CN217734183U - 一种挖掘机回转机械限位装置及挖掘机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种挖掘机回转机械限位装置及挖掘机，所述装置包括固定架、限位锚、下限位块，固定架固定于上平台下表面，固定架上开设有孔，限位锚通过该孔与固定架相连且可绕该孔转动，下限位块固定于下车架上表面，限位锚与下限位块距回转中心距离相等；由于限位锚可以转动，当限位锚与下限位块接触时此时虽然有下限位块阻挡，限位锚仍处于可以转动状态，当挖掘机继续回转，限位锚上被固定架限制、下被下限位块限制住不能再转动，此时挖掘机不能再向前转动，实现回转限位，该装置采用机械结构实现，不需要传感器传感、编码器等电气部件，结构轻巧，制造简单，可以拆装，成本低廉。
Description
技术领域
本实用新型涉及工程设备技术领域，特别涉及一种挖掘机回转机械限位装置及挖掘机。
背景技术
挖掘机在一些特定的工况下，并不需要全回转，处于一些安全考虑，防止挖掘机在作业过程中，防止内部电线无限制缠绕，旋转过头撞到附近障碍物，需要进行回转限位，目前现有的挖掘机往往不具备回转限位功能或者利用接近开关或角度传感器进行编码需要操作员对回转限制角度进行控制，不仅具有操作难度易偏差，且成本较高，在其他工况会造成回转限位功能富余；同时为了保留挖掘机一定的便利性，要求挖掘机不仅要具有回转限位，且能一次性回转大于360°。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种挖掘机回转机械限位装置及挖掘机，该装置采用机械结构实现，不需要传感器传感、编码器等电气部件，结构轻巧，制造简单，可以拆装，成本低廉。
为完成上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种挖掘机回转机械限位装置，所述挖掘机包括上平台及下车架，上平台相对下车架能够回转运动，所述装置包括固定架、限位锚、下限位块，固定架固定于上平台下表面，固定架上开设有孔，限位锚通过该孔与固定架相连且可绕该孔转动，下限位块固定于下车架上表面，限位锚与下限位块距回转中心距离相等；所述限位锚及下限位块的形状满足：当上平台相对下车架回转至限位锚与下限位块接触，继续回转则限位锚摆动直至限位锚与固定架底面相抵而无法转动，此时限位锚与下限位块也相抵，从而实现回转限位。
上述技术方案中，进一步的，所述下限位块与限位锚的接触面为斜面，限位锚与下限位块的接触面也呈斜面，且二者接触时，两斜面紧密贴合。
进一步的，所述的下限位块为轴对称结构，所述限位锚也为轴对称结构。
进一步的，所述限位锚通过销轴与所述孔配合安装于固定架下方且可绕销轴转动。
进一步的，所述限位锚通过铁索与所述孔连接。
进一步的，所述固定架通过上固定销及螺栓安装于上平台下表面。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型装置中完全利用机械结构进行限位，结构简单，安装方便，可根据需要进行灵活拆装，亦可摘除限位装置恢复挖掘机全回转动作；且该装置能够实现限位的同时可保证回转大于360°，可满足回转需求，限位死点位置可根据实际工况选择不同的限位锚及下限位块实现；此外，该装置中下限位块及限位锚通过结构设计可使受力合理分散，从而提高下限位块的使用寿命。
附图说明
图 1 为固定架的一种结构示意图；
图 2 为上固定销的一种结构示意图；
图 3 为固定架的一种装配安装示意图（a）爆炸图，（b）安装示意图；
图 4 为限位锚的一种结构示意图；
图 5 为销轴的一种结构示意图；
图 6 为固定架、限位锚的一种装配安装示意图；
图 7 为下限位块的一种结构示意图；
图 8 为下限位块的一种安装示意图；
图 9 为本实用新型装置的一种限位示意图；
图 10 为本实用新型挖掘机的回转角度示意图；
图 11 为本实用新型装置的一种受力示意图；
图中，1、上平台，2、下车架，3、固定架，4、限位锚，5、下限位块，6、销轴，7、上固定销，8、螺栓。
具体实施方式
为使本实用新型技术方案实施例目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型实施例的技术方案进行清楚地解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，而不是全部实施例。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型的挖掘机回转机械限位装置，设置在挖掘机可相对进行回转运动的上平台1与下车架2之间，是通过在挖掘机上平台通过固定架加装一个限位锚4，限位锚可以进行摆动，在挖掘机下车架上安装一个下限位块5。挖掘机转动时，当限位锚接触到下限位块时，由于下限位块的阻挡限位锚会向上摆动，直到限位锚与固定架底板接触，锁死机构，实现限位。
具体的，在本实用新型的一种实例中，如图1-3所示，固定架3通过两个上固定销7和螺栓8安装在上平台下表面；如图4-6所示，限位锚4通过销轴6安装在固定架上，限位锚可绕着销轴摆动；如图7、8所示，下限位块5固定安装在下车架2上；限位锚4与下限位块5距回转中心距离相等；所述限位锚4及下限位块5的形状满足：当上平台相对下车架回转至限位锚与下限位块接触，继续回转则限位锚摆动直至限位锚与固定架底面相抵而无法转动，此时限位锚与下限位块也呈相抵状态，从而实现回转限位。该回转为正向转动或反向转动均满足上述条件，或者将所述的下限位块设计为轴对称结构，所述限位锚也为轴对称结构；根据本实用新型的一种实例，下限位块采用带角度的限位块，即如图7所示，限位块左右两侧各设有一个斜面形成尖角。
当挖掘机进行回转一圈（360°）时，由于限位锚有一定的长度且可以绕着销轴旋转，此时虽然有下限位块阻挡，限位锚上部分并未碰到固定架底板，限位锚仍处于可以转动状态，机构未被固定限位，当挖掘机再转过e角度时，限位锚上被固定架限制、下被下限位块限制住不能再转动，因而挖掘机不能再向前转动，从而达到大于回转360°限位作用(如图9、图10)。
e的值与限位锚、下限位块的形状有关，制造时，可通过调整限位锚、下限位块的形状尺寸以达到不一样的回转角度限位。如本实用新型图示实例，所述限位锚可以通过销轴与所述孔的配合安装于固定架下方，调控限位锚的长度及宽度可改变角度e，也可以将所述限位锚通过铁索与所述孔连接，通过铁索可适当延长限位锚从而达到相对更大的角度e，但设计时应注意铁索不宜过长且下限位块不宜过小以避免下限位块无法起到阻挡作用。
此外，根据本实用新型的一种实例，所述下限位块与限位锚的接触面为斜面，限位锚与下限位块的接触面也呈斜面，且二者接触时，两斜面紧密贴合。在限位过程中受到的力F可分解成水平力F1和压力F2，最终下限位块与下车架的固定部位（如焊缝或固定螺栓）并不需要完全承受F的作用力，从而大大提高下限位块的承载能力（如图11）。
以上仅为本实用新型的代表性实施例，本技术领域的人员根据本实用新型所提供的文字描述、附图以及权利要求书能够很容易在不脱离权利要求书所限定的本实用新型的思想和范围条件下，可以做出多种变化和改动。凡是依据本实用新型的技术思想和实质对上述实施例进行的任何修改、修饰或等同变化，均属于本实用新型权利要求所限定的保护范围。
Claims (7)
1.一种挖掘机回转机械限位装置，所述挖掘机包括上平台及下车架，上平台相对下车架能够回转运动，其特征在于，该装置包括固定架、限位锚、下限位块，固定架固定于上平台下表面，固定架上开设有孔，限位锚通过该孔与固定架相连且可绕该孔转动，下限位块固定于下车架上表面，限位锚与下限位块距回转中心距离相等；所述限位锚及下限位块的形状满足：当上平台相对下车架回转至限位锚与下限位块接触，继续回转则限位锚摆动直至限位锚与固定架底面相抵而无法转动，此时限位锚与下限位块也相抵，从而实现回转限位。
2.根据权利要求1所述的挖掘机回转机械限位装置，其特征在于，所述下限位块与限位锚的接触面为斜面，限位锚与下限位块的接触面也呈斜面，且二者接触时，两斜面紧密贴合。
3.根据权利要求1所述的挖掘机回转机械限位装置，其特征在于，所述的下限位块为轴对称结构，所述限位锚也为轴对称结构。
4.根据权利要求1所述的挖掘机回转机械限位装置，其特征在于，所述限位锚通过销轴与所述孔配合安装于固定架下方且可绕销轴转动。
5.根据权利要求1所述的挖掘机回转机械限位装置，其特征在于，所述限位锚通过铁索与所述孔连接。
6.根据权利要求1所述的挖掘机回转机械限位装置，其特征在于，所述固定架通过上固定销及螺栓安装于上平台下表面。
7.一种挖掘机，其特征在于，包括如权利要求1-6任一项所述的挖掘机回转机械限位装置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202222244059.8U CN217734183U (zh) | 2022-08-25 | 2022-08-25 | 一种挖掘机回转机械限位装置及挖掘机 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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ID=83814688
Family Applications (1)
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| CN202222244059.8U Active CN217734183U (zh) | 2022-08-25 | 2022-08-25 | 一种挖掘机回转机械限位装置及挖掘机 |
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2022
- 2022-08-25 CN CN202222244059.8U patent/CN217734183U/zh active Active
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