CN2756802Y - 一种潜孔钻机行驶液压控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型一种潜孔钻机行驶液压控制系统，包括油泵(17)、油箱(18)、双联手动换向阀(7)、两个分集流阀(8)、四个油马达(12)及其对应的带有多盘湿式制动器的轮边减速器(13)；油泵的压力油通过双联手动换向阀(7)与左右两组油马达的供油支路相通，多盘湿式制动器的弹簧缸(16)进油管通过梭阀(10)并联在油马达(12)压力油回路(c、d)两端。本实用新型只有高压回路，只要操纵一个双联手动换向阀上的两个手柄就可以达到控制潜孔钻机的行驶速度、行驶方向及制动的目的，免去了低压回路及对油泵功能的复杂要求，操纵方便，结构简单。
Description
所属技术领域
本发明涉及一种控制潜孔钻机的行驶、转向及制动的液压控制系统。
背景技术
目前，公知的潜孔钻机行驶系统主要是由控制台、液压手动换向阀、三联液控高低压油泵、低压多盘湿式制动器及轮边减速器等组成。设备的行走及转向是由一个双联液压手动换向阀控制油泵内置液动换向阀来实现的；其制动是由另一个液压手动换向阀控制低压回路上的多盘湿式制动器来实现的，须采用三个手柄来控制行走、转向及制动，操纵不便；而且，在一个液压系统中同时采用高低压回路，使得液压系统复杂，对油泵的功能要求高，成本高。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种潜孔钻机行驶液压控制系统，以克服上述潜孔钻机行走液压控制系统复杂、操纵不便的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案：它包括油泵、油箱、无级节流调速双联手动换向阀、两个分集流阀、四个油马达及其对应的带有多盘湿式制动器的轮边减速器；油马达分成左右两组分别驱动潜孔钻机左右两侧前后车轮，每组油马达各有一个供油支路，其输入端通过一个分集流阀与前后两个油马达输入端相连，两个油马达输出端并联，所述双联手动换向阀为三位六通换向阀，其入油口与油泵出油口相连，出油口和油箱相通，双联手动换向阀的两个与工作回路相连的输出和输入口分别与左右两组油马达的供油支路相连，另外两个输出和输入口分别为卸荷回路相连；所述多盘湿式制动器包括一个以压力释放、弹簧制动的弹簧缸和摩擦片组件，弹簧缸的进油管通过梭阀并联在油马达压力油回路两端。
当压力油流经无级节流调速双联手动换向阀总成时，按照手动调节的要求将压力油分成两路方向和流量不同或相同的压力油，以满足潜孔钻机的前进、后退或左右转向的要求；当两路压力油分别流经分集流阀时，又将各自的油流分成两路流量相等的油流或将两路相同的油流合并成一股油流，以实现左边两个车轮和右边两个车轮保持速度同步；压力油再流入四个多盘湿式制动器，解除制动，同时也流入油马达，驱动潜孔钻机行走；将双联手动换向阀上的两个手柄置于中位，四个多盘湿式制动器和四个油马达的压力油通过卸荷回路与油箱连通，压力油的压力下降，马达停止驱动、制动器实行制动。
本实用新型的有益效果是，损去了低压回路及其相应的控制手柄，降低了对油泵功能的要求，只有高压回路，只要操纵一个双联手动换向阀上的两个手柄就可以达到控制潜孔钻机的行驶速度、行驶方向及制动的目的，因而操纵方便，结构简单。
附图说明
图1是本实用新型的液压原理图。
图中1.回油口、2.压力油入口、3.节流阀、4.单向阀、5.双联手动换向阀总成、6.溢流阀、7.无级节流调速手动换向阀、8.分集流阀、9.MG型油马达总成、10.梭阀、11.缓冲阀、12.油马达、13.轮边减速器总成、14.摩擦片组件、15.轮毂、16.弹簧缸、17.油泵、18.油箱、19.卸荷回路、20.过滤器。
具体实施方式
在图1中，油泵(17)将经过过滤器(20)过滤的液压油从油箱(18)吸入回路并加压提供给双联手动换向阀总成(5)的入口(2)。双联手动换向阀总成(5)包括两个双联三位六通无级节流调速手动换向阀(7)、节流阀(3)、单向阀(4)、溢流阀(5)，入口(2)通过单向阀(4)与换向阀(7)入口P相通，换向阀(7)回油口T与换向阀总成(5)回油口(1)相通，换向阀(7)的A和B分别与换向阀总成(5)工作回路输出口a、输入口b相通，中间一对输入和输出口Y、Z分别为卸荷回路(19)的输入口和输出口，无级节流调速手动换向阀(7)有三段控制位置——前进调速段[在图1手动换向阀(7)的上部]、制动段[在图1手动换向阀(7)的中部]以及后退调速段[在图1手动换向阀(7)的下部]，它的两个与工作回路相连的输出口分别与两个分集流阀相通，经分集流阀分成两路分别供应前后轮油马达，两个输入口分别与左右两组油马达供油并联回路相通。以图1右边回路为例加以说明，换向阀总成(5)与右边工作回路的输出口a通过分集流阀(8)分成两路经e、c端分别输入前后轮MG型油马达总成(9)，输入口b与前后轮MG型油马达总成(9)的输出端f、d相通；油马达(12)两端并联有缓冲阀(11)，弹簧缸(16)的进油管通过梭阀(10)并联在油马达(12)压力油回路两端。当手动换向阀(7)的控制位置处在上部时，压力油从2口流入，经单向阀(4)、手动换向阀(7)的P口和A口从a口流出。双联手动换向阀总成(5)的a口与分集流阀(8)相连，压力油流经分集流阀(8)的作用被分成两路流量均等的油流，以保证前后车轮速度同步。压力油流过c、e口，进入装在潜孔钻机右侧前后车轮上的两个MG型油马达总成(9)，这两个MG型油马达总成(9)与带有多盘湿式制动器的轮边减速器总成(13)连为一体，压力油在流入两个油马达(12)的同时也通过梭阀(10)流入多盘湿式制动器的弹簧缸(16)，从而，释放制动、驱动马达并带动轮边减速器(15)转动使潜孔钻机向前行驶。从两个油马达(12)流出的液压油经d、f口流入双联手动换向阀(5)的b口，经过回油口(1)流回油箱，完成潜孔钻机右侧同步行驶前进控制回路。当手动换向阀(7)的控制位置处在下部时，压力油从2口流入，经单向阀(4)、手动换向阀(7)的P口和B口从b口流出，分别流过d、f口进入装在潜孔钻机右侧前后车轮上的两个MG型油马达总成(9)，压力油在流入两个油马达(12)的同时也通过梭阀(10)流入多盘湿式制动器的弹簧缸(16)，释放制动、驱动马达并带动轮边减速器(15)转动使潜孔钻机向后行驶。从两个油马达(12)流出的液压油经c、e口流入双联手动换向阀(5)的b口，经过回油口(1)流回油箱，完成潜孔钻机右侧同步行驶后退控制回路。当手动换向阀(7)的控制位置处在中部时，压力油从入口2流入经节流阀(3)经无级节流调速手动换向阀(7)Y、Z口沿着卸荷油路(19)由回油口(1)无阻力地流回油箱，回路上A、B口通过T口与回油口(1)相通，因而a、b、c、d、e和f口均与油箱连通，油压为零，这时，多盘湿式制动器的弹簧缸(16)在弹簧力的作用下将摩擦片组件(15)压紧，使四个车轮制动，潜孔钻机不能行驶。左边回路的原理与右边回路相同。潜孔钻机的转向功能是这样实现的：通过无级节流调速手动换向阀(7)的两个手柄调节左右回路的流量或流动方向使潜孔钻机左右两边车轮产生速差。当无级节流调速手动换向阀(7)的两个手柄都处在前进位置但行程大小不同，也就是左右回路的流量大小不同，这时潜孔钻机将向小流量回路一侧前进转向；同理，当无级节流调速手动换向阀(7)的两个手柄都处在后退位置但行程大小不同时，潜孔钻机将向小流量回路一侧后退转向；当无级节流调速手动换向阀(7)的两个手柄一个处在前进位置而另一个处在后退位置时，潜孔钻机将在原地进行转圈。
Claims (1)
1、一种潜孔钻机行驶液压控制系统，包括油泵(17)、油箱(18)、双联手动换向阀(7)、两个分集流阀(8)、四个油马达(12)及其对应的带有多盘湿式制动器的轮边减速器(13)；油马达分成左右两组分别驱动潜孔钻机左右两侧前后车轮(15)，每组油马达各有一个供油支路，其输入端通过一个分集流阀(8)与前后两个油马达输入端(c、e)相连，两个油马达输出端(d、f)并联，其特征在于：所述双联手动换向阀(7)为三位六通换向阀，其入油口(2)与油泵出油口相连，出油口(1)和油箱相通，双联手动换向阀的两个与工作回路相连的输出口(a)和输入口(b)分别与左右两组油马达的供油支路相连，另外两个输出口(Z)和输入口(Y)分别与卸荷回路(19)串联；所述多盘湿式制动器包括一个以压力释放、弹簧制动的弹簧缸(16)和摩擦片(14)组件，弹簧缸的进油管通过梭阀(10)并联在油马达(12)压力油回路(c、d)两端。
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