CN218264071U - 回转限位装置、回转限位系统及作业机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及作业机械技术领域，提供了一种回转限位装置、回转限位系统及作业机械。回转限位装置包括：限位检测件，限位检测件安装在回转台上，并用于检测回转台的单向回转极限状态；限位保持部，限位保持部与回转台连接，限位保持部能够在外力作用下相对于回转台转动，以与限位检测件接触或者分离；限位挡杆，限位挡杆与下车架连接，并用于推动限位保持部转动，在单向回转极限状态下，限位挡杆能够推动限位保持部转动至与限位检测件保持接触的位置处，以持续触发限位检测件。通过这种结构设置，提高了限位检测件的限位检测准确性，进而，提升了回转限位装置的限位可靠性，有效避免了由于限位检测件与限位挡杆相互脱离所造成的危险事故的发生。

Description

回转限位装置、回转限位系统及作业机械

技术领域

本实用新型涉及作业机械技术领域，尤其涉及一种回转限位装置、回转限位系统及作业机械。

背景技术

挖掘机是建筑施工中应用非常广泛的一种挖掘机械。为了提升挖掘机施工作业的灵活性，通常将挖掘机的回转台设置成360°无限制回转作业的形式。但是，在一些工作空间受限的特殊工况下，挖掘机的回转台只能在特定角度内进行旋转。

为了限制回转台的回转角度，通常是在回转台与下车架之间安装回转限位装置。现有技术中，通常是在回转台上安装限位开关，并在下车架上安装限位杆。当限位杆触碰到限位开关时，控制器控制回转台停止回转。然而，回转台在进行回转过程中，当限位杆触碰到限位开关时，由于惯性的作用，回转台会继续回转一段行程。由此，可能会导致限位杆脱离限位开关，进而，使得控制器控制回转台持续回转，并造成回转碰撞等危险事故的发生。

实用新型内容

本实用新型提供一种回转限位装置、回转限位系统及作业机械，用以解决现有回转限位装置的限位可靠性较差，容易出现由于惯性作用导致限位杆与限位开关脱离的现象，并造成回转碰撞等危险事故发生的问题。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种回转限位装置，包括：

限位检测件，所述限位检测件安装在回转台上，并用于检测所述回转台的单向回转极限状态。

限位保持部，所述限位保持部与所述回转台连接。所述限位保持部能够在外力作用下相对于所述回转台转动，以与所述限位检测件接触或者分离。

限位挡杆，所述限位挡杆与下车架连接，并用于推动所述限位保持部转动。在所述单向回转极限状态下，所述限位挡杆能够推动所述限位保持部转动至与所述限位检测件保持接触的位置处，以持续触发所述限位检测件。

根据本实用新型提供一种的回转限位装置，所述限位检测件包括行程开关。所述行程开关包括本体与触头。所述本体安装至所述回转台上。所述触头安装至所述限位保持部上。所述本体、所述触头及所述限位挡杆的布设位置相适配，以在所述回转台回转至单向回转极限状态下，所述限位挡杆驱动所述限位保持部转动至所述触头与所述本体接触的位置处。

根据本实用新型提供一种的回转限位装置，所述限位保持部包括第一段、第二段和连接段。第一段与所述第二段连接于所述连接段的两侧。所述第一段位于靠近所述行程开关的一侧，所述第二段位于远离所述行程开关的一侧。所述连接段通过连接件与所述回转台转动连接。

根据本实用新型提供一种的回转限位装置，所述行程开关的所述触头连接至所述第一段。所述限位挡杆推动所述第一段转动，以使所述第一段上的所述触头转动至与所述回转台上的所述本体接触的位置处，或者，所述限位挡杆推动所述第二段带动所述第一段转动，以使所述第一段上的所述触头转动至与所述回转台上的所述本体分离的位置处。

根据本实用新型提供一种的回转限位装置，所述连接件与所述连接段之间设置有弹性压紧件。所述弹性压紧件用于增大所述限位保持部与所述回转台之间的回转阻力。

根据本实用新型提供一种的回转限位装置，所述连接件包括螺栓，所述螺栓包括头部与螺杆。所述头部连接至所述螺杆的一端。所述螺杆穿设至所述连接段与所述回转台之间。所述头部卡置于所述连接段的外侧。

所述弹性压紧件包括弹簧。所述弹簧套设至所述螺杆的外侧。且所述弹簧压紧连接于所述头部与所述连接段之间。

根据本实用新型提供一种的回转限位装置，所述限位保持部的靠近所述限位挡杆的一侧侧面为弧面结构。

根据本实用新型的第二方面，提供了一种回转限位系统，包括一对如上所述的回转限位装置。其中一个所述回转限位装置用于限制所述回转台的正向回转极限。另一个所述回转限位装置用于限制所述回转台的反向回转极限。

根据本实用新型提供的一种回转限位系统，所述回转限位系统还包括控制单元。

所述控制单元与各所述限位检测件及所述回转台电性连接。所述控制单元用于基于各所述限位检测件的检测结果控制所述回转台的工作状态。

根据本实用新型的第三方面，提供了一种作业机械，包括如上所述的回转限位装置或者如上所述的回转限位系统。

在本实用新型提供的回转限位装置中，限位检测件固定连接于回转台上，限位保持部转动连接于回转台上，限位挡杆固定安装于下车架上。

回转台在回转过程中，限位挡杆能够推动限位保持部进行转动。当回转台回转至单向回转极限状态时，例如，回转台回转至正向回转极限状态，或者，回转台回转至反向回转极限状态时，限位挡杆能够将限位保持部推动转动至与限位检测件相互接触的位置处，且即使回转台在惯性力的作用下继续回转时，也不会导致限位保持部与限位检测件分离。只要无反向作用力作用于限位保持部上，即可保证限位保持部与限位检测件处于持续接触的状态。当限位保持部与限位检测件保持接触的状态时，便能够持续触发限位检测件的极限位置检测信号，进而，限位检测件能够将较为准确的限位位置检测信号传输至后续的控制单元内，以实现回转台回转角度的精确限位。

通过这种结构设置，在单向回转极限状态下，限位挡杆能够推动限位保持部转动至与限位检测件保持接触的位置处，以持续触发限位检测件的限位位置检测信号，提高了限位检测件的限位检测准确性，进而，提升了回转限位装置的限位可靠性，有效避免了由于限位检测件与限位挡杆相互脱离所造成的危险事故的发生。

进一步，由于该回转限位系统包括如上所述的回转限位装置，因此，其同样具备如上所述的各项优势。

更进一步，由于该作业机械包括如上所述的回转限位装置或者回转限位系统，因此，其同样具备如上所述的各项优势。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的回转限位装置的结构示意图一；

图2是本实用新型提供的回转限位装置的结构示意图二；

图3是本实用新型提供的回转限位装置的结构示意图三；

附图标记：

100、限位检测件；200、限位保持部；201、第一段；202、第二段；203、连接段；204、连接件；205、弹性压紧件；300、限位挡杆；301、基座；302、挡杆本体；400、回转台；500、下车架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1至图3对本实用新型提供的一种回转限位装置、回转限位系统及作业机械进行描述。应当理解的是，以下所述仅是本实用新型的示意性实施方式，并不对本实用新型构成任何特别限定。

本实用新型第一方面的实施例提供了一种回转限位装置，如图1至图3所示，包括：

限位检测件100，限位检测件100安装在回转台400上，并用于检测回转台400的单向回转极限状态；

限位保持部200，限位保持部200与回转台400连接，限位保持部200能够在外力作用下相对于回转台400转动，以与限位检测件100接触或者分离；

限位挡杆300，限位挡杆300与下车架500连接，并用于推动限位保持部200转动。在单向回转极限状态下，限位挡杆300能够推动限位保持部200转动至与限位检测件100保持接触的位置处，以持续触发限位检测件100。

在本实用新型提供的回转限位装置中，限位检测件100固定连接于回转台400上，限位保持部200转动连接于回转台400上，限位挡杆300固定安装于下车架500上。

回转台400在回转过程中，限位挡杆300能够推动限位保持部200进行转动。当回转台400回转至单向回转极限状态时，例如，回转台400回转至正向回转极限状态，或者，回转台400回转至反向回转极限状态时，限位挡杆300能够将限位保持部200推动转动至与限位检测件100相互接触的位置处，且即使回转台400在惯性力的作用下继续回转时，也不会导致限位保持部200与限位检测件100分离。只要无反向作用力作用于限位保持部200上，即可保证限位保持部200与限位检测件100处于持续接触的状态。当限位保持部200与限位检测件100保持接触的状态时，便能够持续触发限位检测件100的极限位置检测信号，进而，限位检测件100能够将较为准确的限位位置检测信号传输至后续的控制单元内，以实现回转台400回转角度的精确限位。

通过这种结构设置，在单向回转极限状态下，限位挡杆300能够推动限位保持部200转动至与限位检测件100保持接触的位置处，以持续触发限位检测件100的限位位置检测信号，提高了限位检测件100的限位检测准确性，进而，提升了回转限位装置的限位可靠性，有效避免了由于限位检测件100与限位挡杆300相互脱离所造成的危险事故的发生。

此处应当理解的是，限位保持部200无自主旋转能力。当有外力驱动限位保持部200进行旋转时，限位保持部200能够相对于回转台400进行旋转。当无外力驱动限位保持部200进行旋转时，限位保持部200保持当前状态不动。

在本实用新型的一个实施例中，限位检测件100包括行程开关。行程开关包括本体与触头。本体安装至回转台400上。触头安装至限位保持部200上。本体、触头及限位挡杆300的布设位置相适配，以在回转台400回转至单向回转极限状态下，限位挡杆300驱动限位保持部200转动至触头与本体接触的位置处。

例如，如图1至图3所示，限位保持部200的靠近本体的一侧端面上安装有触头。触头与本体相适配。当限位保持部200旋转至触头与本体相互接触的位置处时，能够触发行程开关的极限位置检测信号。即，当本体与触头相接触时，行程开关能够向后续描述的控制装置内发射电信号，控制装置接收到行程开关发射的极限位置检测信号后，控制回转台400停止该方向的回转动作。限位挡杆300的安装位置也应当与触头及本体的布设位置相适配，使得当回转台400回转至目标极限位置时，限位挡杆300推动限位保持部200转动至触头与本体接触的位置处。

此处应当理解的是，限位挡杆300与下车架500的相对位置固定，即限位挡杆300静止不动。回转台400在回转过程中会带动限位保持部200同步回转。当回转台400带动限位保持部200回转至其与限位挡杆300接触的位置处时，回转台400继续回转，限位挡板便能推动限位保持部200相对于回转台400进行转动。

在本实用新型的一个实施例中，限位保持部200包括第一段201、第二段202和连接段203。第一段201与第二段202连接于连接段203的两侧。第一段201位于靠近行程开关的一侧。第二段202位于远离行程开关的一侧。连接段203通过连接件204与回转台400转动连接。

进一步，在本实用新型的一个实施例中，行程开关的触头连接至第一段201。限位挡杆300推动第一段201转动，以使第一段201上的触头转动至与回转台400上的本体接触的位置处，或者，限位挡杆300推动第二段202带动第一段201转动，以使第一段201上的触头转动至与回转台400上的本体分离的位置处。

具体地，如图2和图3所示，在该实施例中，回转限位装置用于限位回转台400的逆时针最大旋转角度。

如图2所示，行程开关安装至回转台400与第一段201之间。具体地，行程开关的本体安装至回转台400上，行程开关的触头安装至第一段201上。

回转台400在逆时针回转过程中，会带动限位保持部200同时进行逆时针转动。回转台400与限位保持部200同时进行逆时针转动的状态下，二者相对静止。

当限位保持部200转动至其第一段201与限位挡杆300接触的位置处时起，在限位挡杆300的阻挡作用下，限位保持部200停止转动，回转台400继续逆时针转动。此时，相当于限位保持部200相对于回转台400顺时针转动，直至第一段201上的触头触碰至回转台400上的本体，触发行程开关发送极限位置检测信号至控制装置。控制装置控制回转台400停止转动。

如图3所示，在解除回转台400的逆时针回转限制的过程中，初始状态下，回转台400带动限位保持部200同时进行顺时针转动。回转台400与限位保持部200同时进行顺时针转动的状态下，二者相对静止。此时，行程开关的本体与触头之间仍然保持接触状态。

当限位保持部200转动至其第二段202与限位挡杆300接触的位置处时起，在限位挡杆300的阻挡作用下，限位保持部200停止转动，回转台400继续顺时针转动。此时，相当于限位保持部200相对于回转台400逆时针转动，直至第一段201上的触头与回转台400上的本体分离，回转台400的逆时针回转限制被解除，控制装置控制回转台400恢复逆时针回转作业能力。

在本实用新型的一个实施例中，连接件204与连接段203之间设置有弹性压紧件205。弹性压紧件205用于增大限位保持部200与回转台400之间的回转阻力。

例如，在本实用新型的一个实施例中，如图1所示，连接件204包括螺栓。螺栓包括头部与螺杆。头部连接至螺杆的一端。螺杆穿设至连接段203与回转台400之间。头部卡置于连接段203的外侧。

弹性压紧件205包括弹簧。弹簧套设至螺杆的外侧。且弹簧压紧连接于头部与连接段203之间。

通过这种结构设置，在连接件204与连接段203之间安装弹性压紧件205。弹性压紧件205能够将连接段203压紧连接至回转台400上。即，弹性压紧件205能够增大连接段203作用于回转台400上的垂直压紧力。由此，能够防止限位保持部200相对于回转台400进行随意晃动，提了升限位保持部200的状态保持稳定性，进而，提升了回转限位装置的限位准确性。

在本实用新型的一个实施例中，如图1所示，限位保持部200的靠近限位挡杆300的一侧侧面为弧面结构。

此处应当理解的是，上述实施例仅是本实用新型的一个示意性实施例，并不能对本实用新型构成任何限定。也就是说，限位保持部200的靠近限位挡杆300的一侧侧面包括但是不限于为弧面结构。限位保持部200的第一段201和第二段202中的一者被限位挡杆300挤压并向靠近回转台400的一侧转动时，限位保持部200的第一段201和第二段202中的另一者则向远离回转台400的一侧转动。

在本实用新型的一个实施例中，限位挡杆300包括挡杆本体302与基座301。基座301与下车架500可拆卸连接。挡杆本体302与基座301连接。

例如，如图1至图3所示，限位挡杆300的基座301与下车架500连接，挡杆本体302的下端与基座301连接。对于基座301与下车架500之间的连接方式，本实用新型不做任何限定。例如，基座301与下车架500之间可以为磁吸式连接，或者，基座301与下车架500之间还可以为螺栓连接。

本实用新型第二方面的实施例提供了一种回转限位系统，包括一对如上所述的回转限位装置。其中一个回转限位装置用于限制回转台400的正向回转极限。另一个回转限位装置用于限制回转台400的反向回转极限。

例如，回转台400的正向回转极限为其逆时针回转极限。回转台400的反向回转极限为其顺时针回转极限。图2和图3所示的回转限位装置是用于限制回转台400的正向回转极限。还可以在回转台400与下车架500之间另外安装一个回转限位装置，用以限制回转台400的反向回转极限。

进一步，在本实用新型的一个实施例中，回转限位系统还包括控制单元。

控制单元与各限位检测件100及回转台400电性连接。控制单元用于基于各限位检测件100的检测结果控制回转台400的工作状态。

例如，回转台400包括转向控制系统。转向控制系统包括转向控制阀。转向控制阀包括正向回转位、截止位和反向回转位。控制装置与转向控制阀电性连接，并能够控制转向控制阀切换工作位。

当转向控制阀切换至正向回转位时，回转台400正向转动；当转向控制阀切换至反向回转位时，回转台400反向转动；当转向控制阀切换至截止位时，回转台400停止转动。

回转限位系统中的两个限位检测件100与控制装置电性连接。两个限位检测件100能够分别检测出回转台400的正向回转极限状态及反向回转极限状态。控制装置能够基于两个限位检测件100的检测结果控制转向控制阀的工作位。

例如，当限位检测件100检测出回转台400回转至正向回转极限状态时，控制装置控制转向控制阀切换至截止位或者反向回转位。类似地，当限位检测件100检测出回转台400回转至反向回转极限状态时，控制装置控制转向控制阀切换至截止位或者正向回转位。

进一步，由于该回转限位系统包括如上所述的回转限位装置，因此，其同样具备如上所述的各项优势。

本实用新型第三方面的实施例提供了一种作业机械，包括如上所述的回转限位装置或者回转限位系统。

例如，在本实用新型的一个实施例中，上述作业机械包括挖掘机。

此处应当说明的是，上述实施例仅是本实用新型一个示意性实施例，并不能对本实用新型构成任何限定。也就是说，上述作业机械包括但是不限于挖掘机。例如，上述作业机械还可以包括起重机等。

进一步，由于该作业机械包括如上所述的回转限位装置或者回转限位系统，因此，其同样具备如上所述的各项优势。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种回转限位装置，其特征在于，包括：

限位检测件，所述限位检测件安装在回转台上，并用于检测所述回转台的单向回转极限状态；

限位保持部，所述限位保持部与所述回转台连接，所述限位保持部能够在外力作用下相对于所述回转台转动，以与所述限位检测件接触或者分离；

限位挡杆，所述限位挡杆与下车架连接，并用于推动所述限位保持部转动，在所述单向回转极限状态下，所述限位挡杆能够推动所述限位保持部转动至与所述限位检测件保持接触的位置处，以持续触发所述限位检测件。

2.根据权利要求1所述的回转限位装置，其特征在于，所述限位检测件包括行程开关，所述行程开关包括本体与触头，所述本体安装至所述回转台上，所述触头安装至所述限位保持部上，所述本体、所述触头及所述限位挡杆的布设位置相适配，以在所述回转台回转至所述单向回转极限状态下，所述限位挡杆驱动所述限位保持部转动至所述触头与所述本体接触的位置处。

3.根据权利要求2所述的回转限位装置，其特征在于，所述限位保持部包括第一段、第二段和连接段，所述第一段与所述第二段连接于所述连接段的两侧，所述第一段位于靠近所述行程开关的一侧，所述第二段位于远离所述行程开关的一侧，所述连接段通过连接件与所述回转台转动连接。

4.根据权利要求3所述的回转限位装置，其特征在于，所述行程开关的所述触头连接至所述第一段，所述限位挡杆推动所述第一段转动，以使所述第一段上的所述触头转动至与所述回转台上的所述本体接触的位置处，或者，所述限位挡杆推动所述第二段带动所述第一段转动，以使所述第一段上的所述触头转动至与所述回转台上的所述本体分离的位置处。

5.根据权利要求3或4所述的回转限位装置，其特征在于，所述连接件与所述连接段之间设置有弹性压紧件，所述弹性压紧件用于增大所述限位保持部与所述回转台之间的回转阻力。

6.根据权利要求5所述的回转限位装置，其特征在于，所述连接件包括螺栓，所述螺栓包括头部与螺杆，所述头部连接至所述螺杆的一端，所述螺杆穿设至所述连接段与所述回转台之间，所述头部卡置于所述连接段的外侧，

所述弹性压紧件包括弹簧，所述弹簧套设至所述螺杆的外侧，且所述弹簧压紧连接于所述头部与所述连接段之间。

7.根据权利要求1所述的回转限位装置，其特征在于，所述限位保持部的靠近所述限位挡杆的一侧侧面为弧面结构。

8.一种回转限位系统，其特征在于，包括一对根据权利要求1至7中任一项所述的回转限位装置，其中一个所述回转限位装置用于限制所述回转台的正向回转极限，另一个所述回转限位装置用于限制所述回转台的反向回转极限。

9.根据权利要求8所述的回转限位系统，其特征在于，所述回转限位系统还包括控制单元，

所述控制单元与各所述限位检测件及所述回转台电性连接，所述控制单元用于基于各所述限位检测件的检测结果控制所述回转台的工作状态。

10.一种作业机械，其特征在于，包括根据权利要求1至7中任一项所述的回转限位装置或者根据权利要求8或9所述的回转限位系统。

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