CN217730128U - 一种可定位角度的万向轮 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可定位角度的万向轮，涉及移动脚轮技术领域，其包括滚轮，所述滚轮的外壁前后侧连接有轴架，轴架的外壁顶端均固定有连接组件，所述连接组件包括安装部件和角度调节部件，所述角度调节部件与安装部件的外壁连接。本实用新型设置有角度调节部件，万向轮可调整至适当的角度后将其方向锁住，使其只能按照设定的方向转动，推车在移动过程中万向轮能够保持固定的方向转动，推车行进过程中操作人员无需施加额外的侧向推力，即可实现推车沿设定的弧形路线行进，根据需要可对万向轮的方向调节并定位，调节及定位方式操作简便，可靠性好，提高其使用的便捷性。

Description

一种可定位角度的万向轮

技术领域

本实用新型涉及移动脚轮技术领域，具体涉及一种可定位角度的万向轮。

背景技术

万向轮又称活动脚轮，其特点是安装轮子的支架能在动载或者静载中水平360度旋转，转向灵活，万向轮被广泛应用到各个领域内。

中国专利公开号为CN104786738B中的一种高度可调万向轮，包括轮支架以及设在轮支架上的滚轮，还包括调节螺栓、旋转支架、用于固定在移动设备上的安装座，所述旋转支架可旋转的设在安装座上，所述轮支架通过转轴设在旋转支架上，所述调节螺栓与旋转支架上螺纹孔配合下端与轮支架相对应。

上述专利在调节万向轮高度调节时只需旋转调节螺栓，调节螺栓下端可上下运动调节，使轮支架绕旋转支轴转动，带动轮支架上的滚轮上下进行调节，因而具有高度调节简便，无需拆卸，并且可在调节范围内任意调整，调节精度高等优点。

在货场实际应用中，有时需要带有万向轮的手推车通过圆弧形的行走路线将货位从一个位置转运至另一个位置，圆弧形的行走路线相对于直角能够节省距离，尤其是手推车反复多次按照圆弧形的行走路线转运货物，货场中手推车的行走路线基本都是固定的。手推车采用现有的万向轮转运货物时，操作人员推动手推车的同时需要施加侧向力，尤其运载较重货物时其操作难度大且费力，影响货物的搬运效率。现有的万向轮不能根据自身的需求万向轮的方向定位在一定角度旋转，因而其还存有一定的不足之处。综上，发明一种可定位角度的万向轮很有必要。

实用新型内容

针对现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种可定位角度的万向轮，以解决上述现有技术的万向轮不能定位在一定的方向使用，导致操作人员推动手推车的同时需要施加侧向力，尤其运载较重货物时其操作难度大且费力，影响货物的搬运效率的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种可定位角度的万向轮，包括滚轮，所述滚轮的外壁前后侧连接有轴架，所述轴架的外壁顶端均固定有连接组件；

所述连接组件包括安装部件和角度调节部件，所述安装部件的底端与轴架的外壁顶端连接，所述角度调节部件与安装部件的外壁连接。

优选的，所述安装部件为支撑座，所述支撑座的底端与夹持架的外壁顶端固定连接，所述支撑座的外壁顶端转动连接有套筒，所述套筒的外壁顶端固定有连接座。

优选的，所述角度调节部件为环形调节块，所述环形调节块的外壁底端固定在支撑座的内壁顶端且位于套筒的内壁中心处，所述环形调节块的外壁开设有插孔，多组所述插孔通过环形阵列的方式布置。

优选的，所述连接座的外壁两侧均固定有空心筒，所述空心筒的内壁均滑动连接有移动块a，两组所述移动块a相反一侧外壁均转动连接有螺杆，所述螺杆的外壁均与两组所述空心筒相反一侧外壁螺纹连接，两组所述移动块a相对一侧均设置有连接插销，所述连接插销设置在环形调节块的两侧，所述连接插销的外壁均与插孔的内壁滑动连接。

优选的，所述移动块a靠近连接插销的一侧外壁上下端均固定有弹簧a，所述弹簧a远离移动块a的一端均与连接插销靠近移动块a的一侧外壁上下端固定连接，所述连接插销的外壁均与套筒的内壁两侧滑动连接。

优选的，所述安装部件为支杆，所述支杆的上方设置有连接转盘，所述连接转盘的内壁底端开设有环形槽a，所述环形槽a的内壁中心处固定有短轴，所述短轴的外壁底端与支杆的外壁顶端转动连接。

优选的，所述角度调节部件为支撑块，所述支撑块的外壁底端前后侧均固定有支撑架，所述支撑架的底端均与滚轮的外壁前后侧连接，所述支撑块的内壁底端固定有固定块，所述支撑块的内壁且位于固定块的上方滑动连接有移动块b，所述移动块b的外壁底端前后侧均固定有弹簧b，所述弹簧b的底端与固定块的外壁顶端前后侧固定连接。

优选的，所述移动块b的外壁顶端前后侧均固定有连接块，所述连接块的外壁均与支撑块的内壁顶端滑动连接，所述环形槽a的内壁顶端均开设有环形槽b，所述环形槽b开设的数量为三组，所述环形槽b的内壁顶端均开设有条形插槽。

优选的，多组所述条形插槽通过环形阵列的方式布置在环形槽b的内壁顶端，所述连接块的外壁顶端均固定有锁死插块，所述锁死插块的外壁顶端均与环形槽b和条形插槽的内壁滑动连接。

优选的，所述移动块b的外壁前端均固定有锁紧板a，所述支撑块的外壁前端且位于锁紧板a的上方固定有锁紧板b，所述锁紧板a的外壁顶端中心处固定有固定螺栓，所述锁紧板b的外壁上下侧与固定螺栓滑动连接，所述支撑块的外壁在与锁紧板a对应位置处开设有条形槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的万向轮可对轮子的方向进行调节并定位，选择好合适的方向后能将万向轮的水平旋转角度锁住，使得万向轮能一直保持该方向进行移动，用户在推动推车行进过程中万向轮以固定的角度方向转动，推车行进过程中操作人员无需施加额外的侧向推力，即可实现推车沿设定的弧形路线行进，根据需要可对万向轮的方向调节并定位，调节及定位方式操作简便，可靠性好，提高其使用的便捷性，以及货物转运的效率得到较大的提升。

附图说明

图1为本实用新型中实施例一正视方向的外部结构示意图；

图2为本实用新型实施例一中角度调节部件正视方向的部分剖视结构示意图；

图3为本实用新型中连接插销的立体结构示意图；

图4为本实用新型中环形调节块的立体结构示意图；

图5为本实用新型中实施例二正视方向的外部结构示意图；

图6为本实用新型中支撑块侧视方向的结构示意图；

图7为本实用新型中连接转盘的立体结构示意图；

图8为本实用新型图5中A处放大的结构示意图。

图中：100、滚轮；110、轴架；120、支杆；200、夹持架；210、支撑座；300、连接座；310、套筒；320、环形调节块；321、插孔；400、空心筒；410、螺杆；420、移动块a；430、连接插销；431、弹簧a；500、连接转盘；510、短轴；520、条形插槽；600、支撑块；610、支撑架；620、固定块；621、弹簧b；630、移动块b；631、连接块；632、锁死插块；640、锁紧板a；641、锁紧板b；642、固定螺栓。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例一：

参照附图1-4，本实用新型提供的一种可定位角度的万向轮，包括滚轮100，滚轮100的外壁前后侧连接有轴架110，设置的轴架110是为了对滚轮100进行前后端进行夹持，同时代替滚轮100与连接组件进行连接，轴架110的外壁顶端均固定有连接组件，连接组件包括安装部件和角度调节部件，安装部件的底端与轴架110的外壁顶端连接，设置的安装部件是为了代替轴架110与推车或者设备的外壁底端进行连接。

安装部件为支撑座210，支撑座210的底端与夹持架200的外壁顶端固定连接，支撑座210的外壁顶端转动连接有套筒310，套筒310的外壁顶端固定有连接座300，设置的轴架110可通过夹持架200和支撑座210在连接座300与套筒310的外壁底端进行转动，进而能对万向轮的角度进行调节；

角度调节部件与安装部件的外壁连接，角度调节部件为环形调节块320，环形调节块320的外壁底端固定在支撑座210的内壁顶端且位于套筒310的内壁中心处，环形调节块320的外壁开设有插孔321，多组插孔321通过环形阵列的方式布置，相邻两组插孔321之间的间距均相同，设置的支撑座210在转动时，设置的环形调节块320也会在套筒310的内壁进行转动，连接座300的外壁两侧均固定有空心筒400，空心筒400的内壁均滑动连接有移动块a420，设置的空心筒400的内壁在与移动块a420对应位置处开设有限位滑槽a，移动块a420的外壁与限位滑槽a的内壁滑动连接，两组移动块a420相反一侧外壁均转动连接有螺杆410，螺杆410的外壁均与两组空心筒400相反一侧外壁螺纹连接，设置的空心筒400的内壁在与螺杆410连接处均开设有螺孔，螺杆410的外壁与螺孔的内壁螺纹连接，工人可通过旋转螺杆410来对移动块a420的位置进行调节，两组移动块a420相对一侧均设置有连接插销430，连接插销430设置在环形调节块320的两侧，连接插销430的外壁均与插孔321的内壁滑动连接，设置的连接插销430在插入插孔321内后可对环形调节块320的位置进出短暂限位固定，当用滚轮100和轴架110转动时，设置的支撑座210会带动环形调节块320一起进行转动，而设置的连接插销430会向着空心筒400的内壁进行收缩，使得插孔321与连接插销430进行短暂分离，随机在插入下一组插孔321内，这样设置的环形调节块320与连接插销430就不会对滚轮100和轴架110的转动造成阻碍，移动块a420靠近连接插销430的一侧外壁上下端均固定有弹簧a431，弹簧a431远离移动块a420的一端均与连接插销430靠近移动块a420的一侧外壁上下端固定连接，设置的弹簧a431是为了使得连接插销430在没有外力的作用下能始终插入对应位置处的插孔321内，同时也能方便连接插销430在收缩后能及时复位，设置的套筒310的内壁两侧在与连接插销430对应位置处均开设有通孔，连接插销430的外壁均与通孔的内壁滑动连接，连接插销430的外壁均与套筒310的内壁两侧滑动连接，当用户需要限定死滚轮100和轴架110的角旋转角度时，可旋转螺杆410使得螺杆410带动移动块a420向着连接插销430的方向移动，最终使得移动块a420能对连接插销430的位置进行卡紧，使得连接插销430无法与插孔321进行脱离，从而能对环形调节块320进行固定，这时滚轮100和轴架110即可无法通过支撑座210和连接座300进行转动，从而达到角度限定的效果。

本实用新型的使用过程如下：本领域用户在推动安装有本装置的推车进行移动时，当需要对万向轮的角度进行调节时，设置的滚轮100和轴架110可通过支撑座210在连接座300的外壁底端进行转动，而支撑座210在转动时会带动环形调节块320进行旋转，使得环形调节块320与连接插销430进行短暂脱离，而后连接插销430会在弹簧a431的作用下插入下一组对应位置的插孔321内，使得装置不会对万向轮本身的转动造成阻碍；

而当用户需要对万向轮的角度进行限定时，可旋转螺杆410使得螺杆410带动移动块a420向着连接插销430的方向移动，最终使得移动块a420能对连接插销430的位置进行卡紧，使得连接插销430无法与插孔321进行脱离，从而能对环形调节块320进行固定，这时滚轮100和轴架110即可无法通过支撑座210和连接座300进行转动，从而达到角度限定的效果，使用完成后再反向旋转螺杆410使得移动块a420与连接插销430分离即可。

实施例二：

参照附图5-8，本实施例相较于实施例一不同之处在于，安装部件为支杆120，设置的支杆120是为了代替轴架110的顶端与短轴510的底端进行连接，支杆120的上方设置有连接转盘500，设置的连接转盘500可代替轴架110与推车或者设备的外壁底端进行连接，轴架110与连接转盘500的内壁底端开设有环形槽a，环形槽a的内壁中心处固定有短轴510，短轴510的外壁底端与支杆120的外壁顶端转动连接，设置的短轴510的底端与支杆120外壁顶端之间镶嵌有多组滚珠，而短轴510与支杆120相对一侧外壁在与滚珠连接处均开设有环形滚槽，而滚珠可在环形滚槽之间进行滚动，而设置的滚珠是为了降低连接转盘500与支杆120转动时的摩擦力；

角度调节部件为支撑块600，支撑块600的外壁底端前后侧均固定有支撑架610，支撑架610的底端均与滚轮100的外壁前后侧连接，设置的支撑架610是为了代替支撑块600的底端与滚轮100进行连接，同时支撑架610设置在轴架110的内壁，设置的支撑块600的内壁为空心结构，支撑块600的内壁底端固定有固定块620，支撑块600的内壁且位于固定块620的上方滑动连接有移动块b630，移动块b630的外壁底端前后侧均固定有弹簧b621，弹簧b621的底端与固定块620的外壁顶端前后侧固定连接，设置的固定块620是为了对弹簧b621的底端进行支撑，而设置的弹簧b621是为了利用其弹性作用力使得移动块b630在没有外力的作用下始终向上移动，设置的支撑块600的内壁在与移动块b630连接处开设有限位滑槽b，设置的移动块b630的外壁与限位滑槽b的内壁滑动连接，移动块b630的外壁顶端前后侧均固定有连接块631，连接块631的外壁均与支撑块600的内壁顶端滑动连接，设置的连接块631是为了对锁死插块632进行支撑固定，而设置的支撑块600的外壁顶端在与连接块631连接处均开设有通槽，设置的连接块631的外壁与通槽的内壁滑动连接，环形槽a的内壁顶端均开设有环形槽b，环形槽b开设的数量为三组，环形槽b的内壁顶端均开设有条形插槽520，开设的环形槽b均是为了开设条形插槽520；

多组条形插槽520通过环形阵列的方式布置在环形槽b的内壁顶端，连接块631的外壁顶端均固定有锁死插块632，锁死插块632的外壁顶端均与环形槽b和条形插槽520的内壁滑动连接，设置的锁死插块632数量为两组，同时锁死插块632整体为弧形状，其可与环形槽a的内壁契合，同时锁死插块632的外壁顶端在与环形槽b对应位置处固定有弧形插块，弧形插块设置的数量与环形槽b的数量相同，弧形插块可与环形槽b的内壁滑动连接，同时弧形插块的外壁顶端在与条形插槽520对应位置处固定有条形插块，而条形插块可与条形插槽520的内壁滑动连接，设置的弹簧b621会使得移动块b630带动连接块631向上移动使得锁死插块632插入环形槽b与条形插槽520的内壁处，使得连接块631与锁死插块632能对滚轮100和轴架110的转动进行限位，移动块b630的外壁前端均固定有锁紧板a640，支撑块600的外壁前端且位于锁紧板a640的上方固定有锁紧板b641，锁紧板a640的外壁顶端中心处固定有固定螺栓642，锁紧板b641的外壁上下侧与固定螺栓642滑动连接，支撑块600的外壁在与锁紧板a640对应位置处开设有条形槽，设置的固定螺栓642的外壁且位于锁紧板b641的上方螺纹连接有锁紧螺母，当用户进行限定万向轮的旋转角度时，可旋转锁紧螺母使得锁紧板a640与锁紧板b641进行固定，而由于锁紧板a640通过穿过条形槽与移动块b630的外壁进行连接，因此移动块b630的位置也被限位固定，这时锁死插块632会插入环形槽b与条形插槽520后无法与环形槽a分离，从可将支撑块600、支撑架610与连接转盘500进行限位固定，这时设置的滚轮100和轴架110即无法通过支杆120与短轴510进行转动，本实施例相较于实施例一而言，其对万向轮锁止角度方向选择范围更广。

本实用新型的使用过程如下：本领域工人在推动安装有本装置的推车进行移动时，当需要对万向轮的角度进行调节时，设置的滚轮100和轴架110即可通过支杆120与短轴510底端的连接处进行旋转，而由于环形槽b与条形插槽520的深度较低，因此在轴架110转动时设置的移动块b630会被挤压向下移动，使得锁死插块632短暂地与环形槽b和条形插槽520进行分离，这时设置的连接块631与锁死插块632不会对万向轮的转动造成阻碍；

而当用户需要对万向轮的角度方向进行限定时，可先通过锁紧板a640拨动移动块b630向上移动，使得锁死插块632能够插入对应位置处的弧形槽b和条形插槽520内，随后旋转锁紧螺母使得锁紧板a640与锁紧板b641进行固定，而由于锁紧板a640通过穿过条形槽与移动块b630的外壁进行连接，因此移动块b630的位置也被限位固定，这时锁死插块632会插入环形槽b与条形插槽520后无法与环形槽a分离，从可将支撑块600、支撑架610与连接转盘500进行限位固定，这时设置的滚轮100和轴架110即无法通过支杆120与短轴510进行转动，从而达到对万向轮角度限位固定的目的，同时工人反向旋转锁紧螺母使得锁紧板b641与锁紧板a640分离时即可继续对万向轮的水平旋转角度进行任意调节。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种可定位角度的万向轮，包括滚轮(100)，所述滚轮(100)的外壁前后侧连接有轴架(110)，其特征在于：所述轴架(110)的外壁顶端均固定有连接组件；

所述连接组件包括安装部件和角度调节部件，所述安装部件的底端与轴架(110)的外壁顶端连接，所述角度调节部件与安装部件的外壁连接。

2.根据权利要求1所述的一种可定位角度的万向轮，其特征在于：所述安装部件为支撑座(210)，所述支撑座(210)的底端与夹持架(200)的外壁顶端固定连接，所述支撑座(210)的外壁顶端转动连接有套筒(310)，所述套筒(310)的外壁顶端固定有连接座(300)。

3.根据权利要求2所述的一种可定位角度的万向轮，其特征在于：所述角度调节部件为环形调节块(320)，所述环形调节块(320)的外壁底端固定在支撑座(210)的内壁顶端且位于套筒(310)的内壁中心处，所述环形调节块(320)的外壁开设有插孔(321)，多组所述插孔(321)通过环形阵列的方式布置。

4.根据权利要求3所述的一种可定位角度的万向轮，其特征在于：所述连接座(300)的外壁两侧均固定有空心筒(400)，所述空心筒(400)的内壁均滑动连接有移动块a(420)，两组所述移动块a(420)相反一侧外壁均转动连接有螺杆(410)，所述螺杆(410)的外壁均与两组所述空心筒(400)相反一侧外壁螺纹连接，两组所述移动块a(420)相对一侧均设置有连接插销(430)，所述连接插销(430)设置在环形调节块(320)的两侧，所述连接插销(430)的外壁均与插孔(321)的内壁滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种可定位角度的万向轮，其特征在于：所述移动块a(420)靠近连接插销(430)的一侧外壁上下端均固定有弹簧a(431)，所述弹簧a(431)远离移动块a(420)的一端均与连接插销(430)靠近移动块a(420)的一侧外壁上下端固定连接，所述连接插销(430)的外壁均与套筒(310)的内壁两侧滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种可定位角度的万向轮，其特征在于：所述安装部件为支杆(120)，所述支杆(120)的上方设置有连接转盘(500)，所述连接转盘(500)的内壁底端开设有环形槽a，所述环形槽a的内壁中心处固定有短轴(510)，所述短轴(510)的外壁底端与支杆(120)的外壁顶端转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种可定位角度的万向轮，其特征在于：所述角度调节部件为支撑块(600)，所述支撑块(600)的外壁底端前后侧均固定有支撑架(610)，所述支撑架(610)的底端均与滚轮(100)的外壁前后侧连接，所述支撑块(600)的内壁底端固定有固定块(620)，所述支撑块(600)的内壁且位于固定块(620)的上方滑动连接有移动块b(630)，所述移动块b(630)的外壁底端前后侧均固定有弹簧b(621)，所述弹簧b(621)的底端与固定块(620)的外壁顶端前后侧固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种可定位角度的万向轮，其特征在于：所述移动块b(630)的外壁顶端前后侧均固定有连接块(631)，所述连接块(631)的外壁均与支撑块(600)的内壁顶端滑动连接，所述环形槽a的内壁顶端均开设有环形槽b，所述环形槽b开设的数量为三组，所述环形槽b的内壁顶端均开设有条形插槽(520)。

9.根据权利要求8所述的一种可定位角度的万向轮，其特征在于：多组所述条形插槽(520)通过环形阵列的方式布置在环形槽b的内壁顶端，所述连接块(631)的外壁顶端均固定有锁死插块(632)，所述锁死插块(632)的外壁顶端均与环形槽b和条形插槽(520)的内壁滑动连接。

10.根据权利要求7所述的一种可定位角度的万向轮，其特征在于：所述移动块b(630)的外壁前端均固定有锁紧板a(640)，所述支撑块(600)的外壁前端且位于锁紧板a(640)的上方固定有锁紧板b(641)，所述锁紧板a(640)的外壁顶端中心处固定有固定螺栓(642)，所述锁紧板b(641)的外壁上下侧与固定螺栓(642)滑动连接，所述支撑块(600)的外壁在与锁紧板a(640)对应位置处开设有条形槽。

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