CN217707977U - 机器人智能搬运码垛系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了机器人智能搬运码垛系统，包括机座，所述机座的内部设置有旋转机构，所述旋转机构包括预留槽，所述预留槽设置于机座的内部，所述预留槽的内部安装有电机，所述机座内部的顶端设置有滑槽，且滑槽的内部设置有导向块，所述机座的顶端设置有基板，且基板的顶端固定有连接柱，所述连接柱的内部设置有升降结构，所述夹爪的一侧与活动杆的底端活动连接，所述夹爪一侧的底端固定有防滑垫。本实用新型通过设置有旋转机构，旋转时，通过启动电机，电机的输出端会带动基板进行旋转，基板会带动导向块在滑槽的内部滑动，基板会通过连接柱、连动杆以及连接杆带动夹爪进行旋转，进而方便将夹爪旋转至指定位置。

Description

机器人智能搬运码垛系统

技术领域

本实用新型涉及码垛系统技术领域，特别涉及机器人智能搬运码垛系统。

背景技术

随着国家经济的快速发展，科技水平的不断提高，我国物流业的发展越来越迅速，在物流业中会使用到码垛装置，机器人堆码系统目前已广泛应用于物流、仓库等行业，具有节省人力、操作简单、码垛效率高等优点，因此就会使用到机器人智能搬运码垛系统；

但是现有的搬运码垛系统在进行使用时，不方便对夹爪进行旋转调节，进而不便于将夹爪调节到指定的位置，使用的局限性较高，有改进空间。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供机器人智能搬运码垛系统，用以解决现有的不方便对夹爪进行旋转调节，进而不便于将夹爪调节到指定的位置，使用的局限性较高的缺陷。

(二)实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：机器人智能搬运码垛系统，包括机座，所述机座的内部设置有旋转机构，所述旋转机构包括预留槽，所述预留槽设置于机座的内部，所述预留槽的内部安装有电机，所述机座内部的顶端设置有滑槽，且滑槽的内部设置有导向块，所述机座的顶端设置有基板，且基板的顶端固定有连接柱，所述连接柱的内部设置有升降结构，所述连接柱的顶端设置有铰接轴，且铰接轴的一侧铰接有连动杆，所述连动杆的一侧铰接有连接杆，且连接杆的底端安装有连接板，所述连接板底端的中间位置处安装有电动推杆，且电动推杆底端的两侧均铰接有活动杆，所述连接板底端的两侧均固定有铰接杆，且铰接杆的底端铰接有夹爪，所述夹爪的一侧与活动杆的底端活动连接，所述夹爪一侧的底端固定有防滑垫。

优选的，所述电机的输出端通过转轴与基板的底端固定连接，所述导向块的顶端与基板的底端相连接。

优选的，所述导向块的外径小于滑槽的内径，所述导向块和滑槽之间构成滑动结构。

优选的，所述升降结构包括预留筒，所述预留筒设置于连接柱的内部，所述预留筒的内部设置有调节杆，且调节杆内部的一侧均设置有安装孔，所述安装孔的内部安装有紧固螺栓。

优选的，所述调节杆的顶端与铰接轴的底端固定连接，所述调节杆的外径小于预留筒的内径。

优选的，所述安装孔设置有若干个，若干个所述安装孔在调节杆的内部呈等间距排列。

优选的，所述夹爪设置有两个，两个所述夹爪关于电动推杆的中轴线呈对称分布。

(三)有益效果

本实用新型提供的机器人智能搬运码垛系统，其优点在于：通过设置有旋转机构，旋转时，通过启动电机，电机的输出端会带动基板进行旋转，基板会带动导向块在滑槽的内部滑动，基板会通过连接柱、连动杆以及连接杆带动夹爪进行旋转，进而方便将夹爪旋转至指定位置；

通过设置有升降结构，调节铰接轴的高度时，向上拉动铰接轴，铰接轴带动调节杆在预留筒的内部移动，将铰接轴拉动至合适高度，之后将紧固螺栓安装进安装孔的内部，进而使得预留筒固定在预留筒的内部，完成对铰接轴高度的调节，提高了其功能性；

通过设置有防滑垫，在夹持时，启动电动推杆，电动推杆会进行伸缩，进而通过活动杆带动夹爪对物品进行夹持，且通过防滑垫可提高夹持时的稳固性，防止出现物品滑落的现象，提高使用时的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的正视结构示意图；

图3为本实用新型的图1中A处局部剖面放大结构示意图；

图4为本实用新型的机座立体结构示意图。

图中的附图标记说明：

1、机座；2、旋转机构；201、电机；202、预留槽；203、滑槽；204、导向块；3、基板；4、连接柱；5、升降结构；501、调节杆；502、预留筒；503、安装孔；504、紧固螺栓；6、铰接轴；7、连动杆；8、连接杆；9、连接板；10、电动推杆；11、铰接杆；12、夹爪；13、活动杆；14、防滑垫。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：机器人智能搬运码垛系统，包括机座1，机座1的内部设置有旋转机构2，机座1的顶端设置有基板3，且基板3的顶端固定有连接柱4，连接柱4的内部设置有升降结构5，连接柱4的顶端设置有铰接轴6，且铰接轴6的一侧铰接有连动杆7，连动杆7的一侧铰接有连接杆8；

旋转机构2包括预留槽202，预留槽202设置于机座1的内部，预留槽202的内部安装有电机201，该电机201的型号可为Y90L-2，机座1内部的顶端设置有滑槽203，且滑槽203的内部设置有导向块204，电机201的输出端通过转轴与基板3的底端固定连接，导向块204的顶端与基板3的底端相连接，导向块204的外径小于滑槽203的内径，导向块204和滑槽203之间构成滑动结构；

具体地，如图1和图4所示，使用该结构时，首先，旋转时，通过启动电机201，电机201的输出端会带动基板3进行旋转，基板3会带动导向块204在滑槽203的内部滑动，基板3会通过连接柱4、连动杆7以及连接杆8带动夹爪12进行旋转，进而方便将夹爪12旋转至指定位置，使用较为多样化；

升降结构5包括预留筒502，预留筒502设置于连接柱4的内部，预留筒502的内部设置有调节杆501，且调节杆501内部的一侧均设置有安装孔503，安装孔503的内部安装有紧固螺栓504，调节杆501的顶端与铰接轴6的底端固定连接，调节杆501的外径小于预留筒502的内径，安装孔503设置有若干个，若干个安装孔503在调节杆501的内部呈等间距排列，方便高度的调节；

具体地，如图1和图3所示，使用该结构时，首先，调节铰接轴6的高度时，向上拉动铰接轴6，铰接轴6带动调节杆501在预留筒502的内部移动，将铰接轴6拉动至合适高度，之后将紧固螺栓504安装进安装孔503的内部，进而使得预留筒502固定在预留筒502的内部，完成对铰接轴6高度的调节，提高了其功能性；

连接杆8的底端安装有连接板9，连接板9底端的中间位置处安装有电动推杆10，该电动推杆10的型号可为TGA，且电动推杆10底端的两侧均铰接有活动杆13，连接板9底端的两侧均固定有铰接杆11，且铰接杆11的底端铰接有夹爪12，夹爪12的一侧与活动杆13的底端活动连接，夹爪12一侧的底端固定有防滑垫14，夹爪12设置有两个，两个夹爪12关于电动推杆10的中轴线呈对称分布，提高夹持时的稳定性；

具体地，如图1和图2所示，使用该结构时，首先，在夹持时，启动电动推杆10，电动推杆10会进行伸缩，进而通过活动杆13带动夹爪12对物品进行夹持，且通过防滑垫14可提高夹持时的稳固性，防止出现物品滑落的现象，提高使用时的安全性。

工作原理：使用时，该机器人智能搬运码垛系统外接电源，首先，根据需要调节铰接轴6的高度，向上拉动铰接轴6，铰接轴6带动调节杆501在预留筒502的内部移动，将铰接轴6拉动至合适高度，之后将紧固螺栓504安装进安装孔503的内部，进而使得预留筒502固定在预留筒502的内部，完成对铰接轴6高度的调节，其次，启动电机201，电机201的输出端会带动基板3进行旋转，基板3会带动导向块204在滑槽203的内部滑动，基板3会通过连接柱4、连动杆7以及连接杆8带动夹爪12进行旋转，进而将夹爪12旋转至指定位置，最后，启动电动推杆10，电动推杆10会进行伸缩，进而通过活动杆13带动夹爪12对物品进行夹持，最终完成该机器人智能搬运码垛系统的使用工作。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.机器人智能搬运码垛系统，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)的内部设置有旋转机构(2)，所述旋转机构(2)包括预留槽(202)，所述预留槽(202)设置于机座(1)的内部，所述预留槽(202)的内部安装有电机(201)，所述机座(1)内部的顶端设置有滑槽(203)，且滑槽(203)的内部设置有导向块(204)，所述机座(1)的顶端设置有基板(3)，且基板(3)的顶端固定有连接柱(4)，所述连接柱(4)的内部设置有升降结构(5)，所述连接柱(4)的顶端设置有铰接轴(6)，且铰接轴(6)的一侧铰接有连动杆(7)，所述连动杆(7)的一侧铰接有连接杆(8)，且连接杆(8)的底端安装有连接板(9)，所述连接板(9)底端的中间位置处安装有电动推杆(10)，且电动推杆(10)底端的两侧均铰接有活动杆(13)，所述连接板(9)底端的两侧均固定有铰接杆(11)，且铰接杆(11)的底端铰接有夹爪(12)，所述夹爪(12)的一侧与活动杆(13)的底端活动连接，所述夹爪(12)一侧的底端固定有防滑垫(14)。

2.根据权利要求1所述的机器人智能搬运码垛系统，其特征在于：所述电机(201)的输出端通过转轴与基板(3)的底端固定连接，所述导向块(204)的顶端与基板(3)的底端相连接。

3.根据权利要求1所述的机器人智能搬运码垛系统，其特征在于：所述导向块(204)的外径小于滑槽(203)的内径，所述导向块(204)和滑槽(203)之间构成滑动结构。

4.根据权利要求1所述的机器人智能搬运码垛系统，其特征在于：所述升降结构(5)包括预留筒(502)，所述预留筒(502)设置于连接柱(4)的内部，所述预留筒(502)的内部设置有调节杆(501)，且调节杆(501)内部的一侧均设置有安装孔(503)，所述安装孔(503)的内部安装有紧固螺栓(504)。

5.根据权利要求4所述的机器人智能搬运码垛系统，其特征在于：所述调节杆(501)的顶端与铰接轴(6)的底端固定连接，所述调节杆(501)的外径小于预留筒(502)的内径。

6.根据权利要求4所述的机器人智能搬运码垛系统，其特征在于：所述安装孔(503)设置有若干个，若干个所述安装孔(503)在调节杆(501)的内部呈等间距排列。

7.根据权利要求1所述的机器人智能搬运码垛系统，其特征在于：所述夹爪(12)设置有两个，两个所述夹爪(12)关于电动推杆(10)的中轴线呈对称分布。

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