CN217707081U - 一种自动化翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化翻转机构，涉及翻转技术领域，包括放置架，放置架两端分别固定连接有转动轴，放置架两端转动轴均通过轴承与立柱顶部转动连接，放置架左侧设有用于带动放置架进行环形翻转的转动机构；放置架顶部设有多个在放置架翻转时，避免放置架顶部的工件脱落的固定组件，固定组件包括多个设在放置架顶部的卡板，通过设置转动机构，通过步进电机带动蜗杆转动，由于蜗杆与蜗轮啮合连接，所以带动放置架转动，从而方便对固定在放置架上表面的门框进行测量检测，这样只需要将门框一次吊装到放置架上即能完成门框的检测，这样检测不需要使用吊车多次转动门框，从而使得检测效率高，操作简易，方便快捷。

Description

一种自动化翻转机构

技术领域

本实用新型涉及翻转技术领域，具体为一种自动化翻转机构。

背景技术

在工业生产过程中，常常会遇到要将工件、产品、治具或者模具等在特定空间中进行翻转的工作，在加工做成中需要对工件最频繁的操作就是夹持和翻转，通常门框制作需要将多节工件拼接焊接在一起，需要人工摆放多个工件，在完成门框焊接后需要将门框翻转从而进行检测。

现有的门框结构制品制作完成后，需要对门框焊接进行相关检测，但因门框结构外形比较大，测量检测过程需要使用吊车来回翻转测量，检测过程麻烦，费时费力。

针对上述问题，本实用新型提供了一种自动化翻转机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化翻转机构，通过设置转动机构，通过步进电机带动蜗杆转动，由于蜗杆与蜗轮啮合连接，所以带动放置架转动，从而方便对固定在放置架上表面的门框进行测量检测，这样只需要将门框一次吊装到放置架上即能完成门框的检测，这样检测不需要使用吊车多次转动门框，从而使得检测效率高，操作简易，方便快捷，从而解决了背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化翻转机构；包括放置架，放置架两端分别固定连接有转动轴，放置架两端转动轴均通过轴承与立柱顶部转动连接，放置架左侧设有用于带动放置架进行环形翻转的转动机构；

放置架顶部设有多个在放置架翻转时，避免放置架顶部的工件脱落的固定组件，固定组件包括多个设在放置架顶部的卡板。

进一步地，转动机构包括蜗轮、蜗杆和支架，蜗轮与放置架左侧的转动轴远离放置架一端固定连接，蜗杆与蜗轮啮合连接，蜗杆两端通过轴承与支架转动连接。

进一步地，蜗杆延长端与步进电机输出端固定连接，步进电机与支架固定连接，且支架外部固定连接有防护罩。

进一步地，固定组件还包括导向杆、安装板和电推杆，导向杆底部与放置架顶部固定连接，导向杆套接有卡板，卡板与导向杆滑动连接，导向杆顶部固定连接有安装板，安装板顶部固定连接有电推杆，电推杆输出端与卡板顶部固定连接。

进一步地，放置架右侧设有用于防止放置架转动的限位组件，限位组件包括固定盘、定位孔和固定销，固定盘与放置架右侧的转动轴固定连接，固定盘上开设有多个均匀分布的定位孔，且定位孔贯穿固定盘，固定销贯穿定位孔，且固定销与固定盘滑动连接，固定销末端插入到立柱的通孔内。

进一步地，放置架顶部四周设有多个限位块，且限位块的内侧设有斜面结构。

进一步地，立柱底部固定连接有底板，底板底部固定连接有多个万向轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型提供的一种自动化翻转机构，通过设置转动机构，通过步进电机带动蜗杆转动，由于蜗杆与蜗轮啮合连接，所以带动放置架转动，从而方便对固定在放置架上表面的门框进行测量检测，这样只需要将门框一次吊装到放置架上即能完成门框的检测，这样检测不需要使用吊车多次转动门框，从而使得检测效率高，操作简易，方便快捷。

2、本实用新型提供的一种自动化翻转机构，通过设置固定组件，使用电推杆带动卡板在导向杆上移动，在卡板向下移动时，卡板与放置架可以将需要检测的门框牢牢的夹持住，从而使得门框可以固定在放置架顶部，在转动放置架时，不会使得门框脱落。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的转动机构正视图；

图4为本实用新型的放置架立体图；

图5为图4中A处的放大图；

图6为本实用新型的固定组件剖视图。

图中：1、放置架；2、转动轴；3、立柱；4、转动机构；41、蜗轮；42、蜗杆；43、支架；5、步进电机；6、限位块；7、限位组件；71、固定盘；72、定位孔；73、固定销；8、固定组件；81、导向杆；82、卡板；83、安装板；84、电推杆；9、底板；10、万向轮；11、防护罩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了解决如何转动检测门框的技术问题，如图1-6所示，提供以下优选技术方案：

一种自动化翻转机构，包括放置架1，放置架1两端分别固定连接有转动轴2，放置架1两端转动轴2均通过轴承与立柱3顶部转动连接，放置架1左侧设有用于带动放置架1进行环形翻转的转动机构4；

放置架1顶部设有多个在放置架1翻转时，避免放置架1顶部的工件脱落的固定组件8，固定组件8包括多个设在放置架1顶部的卡板82。具体的，需要转动门框检测时，通过步进电机5带动蜗杆42转动，由于蜗杆42与蜗轮41啮合连接，所以带动放置架1转动，从而方便对固定在放置架1上表面的门框进行测量检测，这样只需要将门框一次吊装到放置架1上即能完成门框的检测，这样检测不需要使用吊车多次转动门框，从而使得检测效率高，操作简易，方便快捷。

为了解决如何转动检测门框的技术问题，如图1-6所示，提供以下优选技术方案：

转动机构4包括蜗轮41、蜗杆42和支架43，蜗轮41与放置架1左侧的转动轴2远离放置架1一端固定连接，蜗杆42与蜗轮41啮合连接，蜗杆42两端通过轴承与支架43转动连接。具体的，步进电机5带动蜗杆42转动，由于蜗杆42与蜗轮41啮合连接，所以带动放置架1转动，从而方便对固定在放置架1上表面的门框进行测量检测，这样只需要将门框一次吊装到放置架1上即能完成门框的检测。

进一步的，如图1-6所示，提供以下优选技术方案：

蜗杆42延长端与步进电机5输出端固定连接，步进电机5与支架43固定连接，且支架43外部固定连接有防护罩11。具体的，步进电机5带动蜗杆42转动，防护罩11的设置可以防止杂物卷入到蜗轮41和蜗杆42中，增加安全性。

为了解决如何固定待检测门框的技术问题，如图1-6所示，提供以下优选技术方案：

固定组件8还包括导向杆81、安装板83和电推杆84，导向杆81底部与放置架1顶部固定连接，导向杆81套接有卡板82，卡板82与导向杆81滑动连接，导向杆81顶部固定连接有安装板83，安装板83顶部固定连接有电推杆84，电推杆84输出端与卡板82顶部固定连接。具体的，使用电推杆84带动卡板82在导向杆81上移动，在卡板82向下移动时，卡板82与放置架1可以将需要检测的门框牢牢的夹持住，从而使得门框可以固定在放置架1顶部，在转动放置架1时，不会使得门框脱落。

为了解决如何防止门框意外转动的技术问题，如图1-6所示，提供以下优选技术方案：

放置架1右侧设有用于防止放置架1转动的限位组件7，限位组件7包括固定盘71、定位孔72和固定销73，固定盘71与放置架1右侧的转动轴2固定连接，固定盘71上开设有多个均匀分布的定位孔72，且定位孔72贯穿固定盘71，固定销73贯穿定位孔72，且固定销73与固定盘71滑动连接，固定销73末端插入到立柱3的通孔内。具体的，将固定销73从相应的定位孔72中插入到立柱3的通孔内，这样可以将放置架1固定住，避免放置架1意外转动。

为了解决如何转动检测门框的技术问题，如图1-6所示，提供以下优选技术方案：

放置架1顶部四周设有多个限位块6，且限位块6的内侧设有斜面结构。具体的，限位块6可以避免门框发生位移，限位块6的内侧设有斜面结构可以方便在门框时将其放入到放置架1上顶部。

为了解决如何移动翻转机构的技术问题，如图1-6所示，提供以下优选技术方案：

立柱3底部固定连接有底板9，底板9底部固定连接有多个万向轮10。具体的，在底板9底部设置万向轮10，方便推动整个翻转机构移动，增加整个机构的灵活性。

工作原理：使用时，将门框放置在放置架1顶部，使用电推杆84带动卡板82在导向杆81上移动，在卡板82向下移动时，卡板82与放置架1可以将需要检测的门框牢牢的夹持住，使用步进电机5带动蜗杆42转动，由于蜗杆42与蜗轮41啮合连接，所以带动放置架1转动，从而方便对固定在放置架1上表面的门框进行测量检测，将固定销73从相应的定位孔72中插入到立柱3的通孔内，这样可以将放置架1固定住，避免放置架1意外转动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种自动化翻转机构，包括放置架(1)，其特征在于：所述放置架(1)两端分别固定连接有转动轴(2)，放置架(1)两端转动轴(2)均通过轴承与立柱(3)顶部转动连接，放置架(1)左侧设有用于带动放置架(1)进行环形翻转的转动机构(4)；

放置架(1)顶部设有多个在放置架(1)翻转时，避免放置架(1)顶部的工件脱落的固定组件(8)，固定组件(8)包括多个设在放置架(1)顶部的卡板(82)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化翻转机构，其特征在于：所述转动机构(4)包括蜗轮(41)、蜗杆(42)和支架(43)，蜗轮(41)与放置架(1)左侧的转动轴(2)远离放置架(1)一端固定连接，蜗杆(42)与蜗轮(41)啮合连接，蜗杆(42)两端通过轴承与支架(43)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动化翻转机构，其特征在于：所述蜗杆(42)延长端与步进电机(5)输出端固定连接，步进电机(5)与支架(43)固定连接，且支架(43)外部固定连接有防护罩(11)。

4.根据权利要求1所述的一种自动化翻转机构，其特征在于：所述固定组件(8)还包括导向杆(81)、安装板(83)和电推杆(84)，导向杆(81)底部与放置架(1)顶部固定连接，导向杆(81)套接有卡板(82)，卡板(82)与导向杆(81)滑动连接，导向杆(81)顶部固定连接有安装板(83)，安装板(83)顶部固定连接有电推杆(84)，电推杆(84)输出端与卡板(82)顶部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化翻转机构，其特征在于：所述放置架(1)右侧设有用于防止放置架(1)转动的限位组件(7)，限位组件(7)包括固定盘(71)、定位孔(72)和固定销(73)，固定盘(71)与放置架(1)右侧的转动轴(2)固定连接，固定盘(71)上开设有多个均匀分布的定位孔(72)，且定位孔(72)贯穿固定盘(71)，固定销(73)贯穿定位孔(72)，且固定销(73)与固定盘(71)滑动连接，固定销(73)末端插入到立柱(3)的通孔内。

6.根据权利要求1所述的一种自动化翻转机构，其特征在于：所述放置架(1)顶部四周设有多个限位块(6)，且限位块(6)的内侧设有斜面结构。

7.根据权利要求1所述的一种自动化翻转机构，其特征在于：所述立柱(3)底部固定连接有底板(9)，底板(9)底部固定连接有多个万向轮(10)。

Images