CN217728255U - 全自动锯片砂带抛光机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动锯片砂带抛光机，包括机架、电控箱、一组锯片供片台、锯片升降机构、三等分机械手驱动机构、砂带抛光机构、锯片旋转机构和一组锯片收片台，所述电控箱设于机架底部一侧，所述锯片旋转机构设于机架内正中处，所述砂带抛光机构设于锯片旋转机构一侧斜上方，所述一组锯片供片台、一组锯片收片台分别设于锯片旋转机构两侧，所述三等分机械手驱动机构设于锯片旋转机构外侧部，所述锯片升降机构设于锯片供片台内；自动上料并同步完成更换及收挂锯片，无间断式抛光加工，操作效率高，劳动强度小，人工成本低，不易磕伤，增加防尘罩及粉尘收集箱，粉尘不易吸入体内，安全健康隐患小，有效满足生产需求。

Description

全自动锯片砂带抛光机

技术领域

本实用新型属于机械领域，特别涉及一种加工效率高、自动化程度高、操作简单便捷的全自动锯片砂带抛光机。

背景技术

锯片粗加工后需要对其表面进行抛光处理，就目前来说，锯片抛光一般都是人工手动完成的，人工手持砂布对锯片进行手动抛光，这种人工手动抛光方式可以满足一定的生产要求，但是也存在较大缺陷，人工手动操作效率低，劳动强度大，人工成本高，抛光出的产品效果不佳，良品率低，手动抛光过程中易磕伤、产生的粉尘也易吸入体内，存在较大安全健康隐患，无法有效满足生产需求。

本实用新型要解决的技术问题是提供一种可连续无间断操作、操作效率高、劳动强度小、人工成本低、抛光的产品品质上佳、良品率高、不易磕伤粉尘也不易吸入体内、安全健康隐患小、有效满足生产需求的全自动锯片砂带抛光机。

实用新型内容

为解决上述现有技术人工手动操作效率低、劳动强度大、人工成本高、抛光出的产品效果不佳、良品率低、手动抛光过程中易磕伤、产生的粉尘也易吸入体内、存在较大安全健康隐患、无法有效满足生产需求等问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供一种全自动锯片砂带抛光机，包括机架、电控箱、一组锯片供片台、锯片升降机构、三等分机械手驱动机构、砂带抛光机构、锯片旋转机构和一组锯片收片台，所述电控箱设于机架底部一侧，所述锯片旋转机构设于机架内正中处，所述砂带抛光机构设于锯片旋转机构一侧斜上方，所述一组锯片供片台、一组锯片收片台分别设于锯片旋转机构两侧，所述三等分机械手驱动机构设于锯片旋转机构外侧部，所述锯片升降机构设于锯片供片台内。

进一步的，所述锯片升降机构包括升降电机、升降架和一对锯片托板，所述升降架设置在升降电机的输出轴上，所述一对锯片托板对称设置在升降架上。

进一步的，所述三等分机械手驱动机构包括机械手驱动电机和三等分机械手，所述三等分机械手包括第一抓手、第二抓手和第三抓手。

进一步的，所述第一抓手负责取料，所述第二抓手负责更换上料，所述第三抓手负责下料收挂，所述三等分机械手的第一抓手、第二抓手、第三抓手同步完成取料、更换上料、下料收挂，所述机械手驱动电机驱动三等分机械手动作，三等分机械手的抓手抓住锯片后移动至锯片吸盘，吸盘吸住锯片，吸盘通过电机驱动旋转，砂带即可对锯片进行抛光，三等分机械手上的第一抓手，第二抓手，第三抓手分别完成取料、更换上料、下料收挂，三个动作同步完成，三个抓手每次进行120°旋转，无间断式换位完成动作，加工效率高。

进一步的，所述砂带抛光机构包括砂带转动电机、砂带移动伺服电机、砂带转动主动轮、锯片抛光砂带胶轮和传动皮带，所述砂带转动电机通过电机座设置在砂带移动伺服电机的输出轴上，所述砂带转动主动轮传动连接在砂带转动电机输出轴上，所述锯片抛光砂带胶轮通过传动皮带与砂带转动主动轮传动连接。

进一步的，所述传动皮带上还设有砂带张紧轮。

进一步的，所述锯片旋转机构包括锯片转动电机、支撑架、抛光转动吸盘和装片气缸，所述支撑架设置在锯片转动电机的输出轴上，所述抛光转动吸盘设置在支撑架上，所述装片气缸设置在机架内顶部且位于抛光转动吸盘正上方。

进一步的，所述机架内还设有防尘罩。

进一步的，所述机架下部还设有粉尘收集箱。

进一步的，所述锯片收片台内还设有收片脱磁机构。

本实用新型的有益效果在于：自动上料并同步完成更换及收挂锯片，无间断式抛光加工，操作效率高，劳动强度小，人工成本低，不易磕伤，增加防尘罩及粉尘收集箱，粉尘不易吸入体内，安全健康隐患小，有效满足生产需求。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的主视结构示意图。

图2为本实用新型的俯视结构示意图。

图3为本实用新型的左视结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

以下仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于下述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。

请参阅图1至图3，一种全自动锯片砂带抛光机，包括机架1、电控箱2、一组锯片供片台3、锯片升降机构4、三等分机械手驱动机构5、砂带抛光机构6、锯片旋转机构7和一组锯片收片台8，所述电控箱2设于机架1底部一侧，电控箱内带有PLC控制器，通过PLC控制器对设备进行控制，所述锯片旋转机构7 设于机架1内正中处，所述砂带抛光机构6设于锯片旋转机构7一侧斜上方，所述一组锯片供片台3、一组锯片收片台8分别设于锯片旋转机构7两侧，所述三等分机械手驱动机构5设于锯片旋转机7外侧部，所述锯片升降机构4设于锯片供片台3内。

其中，所述锯片升降机构4包括升降电机41、升降架42和一对锯片托板43，所述升降架42设置在升降电机41的输出轴上，所述一对锯片托板43对称设置在升降架42上，供片台上的锯片即可通过升降机构一个一个的向上升到位，便于后续抛光操作。

其中，所述三等分机械手驱动机构5包括机械手驱动电机51和三等分机械手52，所述三等分机械手52包括第一抓手521、第二抓手522和第三抓手523，所述第一抓手521负责取料，所述第二抓手522负责更换上料，所述第三抓手 523负责下料收挂，所述三等分机械手52的第一抓手521、第二抓手522、第三抓手523同步完成取料、更换上料、下料收挂，机械手驱动电机51驱动三等分机械手52动作，三等分机械手52的抓手抓住锯片后移动至锯片吸盘，吸盘吸住锯片，吸盘通过电机驱动旋转，砂带即可对锯片进行抛光，三等分机械手上的第一抓手，第二抓手，第三抓手分别完成取料、更换上料、下料收挂，三个动作同步完成，三个抓手每次进行120°旋转，无间断式换位完成动作，加工效率高。

其中，所述砂带抛光机构6包括砂带转动电机61、砂带移动伺服电机62、砂带转动主动轮63、锯片抛光砂带胶轮64和传动皮带65，所述砂带转动电机61通过电机座设置在砂带移动伺服电机62的输出轴上，所述砂带转动主动轮63传动连接在砂带转动电机61输出轴上，所述锯片抛光砂带胶轮64通过传动皮带65 与砂带转动主动轮63传动连接，这样即可通过电机驱动主动轮转动，主动轮再通过皮带带动砂带胶轮转动，砂带胶轮转动即可对锯片进行抛光。

其中，所述传动皮带65上还设有砂带张紧轮66，通过张紧轮对砂带进行调节。

其中，所述锯片旋转机构7包括锯片转动电机71、支撑架72、抛光转动吸盘73和装片气缸74，所述支撑架72设置在锯片转动电机71的输出轴上，所述抛光转动吸盘73设置在支撑架72上，所述装片气缸74设置在机架1内顶部且位于抛光转动吸盘73正上方，锯片通过三等分机械手送到位后，装片气缸启动把机械手上的锯片安装到吸盘上，电机启动，锯片转动起来，同时砂带也会转动，这样两者即可完成抛光。

其中，所述机架1内还设有防尘罩11，这样可防止粉尘被吹到外部。

其中，所述机架1下部还设有粉尘收集箱12，把粉尘收集起来，便于后续清洁。

其中，所述锯片收片台8内还设有收片脱磁机构，同时供片台和收片台间还设有交换气缸，这样即可保证无间断的操作。

本实用新型的工作原理如下：

(1)锯片升降机构4工作，上升到三等分机械手高度后停止；

(2)机械手驱动电机51驱动1三等分机械手52动作，三等分机械手52 的第一抓手521抓住锯片后移动至抛光转动吸盘上方，装片气缸将锯片放置在吸盘上，锯片转动，同时砂带也转动，伺服电机会带动砂带等整体移动到预定位置，砂带根据设定的压力压住旋转的锯片开始对锯片进行抛光，砂带整体往复移动一次或者多次后自动抬起砂带，并移动到不影响机械手转动位置；

(3)第二抓手522从吸盘上抓取加工好的锯片到锯片收片台上、第三抓手 523移动到锯片供片台3抓取待加工锯片；三等分机械手52上的第一抓手521，第二抓手522，第三抓手523分别完成取料、更换上料、下料收挂三个动作同步完成，三个抓手每次进行120°旋转，无间断式换位完成动作，加工效率高。

本实用新型的有益效果在于：自动上料并同步完成更换及收挂锯片，无间断式抛光加工，操作效率高，劳动强度小，人工成本低，不易磕伤，增加防尘罩及粉尘收集箱，粉尘不易吸入体内，安全健康隐患小，有效满足生产需求。

Claims (10)

1.一种全自动锯片砂带抛光机，其特征在于：包括机架(1)、电控箱(2)、一组锯片供片台(3)、锯片升降机构(4)、三等分机械手驱动机构(5)、砂带抛光机构(6)、锯片旋转机构(7)和一组锯片收片台(8)，所述电控箱(2)设于机架(1)底部一侧，所述锯片旋转机构(7)设于机架(1)内正中处，所述砂带抛光机构(6)设于锯片旋转机构(7)一侧斜上方，所述一组锯片供片台(3)、一组锯片收片台(8)分别设于锯片旋转机构(7)两侧，所述三等分机械手驱动机构(5)设于锯片旋转机构(7)外侧部，所述锯片升降机构(4)设于锯片供片台(3)内。

2.根据权利要求1所述的全自动锯片砂带抛光机，其特征在于：所述锯片升降机构(4)包括升降电机(41)、升降架(42)和一对锯片托板(43)，所述升降架(42)设置在升降电机(41)的输出轴上，所述一对锯片托板(43)对称设置在升降架(42)上。

3.根据权利要求1所述的全自动锯片砂带抛光机，其特征在于：所述三等分机械手驱动机构(5)包括机械手驱动电机(51)和三等分机械手(52)，所述三等分机械手(52)包括第一抓手(521)、第二抓手(522)和第三抓手(523)。

4.根据权利要求3所述的全自动锯片砂带抛光机，其特征在于：所述第一抓手(521)负责取料，所述第二抓手(522)负责更换上料，所述第三抓手(523)负责下料收挂，所述三等分机械手(52)的第一抓手(521)、第二抓手(522)、第三抓手(523)同步完成取料、更换上料、下料收挂。

5.根据权利要求1所述的全自动锯片砂带抛光机，其特征在于：所述砂带抛光机构(6)包括砂带转动电机(61)、砂带移动伺服电机(62)、砂带转动主动轮(63)、锯片抛光砂带胶轮(64)和传动皮带(65)，所述砂带转动电机(61)通过电机座设置在砂带移动伺服电机(62)的输出轴上，所述砂带转动主动轮(63)传动连接在砂带转动电机(61)输出轴上，所述锯片抛光砂带胶轮(64)通过传动皮带(65)与砂带转动主动轮(63)传动连接。

6.根据权利要求5所述的全自动锯片砂带抛光机，其特征在于：所述传动皮带(65)上还设有砂带张紧轮(66)。

7.根据权利要求1所述的全自动锯片砂带抛光机，其特征在于：所述锯片旋转机构(7)包括锯片转动电机(71)、支撑架(72)、抛光转动吸盘(73)和装片气缸(74)，所述支撑架(72)设置在锯片转动电机(71)的输出轴上，所述抛光转动吸盘(73)设置在支撑架(72)上，所述装片气缸(74)设置在机架(1)内顶部且位于抛光转动吸盘(73)正上方。

8.根据权利要求1所述的全自动锯片砂带抛光机，其特征在于：所述机架(1)内还设有防尘罩(11)。

9.根据权利要求1所述的全自动锯片砂带抛光机，其特征在于：所述机架(1)下部还设有粉尘收集箱(12)。

10.根据权利要求1所述的全自动锯片砂带抛光机，其特征在于：所述锯片收片台(8)内还设有收片脱磁机构。

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