CN113405516A - 直线度检测装置 - Google Patents

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CN113405516A CN202010183107.XA CN202010183107A CN113405516A CN 113405516 A CN113405516 A CN 113405516A CN 202010183107 A CN202010183107 A CN 202010183107A CN 113405516 A CN113405516 A CN 113405516A
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徐华君
古泽勇
袁明洋
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Shanghai Yuantuo Automation Technology Co ltd
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Shanghai Yuantuo Automation Technology Co ltd
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Abstract

本发明公开一种直线度检测装置，其包括驱动部、夹持部和检测部，其中：所述驱动部包括一连接到升降气缸上的升降棒以及连接到步进电机的夹板联轴器，所述步进电机通过固定件连接于所述升降棒上；所述夹板联轴器的底部设有卡接口，所述卡接口的形状和大小与待测物的上端匹配；夹板联轴器随着升降气缸升降，并在步进电机控制下转动待测物。所述夹持部包括活动模具以及固定模具等，所述夹持部用于夹持待测物。所述检测部包括固定于所述夹板固定支架上的位移传感器以及对应的固定于所述夹板活动支架上的反光垫块，通过所述位移传感器在检测过程中测量与所述反光垫块之间的距离波动来检测所述待测物的直线度。

Description

直线度检测装置
技术领域
本发明涉及机械技术领域，更具体地说，是用于长螺丝的直线度检测装置。
背景技术
现有技术中关于长螺丝的直线度的检测，一般是利用一固定装置将两个相对面为平面的基准板固定在一起，两个相对面之间保持一测量间隙。待测物直接通过人工放置进测量间隙，如果放不进去那么待测物被判定为不合格，如果能够放进则判定待测物合格。这种测量方法依赖于人工操作，无法适用于自动化生产过程中的检测。且一旦用于不同宽度的待测物的检测时需要重新选用固定装置，工作效率低。
发明内容
由于现有技术存在上述技术问题，本申请提出一种直线度检测装置，其目的在于克服现有技术的检测工具和方法无法满足自动化生产过程需求的问题。
为达到上述技术目的，本申请采用下述技术手段：
直线度检测装置，其特征在于，包括驱动部、夹持部和检测部，其中：所述驱动部包括：升降棒，其底部连接于一升降气缸上，所述升降棒随着所述升降气缸而升降；夹板联轴器，其上端通过电机转动轴连接有一步进电机，所述步进电机通过固定件连接于所述升降棒上；所述夹板联轴器的底部设有卡接口，所述卡接口的形状和大小与待测物的上端匹配；所述电机转动轴上套设有一弹簧；
所述夹持部包括：夹板导轨板，其上表面设有夹板导轨；夹板固定支架，其固定于所述夹板导轨板的前端，靠近所述升降棒；夹板活动支架，其通过一夹板滑块连接于所述夹板导轨上；压紧气缸，其固定于夹板气缸板上，所述压紧气缸连接所述夹板活动支架以驱动所述夹板活动支架沿着所述夹板导轨移动；夹板模具，其用于夹持待测物，所述夹板模具包括固定于所述夹板固定支架上的固定模具以及固定于所述夹板活动支架上的活动模具，所述待测物被夹持于所述固定模具与所述活动模具之间；
所述检测部包括：固定于所述夹板固定支架上的位移传感器以及对应的固定于所述夹板活动支架上的反光垫块，通过所述位移传感器在检测过程中测量与所述反光垫块之间的距离波动来检测所述待测物的直线度。
较佳的是，所述夹板活动支架的下端处设有通过一缓冲器连接块固定一油压缓冲器，在所述夹板固定支架的下端处设有一对应的缓冲器挡块，当所述油压缓冲器与所述缓冲器挡块接触时，所述夹板活动支架的速度放缓，减小冲击，直到加紧待检测件为止。
较佳的是，所述固定模具上设有一在位传感器，所述在位传感器用于感测所述待测物是否在所述固定模具和所述活动模具之间。
较佳的是，还包括一支撑板，其固定于所述升降气缸的传动轴上，所述夹持部置于所述支撑板上。
较佳的是，所述升降圆棒的上部固定有一上垫板，所述上垫板上设有固定孔，所述固定模具的上端设于所述固定孔内，所述活动模具的上端位于所述上垫板的下表面下；所述待测物夹持在所述固定模具的上端与所述上垫板之间。
通过采用上述技术方案，本申请可以实现自动化检测待测物的直线度的目的，检测效率高且检测精准。
附图说明
图1为本申请的夹持部的一实施例的结构示意图；
图2为本申请的整体的实施例示意图；
图3为本申请的工作示意图及局部放大图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
本申请的直线度检测装置包括驱动部、夹持部和检测部，请参见图2所示，一一详细说明如下。
所述驱动部包括升降棒11、升降气缸12、步进电机13、弹簧14及夹板联轴器15等部件。
如图所示，升降棒11的底部连接于升降气缸12上，升降气缸12的底部设有电机升降下板16作为支撑。在升降棒11的底端位于所述升降气缸12的上方通过法兰直线轴承17固定有一支撑板18，该支撑板18用于放置夹持部。升降棒11由升降气缸12带动而上下移动。升降棒1的上端处通过另一直线轴承17连接一上垫板19，上垫板19上设有一固定孔191，所述上垫板19用于辅助夹持部完成待测物4的夹持。所述升降棒11上位于上垫板19的上方通过固定件固定住所述步进电机13。步进电机13的电机转动轴上套设有一弹簧14，且所述电机转动轴的下端连接所述夹板联轴器15,电机转动轴为一花键结构可以自由伸缩，弹簧14可以缓冲卡接口对待测物的冲击。在所述夹板联轴器15的底部设有卡接口，所述卡接口的形状和大小与待测物的上端匹配，如图3的局部放大图所示。
升降气缸12的升降可以带动升降棒11的升降。由于升降棒11的上端固定了步进电机 13，所以升降棒11的升降就带动了步进电机13整体的升降，继而带动了夹板联轴器15的升降。弹簧13在夹板联轴器15抵接了待测物后，可以在升降气缸12的作用下压缩一段距离，以确保待测物嵌入所述夹板联轴器15的底部。
所述夹持部置于支撑板18上。所述夹持部包括夹板导轨板21、夹板导轨22、夹板固定支架23、夹板活动支架24、夹板滑块25、压紧气缸26、固定模具27、活动模具28等部件。
如图2所示，夹板固定支架23设于夹板导轨板21的上表面的前端，靠近升降棒11，所述夹板固定支架23上固定有作为基准之一的固定模具27。在所述夹板导轨板21的上表面还设有夹板导轨22，夹板导轨22抵接所述夹板固定支架23。夹板滑块25设于所述夹板导轨22 上。夹板活动支架24通过所述夹板滑块25连接于所述夹板导轨21上，活动模具28固定在所述夹板活动支架24上，且与所述固定模具27相对，作为基准。一夹板气缸板29固定于夹板导轨板21上远离升降棒1的一端。夹板气缸板29上固定有所述压紧气缸26。压紧气缸26的一端连接所述夹板活动支架24。通过压紧气缸26来驱动所述夹板活动支架24沿着所述夹板导轨22往复移动。固定模具27和活动模具28之间夹持待测物，如图3所示。固定模具27的上顶部设有一凸起，该凸起正好位于所述上垫板19的固定孔191内，且凸起的上平面与所述上垫板19的上平面平齐。活动模具28在压紧气缸26的驱动下贴近固定模具27时，所述活动模具28和夹板活动支架24的上平面正好位于所述上垫板19的下平面下，支撑着所述上垫板19。
此外，在所述夹板活动支架24的下端处通过一缓冲器连接块210固定一油压缓冲器 211。在所述夹板固定支架23的下端处设有一对应的缓冲器挡块212。当所述油压缓冲器211 与所述缓冲器挡块212接触时，所述夹板活动支架的速度放缓，减小冲击，直到加紧待检测件为止。
请参见图1所示，所述检测部包括位移传感器31和反光垫块32。位移传感器31固定于所述夹板固定支架23上，反光垫块32对应的固定于所述夹板活动支架24上。通过所述位移传感器31在检测过程中测量与所述反光垫块32之间的距离波动来检测所述待测物的直线度。
此外，为了确保测量的效率和精准性，在所述固定模具27上设有一在位传感器，所述在位传感器用于感测所述待测物是否在所述固定模具27和所述活动模具28之间。位移传感器31、在位传感器等信号和数据均经由一控制中心处理，在此不在赘述。
参见图3所示，本申请的工作原理为：
当待测物4在转盘5的带动下转到固定模具27和活动模具28之间的空隙(即齿位)中时，压紧气缸26推动活动模具28向固定模具27靠近，以夹紧待测物54。升降气缸12带动步进电机13向下运动。当夹板联轴器15的底部与待测物4的头部接触时，夹板连接轴15向下停止运动，升降气缸12继续推进一定距离至弹簧被压缩，在弹簧压缩力的作用下，使夹板联轴器15与待测物的头部吻合嵌入后；步进电机13带动待测物转动。通过位移传感器31检测其与反光垫板之间的距离波动来检测待测物4的直线度。
以上所述的实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。本领域技术人员对本发明所做的均等变化与修饰，皆应属于本发明所附的权利要求书的涵盖范围。

Claims (5)

1.直线度检测装置，其特征在于，包括驱动部、夹持部和检测部，其中：
所述驱动部包括：
升降棒，其底部连接于一升降气缸上，所述升降棒随着所述升降气缸而升降；
夹板联轴器，其上端通过电机转动轴连接有一步进电机，所述步进电机通过固定件连接于所述升降棒上；所述夹板联轴器的底部设有卡接口，所述卡接口的形状和大小与待测物的上端匹配；所述电机转动轴上套设有一弹簧；
所述夹持部包括：
夹板导轨板，其上表面设有夹板导轨；
夹板固定支架，其固定于所述夹板导轨板的前端，靠近所述升降棒；
夹板活动支架，其通过一夹板滑块连接于所述夹板导轨上；
压紧气缸，其固定于夹板气缸板上，所述压紧气缸连接所述夹板活动支架以驱动所述夹板活动支架沿着所述夹板导轨移动；
夹板模具，其用于夹持待测物，所述夹板模具包括固定于所述夹板固定支架上的固定模具以及固定于所述夹板活动支架上的活动模具，所述待测物被夹持于所述固定模具与所述活动模具之间；
所述检测部包括：
固定于所述夹板固定支架上的位移传感器以及对应的固定于所述夹板活动支架上的反光垫块，通过所述位移传感器在检测过程中测量与所述反光垫块之间的距离波动来检测所述待测物的直线度。
2.根据权利要求1所述的直线度检测装置，其特征在于，所述夹板活动支架的下端处设有通过一缓冲器连接块固定一油压缓冲器，在所述夹板固定支架的下端处设有一对应的缓冲器挡块，当所述油压缓冲器与所述缓冲器挡块接触时，所述夹板活动支架的速度放缓，减小冲击，直到加紧待检测件为止。
3.根据权利要求1所述的直线度检测装置，其特征在于，所述固定模具上设有一在位传感器，所述在位传感器用于感测所述待测物是否在所述固定模具和所述活动模具之间。
4.根据权利要求1所述的直线度检测装置，其特征在于，还包括一支撑板，其固定于所述升降气缸的传动轴上，所述夹持部置于所述支撑板上。
5.根据权利要求1所述的直线度检测装置，其特征在于，所述升降圆棒的上部固定有一上垫板，所述上垫板上设有固定孔，所述固定模具的上端设于所述固定孔内，所述活动模具的上端位于所述上垫板的下表面下；所述待测物夹持在所述固定模具的上端与所述上垫板之间。
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