CN217731545U - 智能可升降货架 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种智能可升降货架，涉及仓储货架的领域，其包括相互连接的第一架体和第二架体，第一架体内设有若干沿高度方向分布的排列的第一载板和第二载板，第二载板位于第一载板上方，第一架体在各个第二载板下方均设有滑轨，第二载板滑动连接在滑轨上，第一架体和第二架体上均设有用于牵引第二载板移动的第一驱动组件，第二架体内滑动连接有沿自身高度方向移动的升降板，升降板上滑动连接有托板，升降板上设有用于驱动托板移动的电缸，第二架体上设有用于驱动升降板移动的第二驱动组件。本申请具有自动升降，高处货物取放方便的效果。

Description

智能可升降货架

技术领域

本申请涉及仓储货架的领域，尤其是涉及一种智能可升降货架。

背景技术

仓储货架是仓储的主要设施之一，是现代工业仓库、物流中心、配送中心必不可少的组成部分，是物流具备包装、运输、装卸、分拣、信息管理六大基本功能的基础。

针对上述中的相关技术，发明人认为现在大多数货架的盛放板为固定设置，对于高处的货物不方便拿取。

实用新型内容

为了改善货架高处货物取放不便的问题，本申请提供一种智能可升降货架。

本申请提供的一种智能可升降货架采用如下的技术方案：

一种智能可升降货架，包括相互连接的第一架体和第二架体，所述第一架体内设有若干沿高度方向分布的排列的第一载板和第二载板，所述第二载板位于第一载板上方，所述第一架体在各个第二载板下方均设有滑轨，所述第二载板滑动连接在滑轨上，所述第一架体和第二架体上均设有用于牵引第二载板移动的第一驱动组件，所述第二架体内滑动连接有沿自身高度方向移动的升降板，所述升降板上滑动连接有托板，所述升降板上设有用于驱动托板移动的电缸，所述第二架体上设有用于驱动升降板移动的第二驱动组件。

通过采用上述技术方案，第一载板对应货架低层，第二载板对应货架高层，当需要取第二载板上的货物时，第二驱动组件驱使升降板移动至对应第二载板位置，电缸推动托板前进与第二载板相对，第一驱动组件驱使第二载板移动至托板上，电缸驱动托板回移，第二驱动组件驱使升降板下移至地面，方便了操作者对高处货物的取放。

可选的，所述第一架体和第二架体相背的两侧均设有支撑板，所述第一驱动组件包括第一电机和辊筒，所述辊筒转动连接在支撑板上，所述辊筒上缠绕有第一拉绳，所述第一拉绳头端设有导柱，所述导柱为铁质，所述第一电机的电机轴与辊筒同轴连接，所述支撑板上垂直设有支架，所述支架上设有供导柱穿过的导套，所述导柱穿过导套的一端连接有第一铁板，所述第二载板上设有与第一铁板对应的第二铁板，所述第二铁板侧壁安装有电磁铁，所述第二架体内设有两个相互平行的导向杆，所述第一铁板位于两个导向杆之间，且第一铁板的两侧均设有导环，所述导环套在导向杆上。

通过采用上述技术方案，电磁铁通电使得第二铁板与第一铁板吸附，使得第二载板与第一拉绳相连，位于第一架体内的第一电机驱动辊筒释放第一拉绳，位于第二架体内的第一电机则驱动辊筒收卷第一拉绳，从而拉动第二载板移动至升降板上。

可选的，所述导环内壁嵌设有与导向杆抵接的钢珠。

通过采用上述技术方案，钢珠利于减小第一钢板移动时受到的摩擦阻力。

可选的，所述导套的两端均设有锥面。

通过采用上述技术方案，锥面起到了导向的作用，便于导柱的穿进、穿出。

可选的，所述第二驱动组件包括第二电机和芯轴，所述芯轴转动连接在第二架体上，所述芯轴上设有两个第二拉绳，两个所述第二拉绳分别与升降板的两侧相连，所述第二电机的电机轴与芯轴同轴固定。

通过采用上述技术方案，第二电机驱动芯轴转动，使得芯轴缠绕或释放第二拉绳，第二拉绳拉动升降板相应的向上或向下移动，方便快捷。

可选的，所述第二载板四周均设有挡板。

通过采用上述技术方案，挡板减小了货物从第二载板上滑落的可能。

可选的，所述第二载板底部设有两排滚轮，所述托板上开设有与滚轮相配合的限位槽。

通过采用上述技术方案，滚轮利于减小第二载板移动时受到的阻力；滚轮卡在限位槽内，限制了第二载板的移动，提高了升降板移动时第二载板的稳定性。

可选的，所述升降板底面通过弹簧连接有垫板。

通过采用上述技术方案，当垫板落至地面时，弹簧起到了缓冲的作用，使得第二载板保持稳定。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.第二载板的高度可自由调节，方便了操作者对高处货物的取放；

2.当垫板落至地面时，弹簧起到了缓冲的作用，使得第二载板保持稳定。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例用于体现托板和垫板的结构示意图。

图3是本申请实施例用于体现第一驱动组件的结构示意图。

图4是图1中A处放大图。

图5是本申请实施例用于体现第一铁板和导环的结构示意图。

图6是图5中B处放大图。

附图标记说明：11、第一架体；111、第一载板；112、第二载板；12、第二架体；13、滑轨；14、升降板；15、托板；151、限位槽；152、弹簧；153、垫板；16、电缸；17、支撑板；2、第一驱动组件；21、第一电机；22、辊筒；221、第一拉绳；23、导柱；231、第一铁板；24、支架；25、导套；251、锥面；26、第二铁板；261、电磁铁；27、导向杆；28、导环；281、钢珠；3、第二驱动组件；31、芯轴；32、第二拉绳；33、第二电机；4、挡板；41、滚轮。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种智能可升降货架。如图1，智能可升降货架包括第一架体11和第二架体12，第一架体11与第二架体12侧壁相固定，第一架体11内设有若干沿其高度方向等距排列的第一载板111和第二载板112，第一载板111对应第一架体11的低层，各个第二载板112位于第一载板111上方并对应第一架体11的高层。

每个第二载板112四周均垂直设有挡板4，第一架体11在各个第二载板112下方均设有水平的滑轨13，第二载板112滑动连接在滑轨13上，且第二载板112底面转动连接两排滚轮41，两排滚轮41分别与两个滑轨13对应，滚轮41沿滑轨13滚动，第一架体11和第二架体12上均设有用于牵引第二载板112移动的第一驱动组件2，第一驱动组件2与第二载板112一一对应。

如图1和图2，第二架体12内滑动连接有沿其高度方向移动的升降板14，升降板14上滑动连接有沿水平方向移动的托板15，且托板15移动方向与滑轨13相垂直，托板15远离第一架体11的一侧开设有与滚轮41相配合的限位槽151，升降板14底面通过弹簧152连接有垫板153，第二架体12上设有用于驱动升降板14移动的第二驱动组件3。

如图3和图4，第一架体11和第二架体12相背的两侧在对应各个第二载板112位置均设有水平的支撑板17，第一驱动组件2包括辊筒22，辊筒22转动连接在支撑板17上，且辊筒22轴线与第二载板112移动方向垂直，辊筒22上缠绕有第一拉绳221，第一拉绳221头部固定有铁质的导柱23，支撑板17上垂直设有支架24，支架24位于辊筒22朝向第二载板112的一侧，支架24上设有导套25，导套25轴线与辊筒22轴线垂直，且导套25的两端均设有锥面251。

如图5和图6，导柱23的一端垂直设有支板，另一端穿过导套25并连接有竖直的第一铁板231，第一铁板231平行于第二载板112水平移动方向的两侧均设有导环28，第二架体12内设有两个相互相互平行的导向杆27，两个导向杆27均伸进第一架体11内，且分布在第一铁板231的两侧，导向杆27的两端分别固定在与其相对的两个支撑板17上，第一铁板231朝向导向杆27一侧的导环28穿设在与其相对的导向杆27上，第一铁板231在两个导向杆27与导环28的配合下保持竖直分布。导环28内壁嵌设有若干与导向杆27抵接的钢珠281，钢珠281可沿导向杆27滚动。支撑板17上安装有第一电机21，第一电机21的电机轴与辊筒22的一端同轴固定。

第二载板112的两端均垂直设有第二铁板26，两个第二铁板26与该第二载板112在水平移动方向上的两个第一铁板231分别对应，两个第二铁板26在相对的一侧均安装有电磁铁261。相对的第一铁板231与第二铁板26相抵，电磁铁261通电产生磁性，使得第二铁板26与第一铁板231吸附固定，第二载板112两侧的第一电机21同时启动，其中一个第一电机21驱动辊筒22收卷第一拉绳221，另一个第一电机21驱动辊筒22释放第一拉绳221，使得第一拉绳221拉动第二载板112移动，当两个第一电机21的反转时，则驱使第一拉绳221拉动第二载板112反向移动。

如图3，第二驱动组件3包括转动连接在第二架体12顶端的芯轴31，芯轴31上设有两个第二拉绳32，两个第二拉绳32分别与升降板14平行于第二载板112移动方向的两侧连接，第二架体12上安装有第二电机33，第二电机33的电机轴与芯轴31同轴固定。

第二电机33驱动芯轴31转动，芯轴31收卷第二拉绳32，第二拉绳32拉动升降板14向上移动；第二电机33驱动芯轴31反转，芯轴31释放第二拉绳32，第二拉绳32带动升降板14向下移动。

本申请实施例实施原理为：第一载板111上的货物在人员身高即可取放的范围内；当需要取放第二载板112上的货物时，第二电机33驱动芯轴31收卷第二拉绳32，将升降板14移动至对应的第二载板112位置，电缸16启动，驱动托板15前进至与第二载板112相对位置，使得托板15上表面与滚轮41相切。第一架体11内的第一电机21驱动辊筒22释放第一拉绳221，第二架体12内的第一电机21驱动辊筒22收卷第一拉绳221，使得第二载板112沿滑轨13移动至托板15上，第二载板112前端对应的滚轮41落入限位槽151内，限制住第二载板112的移动。

第二载板112两端对应的电磁铁261断电消磁，第二电机33驱动芯轴31释放第二拉绳32，升降板14在自重下带动第二载板112向下移动，第二铁板26与第一铁板231分离，当第二载板112上的货物与导向杆27完全错位后，电缸16驱动托板15回移，第二电机33继续驱动芯轴31释放第二拉绳32，待垫板153支撑在地面后操作者便可对货物进行取放，方便快捷。

货物取放结束后，第二电机33驱动芯轴31收卷第二拉绳32，带动升降板14向上移动至与两个第一铁板231对应位置，电缸16驱动托板15前进，带动第二载板112移动至两个第一铁板231之间，第二铁板26与第一铁板231相抵，电磁铁261通电产生磁性，使得第二铁板26与第一铁板231相固定，第一架体11和第二架体12内的第一电机21驱动各自对应的辊筒22反转，驱使第一拉绳221拉动第二载板112从托板15移动至滑轨13上。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能可升降货架，其特征在于：包括相互连接的第一架体(11)和第二架体(12)，所述第一架体(11)内设有若干沿高度方向分布的排列的第一载板(111)和第二载板(112)，所述第二载板(112)位于第一载板(111)上方，所述第一架体(11)在各个第二载板(112)下方均设有滑轨(13)，所述第二载板(112)滑动连接在滑轨(13)上，所述第一架体(11)和第二架体(12)上均设有用于牵引第二载板(112)移动的第一驱动组件(2)，所述第二架体(12)内滑动连接有沿自身高度方向移动的升降板(14)，所述升降板(14)上滑动连接有托板(15)，所述升降板(14)上设有用于驱动托板(15)移动的电缸(16)，所述第二架体(12)上设有用于驱动升降板(14)移动的第二驱动组件(3)。

2.根据权利要求1所述的智能可升降货架，其特征在于：所述第一架体(11)和第二架体(12)相背的两侧均设有支撑板(17)，所述第一驱动组件(2)包括第一电机(21)和辊筒(22)，所述辊筒(22)转动连接在支撑板(17)上，所述辊筒(22)上缠绕有第一拉绳(221)，所述第一拉绳(221)头端设有导柱(23)，所述导柱(23)为铁质，所述第一电机(21)的电机轴与辊筒(22)同轴连接，所述支撑板(17)上垂直设有支架(24)，所述支架(24)上设有供导柱(23)穿过的导套(25)，所述导柱(23)穿过导套(25)的一端连接有第一铁板(231)，所述第二载板(112)上设有与第一铁板(231)对应的第二铁板(26)，所述第二铁板(26)侧壁安装有电磁铁(261)，所述第二架体(12)内设有两个相互平行的导向杆(27)，所述第一铁板(231)位于两个导向杆(27)之间，且第一铁板(231)的两侧均设有导环(28)，所述导环(28)套在导向杆(27)上。

3.根据权利要求2所述的智能可升降货架，其特征在于：所述导环(28)内壁嵌设有与导向杆(27)抵接的钢珠(281)。

4.根据权利要求3所述的智能可升降货架，其特征在于：所述导套(25)的两端均设有锥面(251)。

5.根据权利要求1所述的智能可升降货架，其特征在于：所述第二驱动组件(3)包括第二电机(33)和芯轴(31)，所述芯轴(31)转动连接在第二架体(12)上，所述芯轴(31)上设有两个第二拉绳(32)，两个所述第二拉绳(32)分别与升降板(14)的两侧相连，所述第二电机(33)的电机轴与芯轴(31)同轴固定。

6.根据权利要求1所述的智能可升降货架，其特征在于：所述第二载板(112)四周均设有挡板(4)。

7.根据权利要求1所述的智能可升降货架，其特征在于：所述第二载板(112)底部设有两排滚轮(41)，所述托板(15)上开设有与滚轮(41)相配合的限位槽(151)。

8.根据权利要求1所述的智能可升降货架，其特征在于：所述升降板(14)底面通过弹簧(152)连接有垫板(153)。

Images