CN217726040U - 一种双阀异步点胶装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电子元件点胶技术领域,尤其是一种双阀异步点胶装置,包括安装板、喷胶模组、点胶模组以及拍照模组;拍照模组直接固定安装在安装板上,喷胶模组以及点胶模组通过连接板固定安装在安装板上,喷胶模组与点胶模组并排设置,连接板为中空设置,下方设有固定安装在连接板上的打光模组,打光模组设置在拍照模组的下方。本实用新型通过并排设置的喷胶模组以及点胶模组,同时兼容了两种点胶方式,可以通过两种点胶方式将不同种类的胶水点到同一电子元件上,避免了更换设备的时间以及换洗阀体的等待时间,也为客户减少了对设备上的投资,无需购备两种点胶机就可实现两种点胶方式。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子元件点胶技术领域,具体为一种双阀异步点胶装置。
背景技术
点胶技术是一种通过可控的方式,将注射器中的胶体输送到基板的指定位置,以实现元器件之间的机械或电气的连接。随着科技的不断改革,点胶技术也不断发生变化,适应的环境越来越广,采用的胶体种类、粘度范围也越来越多。根据点胶技术的特征可分为:接触式点胶和非接触式点胶。
接触式点胶的过程是靠点胶阀Z轴向下运动靠近PCB板,使粘结剂与PCB板接触,然后Z轴向上运动,胶体靠与基板间的接触表面张力和针尖自然断开或拉断,也有称其为针头式点胶。
非接触式点胶不需要Z轴方向的运动,通过喷胶的方式将胶体喷射到PCB板上,极大地减少了点胶周期,且不需考虑针尖和PCB板之间的距离对点胶质量的影响,一致性也有所提高。
两种点胶方式分别适用于不同性质的胶体,当需要在一块PCB板上喷射两种不同性质、粘度的胶水时,先进行一种胶水的点胶,再更换设备进行另一种胶水的点胶,工作效率低下,成本也较高。目前市场上并无能同时针对两种点胶方式均适用的设备。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种双阀异步点胶装置,以解决上述背景技术中提出的技术问题。
本实用新型提供如下技术方案:
一种双阀异步点胶装置,包括安装板、喷胶模组、点胶模组以及拍照模组;
其中,拍照模组直接固定安装在安装板上,喷胶模组以及点胶模组通过连接板固定安装在安装板上,喷胶模组与点胶模组并排设置,连接板为中空设置,下方设有固定安装在连接板上的打光模组,打光模组设置在拍照模组的下方。
本实用新型提供的一种双阀异步点胶装置,还具有以下技术特征:
进一步的,拍照模组包括相机与相机安装板,相机通过相机安装板固定安装在安装板顶部。
进一步的,打光模组包括光源以及光源安装板,光源安装板固定安装在连接板下方的一个侧边上,光源固定安装在光源安装板上。
进一步的,点胶模组包括接触式点胶阀、滑台气缸、以及高度传感器,滑台气缸通过气缸安装板固定安装在连接板上,接触式点胶阀通过点胶阀安装板固定安装在滑台气缸上,高度传感器安装在滑台气缸上。
进一步的,接触式点胶阀包括点胶阀进胶口、流体槽、以及点胶针头,点胶阀进胶口设置在流体槽的一侧,点胶针头设置在流体槽的下方。
进一步的,喷胶模组包括喷胶阀以及喷胶阀安装板,喷胶阀通过喷胶阀安装板固定安装在连接板上。
进一步的,喷胶阀包括喷胶模块、储胶模块以及胶体流通腔,储胶模块在喷胶模块的一侧并排设置,储胶模块与喷胶模块通过胶体流通腔相连通。
进一步的,储胶模块包括喷胶阀进胶口、储胶筒以及加压组件,喷胶阀进胶口设置在储胶筒的顶部,加压组件设置在储胶筒的顶部,在储胶筒与胶体流通腔相连的位置设有流量旋钮。
进一步的,喷胶模块包括电子模块、压电堆、撞针以及喷嘴,压电堆通过电子模块与外界电源信号源联通,喷嘴设置在胶体流通腔的下方,撞针设置在压电堆与喷嘴之间。
进一步的,还包括安装在安装板上的自动转换开关电器,自动转换开关电器与喷胶模组以及点胶模组电连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
(1)本双阀异步点胶装置通过并排独立设置的点胶模组以及喷胶模组,同时兼容了两种点胶方式,实现了在同一机器上进行两种点胶的设计,当一个电子元件需要两种不同性质种类的胶水时,本装置可完美解决此点问题,避免了更换设备的时间以及换洗阀体的等待时间,也为客户减少了对设备上的投资,无需购备两种点胶机就可实现两种点胶方式。
(2)本双阀异步点胶装置通过设有的打光模组为点胶模组以及喷胶模组初始标定时提供光源,之后通过拍照模组对点胶模组以及喷胶模组初始的点胶高度以及位置进行拍照标定以及设定两种阀体与相机之间的距离。
(3)本双阀异步点胶装置通过接触式点胶阀上的高度传感器,对接触式点胶阀的高度进行采集并编写设定,以免发生点胶针头碰撞的情况。
(4)本双阀异步点胶装置通过喷胶阀上的压电堆与外界信号源相连进行快速震动,带动撞针进行快速的上下移动,实现喷嘴处的连续开启与闭合,从而通过较高的压力令储胶筒内的胶体快速均匀的从喷嘴处喷出,喷射在电子元件上。
附图说明
为了更清楚的说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍,显而易见的,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它附图。
图1为本实用新型提供的一种双阀异步点胶装置的整体结构图;
图2为本实用新型提供的一种双阀异步点胶装置的点胶模组结构图;
图3为本实用新型提供的一种双阀异步点胶装置的喷胶模组结构图;
图4为本实用新型提供的一种双阀异步点胶装置的拍照模组以及打光模组结构图。
图中:
1-安装板、2-喷胶模组、21-喷胶阀、22-喷胶阀安装板、23-喷胶模块、231-电子模块、232-压电堆、233-撞针、234-喷嘴、24-储胶模块、241-喷胶阀进胶口、242-储胶筒、243-加压组件、25-胶体流通腔、26-流量旋钮、3-点胶模组、31-接触式点胶阀、32-滑台气缸、33-高度传感器、34-气缸安装板、35-点胶阀安装板、36-点胶阀进胶口、37-流体槽、38-点胶针头、4-拍照模组、41-相机、42-相机安装板、5-连接板、6-打光模组、61-光源、62-光源安装板、7-自动转换开关电器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型的保护范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本申请中,术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例,并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位,或以特定方位进行构造和操作。
并且,上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外,还可能用于表示其他含义,例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言,可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
此外,术语“设置”、“连接”、“设有”、“连通”应做广义理解。例如,“连接”可以是固定连接,可拆卸连接,或整体式构造;可以是机械连接,或电连接;可以是直接相连,或者是通过中间媒介间接相连,又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合附图1至附图4以及具体实施例详细论述本实用新型:
如图1至图4所示,本实用新型提供一种双阀异步点胶装置,包括安装板1,用于将本装置安装到其他结构上;喷胶模组2,用于将胶水喷射在电子元件上;点胶模组3,用于将胶水接触式点在电子元件上的点胶机构;以及拍照模组4,用于拍摄两种方式点胶后胶水的距离,并判断是否存在点胶位置的偏移,以免造成误差影响后续安装与使用电子元件;
其中,拍照模组4直接固定安装在安装板1上,喷胶模组2以及点胶模组3通过连接板5固定安装在安装板1上,喷胶模组2与点胶模组3并排设置,连接板5为中空设置,下方设有固定安装在连接板5上的打光模组6,打光模组6设置在拍照模组4的下方,打光模组6为拍照模组4提供光源61,避免拍出的照片不清晰,相邻设置的点胶模组3与喷胶模组2保证了工作。
具体的,本实施例中,拍照模组4包括相机41与相机安装板42,相机41通过相机安装板42固定安装在安装板1顶部,固定安装在安装板1顶部的相机41用于拍摄两种点胶方式下电子元件上的胶体的位置,判断接触式点胶阀31和喷胶阀21与相机41之间的距离,避免在点胶过程中点胶位置发生偏差,影响电子元件后续的使用与加工。
具体的,本实施例中,打光模组6包括光源61以及光源安装板62,光源安装板62固定安装在连接板5下方的一个侧边上,光源61固定安装在光源安装板62上,光源61设置在相机41的下方为相机41拍摄提供清晰地视野。
具体的,本实施例中,点胶模组3包括接触式点胶阀31、滑台气缸32、以及高度传感器33,滑台气缸32通过气缸安装板34固定安装在连接板5上,接触式点胶阀31通过点胶阀安装板35固定安装在滑台气缸32上,高度传感器33安装在滑台气缸32上,本设备点胶之前,接触式点胶阀31预先在设定好的位置点一滴胶水,高度传感器33随着滑台气缸32一起下降,并对接触式点胶阀31下降的高度进行自动校正以及记忆,根据高度传感器33测得的高度为接触式点胶阀31的高度进行点胶高度的编辑设定,在正式进行点胶工作时,接触式点胶阀31会随着滑台气缸32的推送下降至设定好的点胶高度进行精确点胶,避免撞针、撞件,或由于点胶高度的变化而不出胶或多胶,出现点胶不良的情况。
具体的,本实施例中,接触式点胶阀31包括点胶阀进胶口36、流体槽37、以及点胶针头38,点胶阀进胶口36设置在流体槽37的一侧,点胶针头38设置在流体槽37的下方,点胶阀进胶口36用于将胶水灌入接触式点胶阀31中,流体槽37用于储存胶水,点胶针头38用于出胶。
具体的,本实施例中,喷胶模组2包括喷胶阀21以及喷胶阀安装板22,喷胶阀21通过喷胶阀安装板22固定安装在连接板5上,喷胶阀21为压电式喷胶阀,是一种非接触式点胶阀,能保证高速均匀的将胶水喷射到电子元件特定的位置上;喷胶阀21包括喷胶模块23、储胶模块24以及胶体流通腔25,储胶模块24在喷胶模块23的一侧并排设置,储胶模块24与喷胶模块23通过胶体流通腔25相连通,胶水储存在储胶模块24中,经过胶体流通腔25流入喷胶模块23,喷胶模块23将流过来的胶水快速均匀的喷出。
具体的,本实施例中,储胶模块24包括喷胶阀进胶口241、储胶筒242以及加压组件243,喷胶阀进胶口241设置在储胶筒242的顶部,加压组件243设置在储胶筒242的顶部,在储胶筒242与胶体流通腔25相连的位置设有流量旋钮26,通过喷胶阀进胶口241将胶水灌入储胶筒242内,通过加压组件243对储胶筒242进行加压,胶水在压力的作用下从储胶筒242内流出,流入胶体流通腔25,通过流量旋钮26调整胶水的流速。
具体的,本实施例中,喷胶模块23包括电子模块231、压电堆232、撞针233以及喷嘴234,压电堆232通过电子模块231与外界电源信号源联通,喷嘴234设置在胶体流通腔25的下方,撞针233设置在压电堆232与喷嘴234之间,撞针233在喷胶阀21未启动时堵在喷嘴234出口处,防止胶水流出,当喷胶阀21进行工作时,压电堆232通电的情况下会高速振动,带动撞针233进行快速的上下移动,快速均匀的将胶水从喷嘴234喷出。
具体的,本实施例中,还包括安装在安装板1上的自动转换开关电器7,自动转换开关电器7与喷胶模组2以及点胶模组3电连接,自动转换开关电器7的作用是将负载电路从一个电源自动换接至另一个(备用)电源,以确保重要负荷连续、可靠运行,本装置中的自动转换开关电器7控制接触式点胶阀31与喷胶阀21,一个阀体工作完成后切换至另一个阀体进行点胶的工作。
本实用新型在进行使用时,在点胶模组3与喷胶模组2内灌好胶水,开始点胶工作前通过高度传感器33预先将接触式点胶阀31的高度进行标定设置,保证正式工作时,接触式点胶阀31会随着滑台气缸32的推送下降至设定好的点胶高度进行精确点胶,当同一电子元件需要点两种不同性质的胶水时,接触式点胶阀31点胶工作完,通过自动转换开关电器7转换为控制喷胶阀21进行点胶工作。
以上借助具体实施例对本实用新型做了进一步描述,但是应该理解的是,这里具体的描述,不应理解为对本实用新型的实质和范围的限定,本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改,都属于本实用新型所保护的范围。
Claims (10)
1.一种双阀异步点胶装置,其特征在于:包括安装板、喷胶模组、点胶模组以及拍照模组;
其中,所述拍照模组直接固定安装在所述安装板上,所述喷胶模组以及所述点胶模组通过连接板固定安装在所述安装板上,所述喷胶模组与所述点胶模组并排设置,所述连接板为中空设置,下方设有固定安装在所述连接板上的打光模组,所述打光模组设置在所述拍照模组的下方。
2.根据权利要求1所述的双阀异步点胶装置,其特征在于:所述拍照模组包括相机与相机安装板,所述相机通过所述相机安装板固定安装在所述安装板顶部。
3.根据权利要求1所述的双阀异步点胶装置,其特征在于:所述打光模组包括光源以及光源安装板,所述光源安装板固定安装在所述连接板下方的一个侧边上,所述光源固定安装在所述光源安装板上。
4.根据权利要求1所述的双阀异步点胶装置,其特征在于:所述点胶模组包括接触式点胶阀、滑台气缸、以及高度传感器,所述滑台气缸通过气缸安装板固定安装在所述连接板上,所述接触式点胶阀通过点胶阀安装板固定安装在所述滑台气缸上,所述高度传感器安装在所述滑台气缸上。
5.根据权利要求4所述的双阀异步点胶装置,其特征在于:所述接触式点胶阀包括点胶阀进胶口、流体槽、以及点胶针头,所述点胶阀进胶口设置在所述流体槽的一侧,所述点胶针头设置在所述流体槽的下方。
6.根据权利要求1所述的双阀异步点胶装置,其特征在于:所述喷胶模组包括喷胶阀以及喷胶阀安装板,所述喷胶阀通过所述喷胶阀安装板固定安装在所述连接板上。
7.根据权利要求6所述的双阀异步点胶装置,其特征在于:所述喷胶阀包括喷胶模块、储胶模块以及胶体流通腔,所述储胶模块在所述喷胶模块的一侧并排设置,所述储胶模块与所述喷胶模块通过所述胶体流通腔相连通。
8.根据权利要求7所述的双阀异步点胶装置,其特征在于:所述储胶模块包括喷胶阀进胶口、储胶筒、以及加压组件,所述喷胶阀进胶口设置在所述储胶筒的顶部,所述加压组件设置在所述储胶筒的顶部,在所述储胶筒与所述胶体流通腔相连的位置设有流量旋钮。
9.根据权利要求7所述的双阀异步点胶装置,其特征在于:所述喷胶模块包括电子模块、压电堆、撞针以及喷嘴,所述压电堆通过所述电子模块与外界电源信号源联通,所述喷嘴设置在所述胶体流通腔的下方,所述撞针设置在所述压电堆与所述喷嘴之间。
10.根据权利要求1所述的双阀异步点胶装置,其特征在于:还包括安装在所述安装板上的自动转换开关电器,所述自动转换开关电器与所述喷胶模组以及所述点胶模组电连接。
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CN117358523A (zh) * | 2023-12-08 | 2024-01-09 | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 | 双阀点胶设备的独立点胶控制方法 |
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CN117358523B (zh) * | 2023-12-08 | 2024-04-02 | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 | 双阀点胶设备的独立点胶控制方法 |
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