CN217696421U - 清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种清洁机器人，包括壳体、导风盒和加热件，壳体内设置有风机，风机的出风口连接空气通道；导风盒包括相互连接的加热槽和烘干部，加热槽的两侧分别连通空气通道和烘干部，加热槽内设置有加热件，风机排出的气体经过空气通道进入加热槽被加热，烘干部至少部分伸出壳体设置且烘干部的底部设置有排气孔，被加热过的气体通过烘干部的排气孔排出吹向地面。容纳腔中的风机吹出来的气体经空气通道进入加热槽内，加热槽内设置有加热件对空气进行加热，经过加热件加热后的气体温度升高，并从加热槽进入烘干部，并从烘干部底部的排气孔排出对地面进行烘干。该清洁机器人具有能够烘干地面水渍，防止人摔倒和水渍二次污染的优点。

Description

清洁机器人

技术领域

本实用涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种清洁机器人。

背景技术

随着科学技术的发展以及人们对生活便捷性要求的提高，现在已经制作出了带拖地功能的清洁机器人。现有技术中主要有两种拖布，一种是一次性拖布，拖布本身是湿的；另一种是带有水箱，不管哪种在拖地后都有可能留下水渍，尤其是带水箱出水的，会在瓷砖上留下大片水渍。这样主要会导致两个问题：一是造成瓷砖表面湿滑，人在上面行走容易滑倒，二是残留水渍，容易造成二次污染，导致地面越拖越脏。

因此，有必要提供一种新的清洁机器人来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种清洁机器人，旨在解决现有技术中带拖地功能的清洁机器人拖地后容易残留水渍的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种清洁机器人，包括：

壳体，所述壳体内设置有风机，所述风机的出风口连接空气通道；

导风盒和加热件，所述导风盒包括相互连接的加热槽和烘干部，所述加热槽的两侧分别连通所述空气通道和所述烘干部，所述加热槽内设置有所述加热件，所述风机排出的气体经过所述空气通道进入所述加热槽被加热，所述烘干部至少部分伸出所述壳体设置且所述烘干部的底部设置有排气孔，所述被加热过的气体通过所述烘干部的所述排气孔排出吹向地面。

在一实施例中，所述烘干部内部形成有空腔，所述烘干部与所述加热槽之间设置有通孔，所述加热槽通过所述通孔与所述空腔连通，所述空腔通过所述排气孔与外界连通。

在一实施例中，所述烘干部包括顶边、与所述顶边相对设置的底边，以及分别连接所述顶边和所述底边的侧边，所述烘干部的厚度自所述顶边向所述底边逐渐增大，所述排气孔设置于所述底边。

在一实施例中，所述烘干部为圆弧形，所述烘干部的形状与所述壳体底部的形状相匹配。

在一实施例中，所述导风盒与所述壳体可拆卸连接，所述导风盒位于所述壳体内的底部设置为镂空。

在一实施例中，所述加热槽的侧壁或者壳体中的一个设置有卡接槽，另一个设置有与所述卡接槽配合的凸出端。

在一实施例中，所述排气孔的数量为多个，多个所述排气孔在所述烘干部的底部间隔设置。

在一实施例中，所述导风盒还包括连接部，所述连接部的两侧分别连接所述加热槽和所述烘干部。

在一实施例中，所述壳体包括底座和盖合所述底座的面板，所述底座形成有容纳槽和过气槽，所述面板包括圆板和封板，所述圆板与所述容纳槽盖合形成容纳腔，所述风机设置于所述容纳槽中，所述风机的出风口朝向所述过气槽，所述封板与所述过气槽盖合形成所述空气通道。

在一实施例中，所述底座底部靠近所述烘干部的位置还设置有清洁组件，所述清洁组件包括挂架和清洁布，所述挂架的一侧安装于所述底座，所述挂架的另一侧安装有所述清洁布。

上述方案中，清洁机器人包括壳体、导风盒和加热件，壳体内设置有风机，风机的出风口连接空气通道；导风盒包括相互连接的加热槽和烘干部，加热槽的两侧分别连通空气通道和烘干部，加热槽内设置有加热件，风机排出的气体经过空气通道进入加热槽被加热，烘干部至少部分伸出壳体设置且烘干部的底部设置有排气孔，被加热过的气体通过烘干部的排气孔排出吹向地面。容纳腔中的风机吹出来的气体经空气通道进入加热槽内，加热槽内设置有加热件对空气进行加热，经过加热件加热后的气体温度升高，并从加热槽进入烘干部，并从烘干部底部的排气孔排出。清洁机器人正常使用时，烘干部的底部是朝向地面的，因此从排气孔吹出来的热空气可以有效地对地面进行烘干。该实用新型具有能够烘干地面水渍，防止人摔倒和水渍二次污染的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例清洁机器人的一立体结构示意图(从顶部看)；

图2为本实用新型实施例清洁机器人的另一立体结构示意图(从底部看)；

图3为本实用新型实施例清洁机器人的爆炸图；

图4为本实用新型实施例底座的结构示意图；

图5为本实用新型实施例导风盒的一立体结构示意图；

图6为本实用新型实施例导风盒的另一立体结构示意图；

图7为本实用新型实施例导风盒的又一立体结构示意图；

图8为本实用新型实施例清洁机器人的一剖面结构示意图。

附图标号说明：

1、壳体；11、底座；111、过气槽；112、容纳槽；12、面板；121、圆板；122、封板；2、风机；3、导风盒；31、加热槽；32、烘干部；321、排气孔；322、顶边；323、底边；324、通孔；33、连接部；34、配合槽；4、加热件；5、卡接槽；6、凸出端；7、清洁布。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参照图1-图8，本实用新型提供一种清洁机器人，包括：

壳体1，壳体1内形成有容纳腔和与容纳腔相连通的空气通道，容纳腔内设置有风机2，风机的出风口连接空气通道；

导风盒3和加热件4，导风盒3包括相互连接的加热槽31和烘干部32，加热槽31的两侧分别连通空气通道和烘干部32，加热槽31内设置有加热件4，风机2排出的气体经过空气通道进入加热槽31被加热，烘干部32至少部分伸出壳体1设置且烘干部32的底部设置有排气孔321，被加热过的气体通过烘干部32的所述排气孔321排出吹向地面。

上述实施例中，容纳腔中的风机2吹出来的气体经空气通道进入加热槽31内，加热槽31内设置有加热件4对空气进行加热，经过加热件4加热后的气体温度升高，从加热槽31进入烘干部32，并从烘干部32底部的排气孔321排出。清洁机器人正常使用时，烘干部32的底部是朝向地面的，因此从排气孔321吹出来的热空气可以有效地对地面的水渍进行烘干。该实施例具有能够烘干地面水渍，防止人摔倒和水渍二次污染的优点。上述加热件4可以是加热丝，清洁机器人包括拖地机、洗地机、扫拖一体机或者带拖布的扫地机。

在一实施例中，烘干部32内部形成有空腔，烘干部32与加热槽31之间设置有通孔324，加热槽31通过通孔324与空腔连通，空腔通过排气孔321与外界连通。具体地，烘干部32由内部为空心的外壳制成，外壳的底部设置有排气孔321，外壳靠近加热槽31的一侧设置有通孔324，使得从加热槽31加热后的空气可以经过通孔324进入空腔内，并从壳体1底部的排气孔321对地面吹热空气，烘干地面的水渍，通孔324的可以设置在壳体1靠近底部的位置，这样进入空腔的空气能够更快吹到排气孔321上，提升烘干效率。

在一实施例中，烘干部32包括顶边322、与顶边322相对设置的底边323，以及分别连接顶边322和底边323的侧边，烘干部32的厚度自顶边322向底边323逐渐增大，排气孔321设置于底边323。将底部设置成较厚(或者说较宽)，一来可以方便设置更多的排气孔321，扩大烘干部32的烘干面积；二来从加热槽31进入的热空气可以快速流向底边323，并从排气孔321排出，提高烘干效率。

在一实施例中，烘干部32为圆弧形，烘干部32的形状与壳体1底部的形状相匹配。因为清洁机器人外形一般为圆形，烘干机设置成与壳体1匹配的圆弧形，一来更加美观，二来采用圆弧形表面更平滑，可以减小磕碰造成的损坏，三来圆形更容易实现对清洁机器人行进及避障过程中的方向控制逻辑。

在一实施例中，导风盒3与壳体1可拆卸连接，导风盒3位于壳体1内的底部设置为镂空。基于实用性，导风盒3设置为可拆卸连接，参照图5-图7，且底部镂空，节约占用空间，尽可能的不影响机器人壳体内部原有部件，需要烘干器的时候就插上，不需要的时候取掉。

在一实施例中，加热槽31的侧壁设置有卡接槽5，壳体1设置有与卡接槽5配合的凸出端6。通过卡接槽5和凸出端6的配合将导风盒3卡紧在外壳上，具体地，卡接在底座11上。此外，导风盒3还包括紧挨加热槽31设置的配合槽34，配合槽34上也设置有卡接槽5，即卡接槽5和凸出端6的数量均为两个，可以提高导风盒3和外壳的连接强度。为方便安装，卡接槽5和凸出端6均可沿垂直于底座11的方向延伸。另外，也可以是加热槽31的侧壁设置有凸出端6，壳体1设置有与卡接槽5配合的卡接槽5，通过卡接槽5和凸出端6的配合将导风盒3卡紧在外壳上。

在一实施例中，排气孔321的数量为多个，多个排气孔321在烘干部32的底部间隔设置。具体地，可以沿烘干部32的弧形方向设置三排，每一排间隔设置多个排气孔321，这样可以清洁机器人的增大烘干面积，提升烘干效率。

在一实施例中，导风盒3还包括连接部33，连接部33的两侧分别连接加热槽31和烘干部32，通孔324设置在连接部33上，以使得加热槽31和烘干部32连通。这里的烘干部32可以是一块圆弧形的连接板，通过连接板将烘干部32伸出外壳设置，使得底部的清洁组件与烘干部32之间间隔一定的间距，便于对清洁过后的地面水渍进行烘干而互不干涉。

在一实施例中，壳体1包括底座11和盖合底座11的面板12，底座11形成有容纳槽112和过气槽111，面板12包括圆板121和封板122，圆板121与容纳槽112盖合形成容纳腔，风机2设置于容纳槽112中，风机的出风口朝向过气槽111，封板122与过气槽111盖合形成空气通道。底座11和面板12采用可拆卸设置的方式，并且通过两者配合的方式形成空气通道和容纳槽112，这样方便对内部的部件进行检测和维修。如需要对风机2进行维修时，只需打开面板12，就可以从容纳槽112内直接拿出风机2进行维修或更换。

在一实施例中，容纳槽112的中心轴线与过气槽111的中心轴线垂直设置，当然，容纳槽112和过气槽111也可以呈其它角度设置，这样可以减缓空气流向加热件4的速度，使得加热件4有充分的时间对空气进行加热，提升空气的温度进而提升烘干效率。

在一实施例中，底座11的底部靠近烘干部32的位置还设置有清洁组件，清洁组件包括挂架和清洁布7，挂架的一侧安装于底座11，挂架的另一侧安装有清洁布7。清洁布7用于拖地，当清洁布7脱完后，烘干部32随即运动至地面对应位置进行烘干。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体内设置有风机，所述风机的出风口连接空气通道；

导风盒和加热件，所述导风盒包括相互连接的加热槽和烘干部，所述加热槽的两侧分别连通所述空气通道和所述烘干部，所述加热槽内设置有所述加热件，所述风机排出的气体经过所述空气通道进入所述加热槽被加热，所述烘干部至少部分伸出所述壳体设置且所述烘干部的底部设置有排气孔，所述被加热过的气体通过所述烘干部的所述排气孔排出吹向地面。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述烘干部内部形成有空腔，所述烘干部与所述加热槽之间设置有通孔，所述加热槽通过所述通孔与所述空腔连通，所述空腔通过所述排气孔与外界连通。

3.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述烘干部包括顶边、与所述顶边相对设置的底边，以及分别连接所述顶边和所述底边的侧边，所述烘干部的厚度自所述顶边向所述底边逐渐增大，所述排气孔设置于所述底边。

4.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述烘干部为圆弧形，所述烘干部的形状与所述壳体底部的形状相匹配。

5.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述导风盒与所述壳体可拆卸连接，所述导风盒位于所述壳体内的底部设置为镂空。

6.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述加热槽的侧壁或者壳体中的一个设置有卡接槽，另一个设置有与所述卡接槽配合的凸出端。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述排气孔的数量为多个，多个所述排气孔在所述烘干部的底部间隔设置。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述导风盒还包括连接部，所述连接部的两侧分别连接所述加热槽和所述烘干部。

9.根据权利要求1-5中任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述壳体包括底座和盖合所述底座的面板，所述底座形成有容纳槽和过气槽，所述面板包括圆板和封板，所述圆板与所述容纳槽盖合形成容纳腔，所述风机设置于所述容纳槽中，所述风机的出风口朝向所述过气槽，所述封板与所述过气槽盖合形成所述空气通道。

10.根据权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于，所述底座底部靠近所述烘干部的位置还设置有清洁组件，所述清洁组件包括挂架和清洁布，所述挂架的一侧安装于所述底座，所述挂架的另一侧安装有所述清洁布。

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