(8)与转盘(20)连接，所述转盘(20)上固定安装有扭簧旋转拨杆(10)；

所述扭簧旋转拨杆(10)与所述伺服电机(3)的输出轴轴心偏离设置。

2.根据权利要求1所述的扭簧回位测试机构，其特征在于：还包括用于承载检测产品的传感器固定板(18)；

所述支架本体(19)底部固定安装有安装底板(11)，所述安装底板(11)上固定安装有水平设置的第二直线导轨(21)，所述第二直线导轨(21)上滑动安装有左右切位滑板(22)，所述左右切位滑板(22)与所述传感器固定板(18)固定连接。

3.根据权利要求2所述的扭簧回位测试机构，其特征在于：所述支架本体(19)上还固定安装有竖直设置的第一直线导轨(4)，所述第一直线导轨(4)上滑动安装有上下切位滑板(13)，所述上下切位滑板(13)上安装有用于装配扭矩传感器(8)的传感器安装架；

所述上下切位滑板(13)上还安装有工位板(23)，所述工位板(23)下安装有用于对扭簧施压的扭簧压头(15)。

4.根据权利要求3所述的扭簧回位测试机构，其特征在于：所述安装底板(11)上还固定安装有限位板(24)，所述限位板(24)的数量为两个，两个限位板(24)之间形成容纳传感器固定板(18)的容纳空间；

其中一个限位板(24)上安装有推拉气缸(16)，所述推拉气缸(16)的活塞杆部分与所述传感器固定板(18)相连接。

5.根据权利要求4所述的扭簧回位测试机构，其特征在于：所述推拉气缸(16)上还安装有浮动接头(17)，所述推拉气缸(16)通过所述浮动接头(17)与所述传感器固定板(18)相连接。

6.根据权利要求4所述的扭簧回位测试机构，其特征在于：远离所述推拉气缸(16)的限位板(24)上还安装有用于缓冲左右切位滑板(22)的缓冲器(12)。

7.根据权利要求4所述的扭簧回位测试机构，其特征在于：所述扭簧压头(15)通过第一缓冲弹簧(25)与所述工位板(23)固定连接。

8.根据权利要求1所述的扭簧回位测试机构，其特征在于：还包括与工位板(23)相连接的直线轴承(9)，所述扭矩传感器(8)通过原点感应传感器(14)连接有纵杆(26)，所述纵杆(26)贯穿直线轴承(9)和工位板(23)，且纵杆(26)的底部固定安装所述转盘(20)所述转盘(20)位于所述工位板(23)的下方。

9.根据权利要求6所述的扭簧回位测试机构，其特征在于：所述缓冲器(12)包括与限位板(24)连接的缓冲筒(27)，所述缓冲筒(27)内滑动安装有缓冲杆(28)，所述缓冲杆(28)通过第二缓冲弹簧(29)与缓冲筒(27)的内壁相连接。

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