CN217730212U - 一种农机自行走机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及农用机械技术，具体涉及一种农机自行走机构，在具有牵引机构主体上设有一液压马达，以及与液压马达连接的带差速器的驱动桥，驱动桥与农机轮胎相连；液压马达与驱动桥之间还设有离合机构。本实用新型通过在农机底部设置简易动力机构，实现短距离慢速运动，满足农机位置调整功能。本农机自行走结构简单，转换自如，操作简便，具有较好的实用性和市场推广价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及农用机械技术，具体涉及一种农机自行走机构。
背景技术
农业技术发展迅速，农机各种设备和机构不断细分品种和功能，以达到更好的作业效率和合理功能。目前农机大都采用模块化设计，如采用牵引机构，方便被动力机车牵引，动力机也方便带动不同作业模块。类似的设计在玉米脱粒机这一农用机械上尤为明显。玉米脱粒机实际作业时，需要根据玉米的堆放位置、上料方向和装载机车位置等各种综合因素不断的短距离调转和移动，由于脱粒机机体大，手工移动困难，并且实际作业场地空间因素各有不同，采用牵引机车短距离移动和调转较为困难，操作难度较大，给用户带来诸多不便。这种现象在农机作业时普遍存在。
发明内容
本实用新型为了解决上述问题，提供一种农机自行走机构。在农机牵引部分增加动力机构，通过与液压油箱连接的液压马达带动机体底部带有差速器的驱动桥，从而实现无需牵引机车的牵引，通过液压阀控制农机慢速短距的前进和后退。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种农机自行走机构，在具有牵引机构主体上设有一液压马达，以及与液压马达连接的带差速器的驱动桥，驱动桥与农机轮胎相连；液压马达与驱动桥之间还设有离合机构。
本实用新型的方案还可以是：
所述的离合机构内设有离合牙坎，离合牙坎与离合拨叉配合，实现液压马达转动输出或分离。
所述的离合拨叉通过调整杆拨动离合拨叉；调整杆通过离合器拉线以及拔插拉簧的配合运动。
所述的离合机构通过离合器控制器控制，离合器控制器联动离合器拉线。
所述的液压马达通过多路阀控制器控制液压流向，进一步控制牵引机构主体的前进或后退。
本实用新型的一种农机自行走机构，通过在农机底部设置简易动力机构，由液压马达驱动农机驱动桥，实现短距离慢速运动，满足农机位置调整功能，且具有离合及控制功能，完善牵引及自调运动的切换以及调位运动需求。本结构简单，转换自如，操作简便，具有较好的实用性和市场推广价值。
附图说明
图1、本实用新型的农机自行走机构立体结构局部示意图；
图2、本实用新型的液压马达及离合结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型优选实施例做进一步的描述。
如附图1和图2所示，一种农机自行走机构，在具有牵引机构主体1上设有一液压马达3，以及与液压马达3连接的带差速器的驱动桥9，驱动桥9与农机轮胎10相连；液压马达3与驱动桥9之间还设有离合机构11。
整套机构安装在农机底部，液压马达及离合结构安装在后轮的驱动桥9上，也可以设置在前轮组上。机构安装在农机底部，对农机内部机构改动少，增加该机构运用在农机上方便实用。
液压马达3具有输出力量大且速度稳定的优点，虽然速度不快，但能更好的满足了牵引机构主体1调整位置的需要。通过液压马达3液压动力输入，驱动驱动桥9转动，进而带动农机轮胎10运动。
在农机牵引机构主体1上设置了带差速器的驱动桥9，使得机器调转或转弯时不会损坏液压系统。因涉及正常牵引和自身调整运动，带离合机构11也实现双运动系统的独立性。
离合机构11内设有离合牙坎4，离合牙坎4与离合拨叉5配合，实现液压马达3转动输出或动力分离。离合拨叉5通过调整杆13拨动离合拨叉5；调整杆13通过离合器拉线12以及拔插拉簧7的配合运动。离合机构11通过离合器控制器8控制，离合器控制器8联动离合器拉线12。拔插拉簧7具有反馈力道，拉力限位以及复位的作用。离合牙坎4和离合拨叉5安装在马达固定架6内，并且拔插拉簧7和离合器拉线12的部分机构也在马达固定架6上。马达固定架6还固定有液压马达3，并连接驱动桥9。
在液压马达3上设有进出油管路接口14。液压马达3通过多路阀控制器2控制液压流向，进一步控制牵引机构主体1的前进或后退。
离合器控制器8和多路阀控制器2位于牵引机构主体1前端集中位置，方便设备控制。
本实用新型的一种农机自行走机构，通过在农机底部设置简易动力机构，由液压马达驱动农机的驱动桥，实现短距离慢速运动，满足农机位置调整功能，且具有离合及控制功能，完善牵引及自调运动的切换以及调位运动需求。本农机自行走结构简单，转换自如，操作简便，具有较好的实用性和市场推广价值。
Claims (5)
1.一种农机自行走机构，其特征在于：在牵引机构主体(1)上设有一液压马达(3)，以及与液压马达(3)连接的带差速器的驱动桥(9)，驱动桥(9)与农机轮胎(10)相连；液压马达(3)与驱动桥(9)之间还设有离合机构(11)。
2.根据权利要求1所述的一种农机自行走机构，其特征在于：所述的离合机构(11)内设有离合牙坎(4)，离合牙坎(4)与离合拨叉(5)配合，实现液压马达(3)转动输出或动力分离。
3.根据权利要求2所述的一种农机自行走机构，其特征在于：所述的离合拨叉(5)通过调整杆(13)拨动离合拨叉(5)；调整杆(13)通过离合器拉线(12)以及拔插拉簧(7)的配合运动。
4.根据权利要求3所述的一种农机自行走机构，其特征在于：所述的离合机构(11)通过离合器控制器(8)控制，离合器控制器(8)联动离合器拉线(12)。
5.根据权利要求1所述的一种农机自行走机构，其特征在于：所述的液压马达(3)通过多路阀控制器(2)控制液压流向，进一步控制牵引机构主体(1)的前进或后退。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202221657770.XU CN217730212U (zh) | 2022-06-30 | 2022-06-30 | 一种农机自行走机构 |
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Publications (1)
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| CN217730212U true CN217730212U (zh) | 2022-11-04 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN202221657770.XU Active CN217730212U (zh) | 2022-06-30 | 2022-06-30 | 一种农机自行走机构 |
Country Status (1)
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2022
- 2022-06-30 CN CN202221657770.XU patent/CN217730212U/zh active Active
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