CN217738207U - 电磁阀装夹机构和电磁阀测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电磁阀装夹机构和电磁阀测量装置，能实现对电磁阀零件的快速、稳定、准确测量。该电磁阀测量装置包括测量仪和该电磁阀装夹机构，所述测量仪用于对所述电磁阀进行测量，所述电磁阀的壳体表面设有至少一对轴对称的内孔，所述电磁阀装夹机构包括支座、第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和所述第二连接杆分别连接至所述支座，所述第一连接杆和所述第二连接杆用于插入其中一对所述内孔，其中，所述第一连接杆和所述第二连接杆均沿第一方向延伸，所述第一连接杆和所述第二连接杆的其中至少一个可移动地连接所述支座，所述第一连接杆或/和所述第二连接杆的移动方向垂直于所述第一方向。

Description

电磁阀装夹机构和电磁阀测量装置

技术领域

本实用新型涉及电磁阀测量技术领域，具体涉及一种电磁阀装夹机构和电磁阀测量装置。

背景技术

船用共轨系统的精密电磁阀是船用高压共轨核心零部件之一，其加工精度较高，达到微米级，且测量要素较多，几乎所有加工面都需要测量，因为精密电磁阀属于回转体零件，精加工面多，可夹持的面少，导致装夹异常困难，而且随着我国船用柴油机的自主研发能力的提升，柴油机共轨系统精密电磁阀的规格型号也越来越多，因此急需一种稳定、高效、通用性好的测量装置来实现对精密电磁阀零件的快速、稳定的测量，并得到准确可靠的测量数据。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供一种电磁阀装夹机构，能实现对电磁阀零件的快速、稳定装夹。

为实现所述目的的电磁阀装夹机构，所述电磁阀的壳体表面设有至少一对轴对称的内孔，所述电磁阀装夹机构包括支座、第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和所述第二连接杆分别连接至所述支座，所述第一连接杆和所述第二连接杆用于插入其中一对所述内孔，其中，所述第一连接杆和所述第二连接杆均沿第一方向延伸，所述第一连接杆和所述第二连接杆的其中至少一个可移动地连接所述支座，所述第一连接杆或/和所述第二连接杆的移动方向垂直于所述第一方向。

在所述的电磁阀装夹机构的一个或多个实施方式中，所述电磁阀装夹机构还包括连接杆座，所述连接杆座用于安装所述第一连接杆，所述连接杆座与所述支座可移动地配合。

在所述的电磁阀装夹机构的一个或多个实施方式中，所述电磁阀装夹机构还包括弹性件，所述弹性件连接所述支座与所述连接杆座，所述连接杆座能够在外力驱动下向第二方向移动，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述弹性件用于提供使所述连接杆座向第三方向移动的弹力，所述第三方向与所述第二方向相反。

在所述的电磁阀装夹机构的一个或多个实施方式中，所述电磁阀装夹机构还包括限位件，所述限位件与所述支座相连接，所述限位件用于限制和调节所述第一连接杆的最大位移量。

在所述的电磁阀装夹机构的一个或多个实施方式中，所述电磁阀装夹机构还包括第一手柄，所述第一手柄与所述支座可移动地连接，所述第一手柄用于驱动所述连接杆座移动。

在所述的电磁阀装夹机构的一个或多个实施方式中，所述电磁阀装夹机构还包括第二手柄，所述第二手柄与所述支座固定连接，所述第二手柄的位置设置为能够通过单手同时抓握所述第一手柄和所述第二手柄。

在所述的电磁阀装夹机构的一个或多个实施方式中，所述支座包括导向孔，所述连接杆座包括导向柱，所述导向柱的至少部分外周面与所述导向孔的至少部分内周面相配合，以对所述连接杆座的移动提供导向。

在所述的电磁阀装夹机构的一个或多个实施方式中，所述支座包括底座、第一支座和第二支座，所述第一支座和所述第二支座分别连接至所述底座，所述第一连接杆设置于所述第一支座，所述第二连接杆设置于所述第二支座，其中，所述第一支座和所述第二支座的其中至少一个可移动地连接所述底座，所述第一支座或/和所述第二支座的移动方向垂直于所述第一方向。

在所述的电磁阀装夹机构的一个或多个实施方式中，所述第一连接杆和所述第二连接杆分别通过过盈配合安装至相邻的零部件。

在所述的电磁阀装夹机构的一个或多个实施方式中，所述电磁阀装夹机构采用硬质金属材料制成。

本实用新型的另一个目的是提供一种电磁阀测量装置，能实现对电磁阀零件的快速、稳定、准确测量。

为实现所述目的的电磁阀测量装置，包括测量仪和前述的电磁阀装夹机构，所述测量仪用于对所述电磁阀进行测量。

在所述的电磁阀测量装置的一个或多个实施方式中，所述电磁阀测量装置还包括退磁模块，所述退磁模块用于对所述电磁阀装夹机构进行退磁处理。

在所述的电磁阀测量装置的一个或多个实施方式中，所述电磁阀测量装置还包括数据处理模块，所述数据处理模块用于对所述测量仪的测量数据进行处理。

在所述的电磁阀测量装置的一个或多个实施方式中，所述电磁阀测量装置还包括测量平台，所述测量平台包括水平表面，所述电磁阀装夹机构放置于所述水平表面上，所述第一方向沿水平方向或竖直方向。

该电磁阀测量装置和该电磁阀装夹机构通过将第一连接杆和第二连接杆插入电磁阀的一对轴对称的内孔，可以便捷地实现对电磁阀的稳定有效装夹，且不需夹持电磁阀的精加工面，不会造成精加工面的损伤，对被测要素的提取面影响小，通过一次装夹可以提取到所有的测量面的被测要素，无需更换基准多次装夹，可以极大地提高测量效率，并提高测量结果的准确性和重复性。该第一连接杆和第二连接杆之间的距离可调，从而可以对多种不同规格的电磁阀进行装夹和测量，并可以使第一连接杆和第二连接杆分别压紧对应的内孔的侧壁，提高装夹的稳定性。该电磁阀测量装置和该电磁阀装夹机构的结构简单，易于制造和装配，操作便捷，稳定可靠，可以提高装夹和测量的效率，实现对电磁阀的快速、稳定、准确测量，具有较高的通用性和实用性。

附图说明

本实用新型的上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变得更加明显。需要注意的是，附图均仅作为示例，其并非是按照等比例的条件绘制的，并且不应该以此对本实用新型实际要求的保护范围构成限制，此外，具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。

图1示出了根据一个实施方式的电磁阀测量装置的结构方框示意图。

图2示出了根据一个实施方式的电磁阀装夹机构的示意图。

图3示出了根据一个实施方式的电磁阀装夹机构装夹电磁阀的示意图。

具体实施方式

下述公开了多种不同的实施所述的主题技术方案的实施方式或者实施例。为简化公开内容，下面描述了各元件和排列的具体实例，当然，这些仅仅为例子而已，并非是对本实用新型的保护范围进行限制。此外，本申请的一个或多个实施方式中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。

参照图1至图3，根据本实用新型的一个实施方式的电磁阀测量装置1包括退磁模块10、测量平台20、电磁阀装夹机构30、电磁阀40、测量仪50和数据处理模块60。

该电磁阀测量装置1用于对电磁阀40的尺寸、形位公差等进行测量。电磁阀40例如为用于船用共轨系统的精密电磁阀，电磁阀40的壳体包括回转体结构41，该回转体结构41的表面设置有多个周向均布的内孔42，例如内孔42的数量为6个，该6个内孔42可以视为3对，每对内孔42相对于回转体结构41的轴线对称，且内孔42的轴线平行于回转体结构41的轴线。

电磁阀装夹机构30用于装夹电磁阀40。电磁阀装夹机构30包括第一连接杆31、第二连接杆32、支座33、连接杆座34、弹性件35、第一手柄36、第二手柄37和限位件38。支座33用于支撑在测量平台20上，第一连接杆31和第二连接杆32平行设置，并分别连接至支座33，第一连接杆31和第二连接杆32用于插入电磁阀40的其中一对轴对称的内孔42，第一连接杆31和第二连接杆32各插入其中一个内孔42，从而可以便捷地实现对电磁阀40的有效装夹，且不需夹持电磁阀40的精加工面，不会造成精加工面的损伤，对被测要素的提取面影响小，通过一次装夹可以提取到所有的测量面的被测要素，无需更换基准多次装夹，可以极大地提高测量效率，并提高测量结果的准确性和重复性。

第一连接杆31和第二连接杆32均沿第一方向D₁(根据图2和图3的实施方式为垂直于纸面的方向)延伸，第一连接杆31安装于连接杆座34，连接杆座34与支座33可移动地配合，且连接杆座34的移动方向垂直于第一方向D₁，从而可以通过连接杆座34相对于支座33的移动，调节第一连接杆31和第二连接杆32之间的距离，以适用于不同型号的电磁阀40的装夹，提高电磁阀装夹机构30的通用性，并可以在将第一连接杆31和第二连接杆32分别插入对应的内孔42后，调节第一连接杆31和第二连接杆32之间的距离，使第一连接杆31和第二连接杆32分别压紧对应的内孔42的侧壁，从而提高装夹的稳定性。

在另一个实施方式中，第一连接杆31和第二连接杆32分别与支座33可移动地连接，以调节第一连接杆31和第二连接杆32之间的距离。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；进一步地，当第一元件是用与第二元件相连或结合的方式描述的，该说明包括第一和第二元件直接相连或彼此结合的实施方式，也包括采用一个或多个其他介入元件加入使第一和第二元件间接地相连或彼此结合。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图2和图3，第一手柄36与支座33可移动地连接，例如第一手柄36的一端361与支座33铰接，第一手柄36的另一端或中部可抵靠在连接杆座34的端部，以通过第一手柄36驱动连接杆座34向垂直于第一方向D₁的第二方向D₂移动，提高操作的舒适度和便利性。可选地，连接杆座34与第一手柄36在相接触的部位涂有润滑油脂，以保护相接触的表面，提高零件的使用寿命。

在另一些实施方式中，第一手柄36可相对于支座33平移，第一手柄36通过抵靠连接杆座34或与连接杆座34固定连接的方式驱动连接杆座34移动，可以达到相似的技术效果。

继续参照图2和图3，第二手柄37与支座33固定连接，第二手柄37的位置设置为能够通过单手同时抓握第一手柄36和第二手柄37，以使第一手柄36移动并靠近第二手柄37，进而驱动连接杆座34向第二方向D₂移动，可以进一步提高操作的舒适度和便利性。

限位件38与支座33相连接，限位件38用于限制第一连接杆31向第二方向D₂移动的最大位移量，例如限位件38通过与第一手柄36相抵，以限制第一手柄36的最大旋转角度，进而限制连接杆座34和第一连接杆31的最大位移量。在另一个实施方式中，限位件38通过与连接杆座34相抵，以限制连接杆座34和第一连接杆31的最大位移量。

在连续装夹同样规格的电磁阀40时，可以根据该规格的电磁阀40的一对内孔42的间距，调节限位件38以设置对应的最大位移量，当第一连接杆31向第二方向D₂移动至最大位移量时，第一连接杆31和第二连接杆32之间的距离即可调整到位，从而可以实现对同样规格的电磁阀40的快速装夹。

可选地，限位件38与支座33通过螺纹连接，以使限位件38可向第二方向D₂或与第二方向D₂相反的第三方向D₃移动，进而调节最大位移量，或通过更换不同规格的限位件38或其他方式实现对最大位移量的调节，以提高电磁阀装夹机构30的通用性和装夹效率，结构简单，操作便捷。

继续参照图2和图3，支座33包括沿第二方向D₂延伸的导向孔331，连接杆座34包括沿第二方向D₂延伸的导向柱341，导向柱341的至少部分外周面与导向孔331的至少部分内周面相配合，以对连接杆座34的移动提供导向，使连接杆座34能够快速、稳定、准确地移动，从而提高电磁阀装夹机构30的装夹效率和稳定性。

例如导向孔331为圆柱形孔，导向柱341为圆柱形，导向柱341与导向孔331之间为间隙配合的关系，且导向柱341与导向孔331之间设有润滑油脂，以进一步简化电磁阀装夹机构30的结构，提高连接杆座34的移动速度和准确性，并保护相配合的表面，提高零件的使用寿命。

在另一些实施方式中，支座33与连接杆座34的其中一个设置有导向槽，其中另一个设置有导向滑块或导向销，导向滑块或导向销与导向槽可移动地配合，同样可以实现对连接杆座34的移动提供导向的作用。

继续参照图2和图3，可选地，支座33还包括通孔332，通孔332与导向孔331之间形成台阶面333，台阶面333与导向柱341的一侧端面342相对，连接杆座34还包括安装杆343，安装杆343穿过通孔332并伸出支座33的外侧，安装杆343的位于支座33外侧的外端344用于安装第一连接杆31，弹性件35为弹簧，弹簧套设在安装杆343的外侧，弹簧的两端分别连接台阶面333与端面342，从而可以简化电磁阀装夹机构30的结构，以便于制造和装配，并可以通过安装杆343对弹簧起到限位作用，防止弹簧发生径向或斜向窜动。

由此，弹性件35的两端分别连接支座33与连接杆座34，当连接杆座34在外力驱动下向第二方向D₂移动时，弹性件35随之发生形变并累积弹力，当第一连接杆31和第二连接杆32分别对准并插入对应的内孔42后，该外力被撤除，弹性件35的弹力被释放，该弹力使连接杆座34自动向第三方向D₃移动，以使第一连接杆31和第二连接杆32分别压紧对应的内孔42的侧壁，从而可以提高对电磁阀40的装夹的稳定性，结构简单，操作便捷可靠。

在另一个实施方式中，电磁阀装夹机构30不设置弹性件35，当第一连接杆31和第二连接杆32分别对准并插入对应的内孔42后，通过操作人员手动驱动连接杆座34向第三方向D₃移动，以使第一连接杆31和第二连接杆32分别压紧对应的内孔42的侧壁。

支座33包括底座334、第一支座335和第二支座336，第一支座335和第二支座336分别连接至底座334并由底座334支撑，第一连接杆31和连接杆座34可移动地设置于第一支座335，第二连接杆32设置于第二支座336。第一连接杆31通过过盈配合连接至连接杆座34，第二连接杆32通过过盈配合连接至第二支座336，以提高连接的稳定性，进而提高装夹的稳定性，且结构简单，易于制造和装配。

第一支座335和第二支座336的其中至少一个可移动地连接底座334，且第一支座335或/和第二支座336的移动方向垂直于第一方向D₁，例如，底座334设置有沿第二方向D₂延伸的滑槽(未图示)，第一支座335或/和第二支座336与滑槽可移动地配合，并能够锁止在需要的位置，或者底座334设置有沿第二方向D₂延伸的螺杆(未图示)，第一支座335或/和第二支座336与螺杆螺纹连接，等等，从而可以调节第一连接杆31和第二连接杆32之间的距离，以适用于更多规格的电磁阀40，进一步提高电磁阀装夹机构30的通用性。

在另一些实施方式中，电磁阀装夹机构30不设置可移动的连接杆座34、第一手柄36、第二手柄37等结构，第一连接杆31和第二连接杆32分别固定安装至第一支座335和第二支座336，通过第一支座335或/和第二支座336的移动调节第一连接杆31和第二连接杆32之间的距离，以实现对不同规格的电磁阀40的装夹。

电磁阀装夹机构30采用硬质金属材料制成，例如采用高碳钢或其他材料，热处理后硬度不低于60HRC，以具有足够的刚度，保证各零部件之间的连接稳固和相对位置准确，保证第一连接杆31或/和第二连接杆32的运动准确，并避免长时间、高频率使用后，由于测量过程中的外力等导致电磁阀装夹机构30发生变形，且采用金属材料可以使电磁阀装夹机构30具有足够的重量，避免因电磁阀40太重导致电磁阀装夹机构30翻倒，从而可以对电磁阀40提供稳定、准确的装夹，提高测量结果的精度和准确性，并提高电磁阀装夹机构30的使用寿命。

电磁阀装夹机构30的各零部件机加工时具有较高的加工精度要求，同时电磁阀装夹机构30也具有较高的装配精度要求，从而保证传递到电磁阀40的位置精度能满足高精度测量需求，以提高测量数据的精度和准确性。电磁阀装夹机构30的各零部件进行表面处理并涂防锈油，以提高防锈防腐性能，提高电磁阀装夹机构30的使用寿命。

继续参照图2和图3，下面结合一个实施方式说明本实用新型的电磁阀装夹机构30的装夹过程：

1、将电磁阀装夹机构30放置在测量平台20上，手握住第一手柄36和第二手柄37，使第一手柄36转动并靠近第二手柄37；

2、第一手柄36驱动连接杆座34向第二方向D₂移动，使第一连接杆31和第二连接杆32之间的距离缩短，并使弹性件35发生形变并累积弹力；

3、当第一手柄36接触到限位件38时，将电磁阀40的一对轴对称的内孔42分别套在第一连接杆31和第二连接杆32上；

4、松开第一手柄36，弹性件35释放弹力使第一连接杆31向第三方向D₃移动，使第一连接杆31和第二连接杆32之间的距离增大，以使第一连接杆31和第二连接杆32分别压紧对应的内孔42的侧壁，从而将电磁阀40牢固稳定地装夹在电磁阀装夹机构30上。

在图示实施方式中，第二方向D₂为使第一连接杆31靠近第二连接杆32的方向，在另一些实施方式中，第二方向D₂为使第一连接杆31远离第二连接杆32的方向，并对应调整弹性件35、第一手柄36、第二手柄37和限位件38等的设置。

继续参照图1至图3，退磁模块10主要应用在测量的前期准备工作上，用于在电磁阀装夹机构30制造完成后、首次使用前对其进行退磁处理，退磁后用特斯拉计测量电磁阀装夹机构30的磁场强度，使其小于技术要求值，以避免由于电磁阀装夹机构30带有磁性而影响电磁阀40的精度和性能，并通过电磁阀装夹机构30在测量过程中起到隔离磁场的作用。

在另一些实施方式中，电磁阀装夹机构30制造完成后经测量其磁场强度小于技术要求值，则可以不进行退磁处理。

测量平台20采用精密大理石平台，测量平台20的上表面为水平表面，测量前需用高纯度酒精进行全面清洁，避免因测量平台20的清洁度而影响测量数据的准确性和可靠性。电磁阀装夹机构30放置在测量平台20的上表面上，使第一方向D₁沿水平方向或竖直方向，以使电磁阀40处于水平或竖直方向，以便于测量。

测量仪50用于对电磁阀40的所有的精加工面进行全要素提取，例如测量仪50可以采用三坐标测量仪，或采用影像测量装置，或采用光学三维扫描仪，或采用千分尺等。

数据处理模块60用于对测量仪50的测量数据进行处理并输出最终的测量结果，数据处理模块60可以将测量仪50提取的电磁阀40的测量要素转化成所有图纸技术要求上的测量尺寸、形位公差等，同时对上述图纸要求的测量尺寸、形位公差等进行评价和分析，最后输出一份完整的测量报告。

该电磁阀测量装置1和该电磁阀装夹机构30通过将第一连接杆31和第二连接杆32插入电磁阀40的一对轴对称的内孔42，可以便捷地实现对电磁阀40的稳定有效装夹，且不需夹持电磁阀40的精加工面，不会造成精加工面的损伤，对被测要素的提取面影响小，通过一次装夹可以提取到所有的测量面的被测要素，无需更换基准多次装夹，可以极大地提高测量效率，并提高测量结果的准确性和重复性。该第一连接杆31和第二连接杆32之间的距离可调，从而可以对多种不同规格的电磁阀40进行装夹和测量，并可以使第一连接杆31和第二连接杆32分别压紧对应的内孔42的侧壁，提高装夹的稳定性。该电磁阀测量装置1和该电磁阀装夹机构30的结构简单，易于制造和装配，操作便捷，稳定可靠，可以提高装夹和测量的效率，实现对电磁阀40的快速、稳定、准确测量，具有较高的通用性和实用性。

本实用新型虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本实用新型，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化及修饰，均落入本实用新型权利要求所界定的保护范围之内。

Claims (14)

1.电磁阀装夹机构，所述电磁阀的壳体表面设有至少一对轴对称的内孔，其特征在于，所述电磁阀装夹机构包括支座、第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和所述第二连接杆分别连接至所述支座，所述第一连接杆和所述第二连接杆用于插入其中一对所述内孔，其中，所述第一连接杆和所述第二连接杆均沿第一方向延伸，所述第一连接杆和所述第二连接杆的其中至少一个可移动地连接所述支座，所述第一连接杆或/和所述第二连接杆的移动方向垂直于所述第一方向。

2.如权利要求1所述的电磁阀装夹机构，其特征在于，所述电磁阀装夹机构还包括连接杆座，所述连接杆座用于安装所述第一连接杆，所述连接杆座与所述支座可移动地配合。

3.如权利要求2所述的电磁阀装夹机构，其特征在于，所述电磁阀装夹机构还包括弹性件，所述弹性件连接所述支座与所述连接杆座，所述连接杆座能够在外力驱动下向第二方向移动，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述弹性件用于提供使所述连接杆座向第三方向移动的弹力，所述第三方向与所述第二方向相反。

4.如权利要求1至3中任一项所述的电磁阀装夹机构，其特征在于，所述电磁阀装夹机构还包括限位件，所述限位件与所述支座相连接，所述限位件用于限制和调节所述第一连接杆的最大位移量。

5.如权利要求2或3所述的电磁阀装夹机构，其特征在于，所述电磁阀装夹机构还包括第一手柄，所述第一手柄与所述支座可移动地连接，所述第一手柄用于驱动所述连接杆座移动。

6.如权利要求5所述的电磁阀装夹机构，其特征在于，所述电磁阀装夹机构还包括第二手柄，所述第二手柄与所述支座固定连接，所述第二手柄的位置设置为能够通过单手同时抓握所述第一手柄和所述第二手柄。

7.如权利要求2或3所述的电磁阀装夹机构，其特征在于，所述支座包括导向孔，所述连接杆座包括导向柱，所述导向柱的至少部分外周面与所述导向孔的至少部分内周面相配合，以对所述连接杆座的移动提供导向。

8.如权利要求1至3中任一项所述的电磁阀装夹机构，其特征在于，所述支座包括底座、第一支座和第二支座，所述第一支座和所述第二支座分别连接至所述底座，所述第一连接杆设置于所述第一支座，所述第二连接杆设置于所述第二支座，其中，所述第一支座和所述第二支座的其中至少一个可移动地连接所述底座，所述第一支座或/和所述第二支座的移动方向垂直于所述第一方向。

9.如权利要求1至3中任一项所述的电磁阀装夹机构，其特征在于，所述第一连接杆和所述第二连接杆分别通过过盈配合安装至相邻的零部件。

10.如权利要求1至3中任一项所述的电磁阀装夹机构，其特征在于，所述电磁阀装夹机构采用硬质金属材料制成。

11.电磁阀测量装置，其特征在于，包括测量仪和如权利要求1至10中任一项所述的电磁阀装夹机构，所述测量仪用于对所述电磁阀进行测量。

12.如权利要求11所述的电磁阀测量装置，其特征在于，所述电磁阀测量装置还包括退磁模块，所述退磁模块用于对所述电磁阀装夹机构进行退磁处理。

13.如权利要求11所述的电磁阀测量装置，其特征在于，所述电磁阀测量装置还包括数据处理模块，所述数据处理模块用于对所述测量仪的测量数据进行处理。

14.如权利要求11所述的电磁阀测量装置，其特征在于，所述电磁阀测量装置还包括测量平台，所述测量平台包括水平表面，所述电磁阀装夹机构放置于所述水平表面上，所述第一方向沿水平方向或竖直方向。

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