CN217693016U - 一种双孔线嘴交叉绕线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于马达绕线领域，特别涉及到了一种双孔线嘴交叉绕线装置，该装置包括有针嘴固定块、气缸固定块，针嘴固定块和气缸固定块活动连接，针嘴固定块侧边延伸形成有针嘴固定部，针嘴固定部上设置有绕PIN线嘴，绕PIN线嘴上设置有两条贯穿绕PIN线嘴上下两端的绕PIN线嘴孔；针嘴固定块上还设置有用于驱动气缸固定块前后移动的第一驱动组件和用于驱动第一驱动组件前后移动的第二驱动组件，第二驱动组件设置在针嘴固定块上侧，第二驱动组件与第一驱动组件连接，气缸固定块设置在第一驱动组件上，气缸固定块设置有夹持气缸，夹持气缸位于绕PIN线嘴上方。在本实用新型中，该装置能够替代人工操作，操作更加规范，可以有效降低产品不良率。

Description

一种双孔线嘴交叉绕线装置

技术领域

本实用新型属于马达绕线领域，特别涉及到了一种马达引线固定结构。

背景技术

马达在进行绕线时，需要夹持住线圈的引线，进而才能顺利完成绕线过程。而在现有的交叉绕线过程中，为由人工使用镊子夹住引线操作完成交叉绕线。但是该种现有技术存在有缺陷：人工完成交叉绕线操作无法规范，随意性较大，易出错。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的首要目的在于提供一种双孔线嘴交叉绕线装置，该装置能够替代人工操作，操作更加规范，可以有效降低产品不良率。

本实用新型的另一个目的在于提供一种双孔线嘴交叉绕线装置，该装置具有双孔线嘴，使得绕线过程更加方便快速。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下。

一种双孔线嘴交叉绕线装置，该装置包括有针嘴固定块、气缸固定块，所述针嘴固定块和气缸固定块活动连接，其特征在于，所述针嘴固定块侧边延伸形成有针嘴固定部，所述针嘴固定部上设置有绕PIN线嘴，所述绕PIN线嘴上设置有两条贯穿绕PIN线嘴上下两端的绕PIN线嘴孔；所述针嘴固定块上还设置有用于驱动气缸固定块前后移动的第一驱动组件和用于驱动第一驱动组件前后移动的第二驱动组件，所述第二驱动组件设置在针嘴固定块上侧，所述第二驱动组件与第一驱动组件连接，所述气缸固定块设置在第一驱动组件上，所述气缸固定块设置有夹持气缸，所述夹持气缸位于绕PIN线嘴上方，且夹持气缸的输出轴与绕PIN线嘴的两条绕PIN线嘴孔均对应。在该装置中，通过绕PIN线嘴上的两个绕PIN线嘴孔，可以将马达线圈的两根引线伸入，再通过第一驱动组件、第二驱动组件和夹持气缸的配合，可以使得夹持气缸分次固定两个绕线PIN线嘴孔内的引线，以分次完成绕线，以实现完成两根引线的交叉绕线，绕线过程更加方便。能够替代人工操作，操作更加规范，可以有效降低产品不良率。

进一步的，所述夹持气缸的输出轴上固定设置有张力压头。

进一步的，所述针嘴固定部上还设置有压线线嘴，所述压线线嘴位于绕PIN线嘴侧边。

进一步的，所述绕PIN线嘴数量为复数个，所述气缸固定块上的夹持气缸数量为复数个，复数个夹持气缸与复数个绕PIN线嘴对应。复数个夹持气缸和复数个绕PIN线嘴的设置，可以同时对复数个马达进行绕线。

进一步的，所述针嘴固定块和气缸固定块之间设置有导轨滑块结构，二者通过导轨滑块结构活动连接。导轨滑块结构的设置，使得针嘴固定块和气缸固定块之间的活动更加平稳。

进一步的，所述第一驱动组件包括有第一气缸，所述第二驱动组件包括有第二气缸，所述第二气缸固定设置在针嘴固定块上侧，所述第一气缸与第二气缸的输出轴固定，所述气缸固定块与第一气缸输出轴固定。第一气缸可带动气缸固定块前后移动，第二气缸可以带动第一气缸前后移动，使得气缸固定块可进行两级运动。

进一步的，所述针嘴固定块上侧固定设置有气缸移动件，所述第二气缸固定设置在气缸移动件上；所述第二气缸输出轴上固定设置有第二气缸移动块，所述气缸移动件上设置有移动槽，所述第二气缸移动块活动设置在移动槽内，所述第一气缸与第二气缸移动块固定连接；所述第二气缸移动块上设置有限位槽，所述气缸移动件上设置有限位件，所述限位件设置在限位槽内，限位件与限位槽活动连接，且所述限位件与限位槽前后两侧对应。第二气缸带动第二气缸移动块移动槽内前后运动，移动槽的设置可以使得第二气缸移动块的运动更加平稳；第二气缸移动块移动时，带动第一气缸前后移动，而限位件和限位槽的设置，可以对第二气缸移动块的运动进行限位。

进一步的，所述第一气缸输出轴上固定设置有整体呈“L”形的第一气缸移动块，所述气缸固定块上端与第一气缸移动块固定连接。

工作过程：该装置可以固定在六轴机械手上，由六轴机械手进行带动。首先将马达上的线圈的两根引线分别伸入至绕PIN线嘴的两根绕PIN线嘴孔下端内，并从绕PIN线嘴孔上端伸出。然后通过第二气缸(第一气缸)工作，驱动气缸固定块进行运动进而带动夹持气缸进行运动，以使夹持气缸运动至其中一个绕PIN线嘴孔上，夹持气缸输出轴下压压住该绕PIN线嘴孔上端处的引线，然后通过六轴机械手带动以进行绕线，以进行第一次绕线，绕线完成后夹持气缸输出轴上升；在进行该次绕线的时候，基于另一根绕PIN线嘴孔内的引线长度，以及六轴机械手的行程范围，可以保证另一根绕PIN线嘴孔内的引线不会脱离该绕PIN线嘴孔。最后，第一气缸(第二气缸)工作，继续驱动气缸固定块进行运动进而带动夹持气缸进行运动，以使夹持气缸运动至另一个绕PIN线嘴孔上，夹持气缸输出轴下压压住该绕PIN线嘴孔上端处的引线，然后通过六轴机械手带动以进行绕线，以进行第二次绕线，绕线完成后夹持气缸输出轴上升。本实用新型的保护在于结构设计，该绕线方法是本领域技术人员结合本实用新型结构容易得到的。

本实用新型的有益效果在于，在该装置中，通过绕PIN线嘴上的两个绕PIN线嘴孔，可以将马达线圈的两根引线伸入，再通过第一驱动组件、第二驱动组件和夹持气缸的配合，可以使得夹持气缸分次固定两个绕线PIN线嘴孔内的引线，以分次完成绕线，以实现完成两根引线的交叉绕线，绕线过程更加方便。能够替代人工操作，操作更加规范，可以有效降低产品不良率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是绕PIN线嘴的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1-2，一种双孔线嘴交叉绕线装置，该装置包括有针嘴固定块1、气缸固定块2，其特征在于，针嘴固定块1侧边延伸形成有针嘴固定部11，针嘴固定部11上设置有绕PIN线嘴3，绕PIN线嘴3上设置有两条贯穿绕PIN线嘴3上下两端的绕PIN线嘴孔31；针嘴固定块1上还设置有用于驱动气缸固定块2前后移动的第一驱动组件4和用于驱动第一驱动组件4前后移动的第二驱动组件5，第二驱动组件5固定设置在针嘴固定块2上侧，第二驱动组件5与第一驱动组件4连接，气缸固定块11固定设置在第一驱动组件4上，气缸固定块11设置有夹持气缸6，夹持气缸6位于绕PIN线嘴3上方，且夹持气缸6的输出轴与绕PIN线嘴3的两条绕PIN线嘴孔31均对应。具体的，夹持气缸为针形气缸。

在本实施例中，夹持气缸6的输出轴上固定设置有张力压头61。

在本实施例中，针嘴固定部11上还设置有压线线嘴111，压线线嘴111位于绕PIN线嘴3侧边。

在本实施例中，绕PIN线嘴3和压线线嘴111数均量为复数个，气缸固定块2上的夹持气缸6数量为复数个，复数个夹持气缸6与复数个绕PIN线嘴3分别对应。

在本实施例中，针嘴固定块1和气缸固定块2之间设置有导轨滑块结构12，二者通过导轨滑块结构12活动连接。

在本实施例中，第一驱动组件4包括有第一气缸41，第二驱动组件5包括有第二气缸51，第二气缸51固定设置在针嘴固定块1上侧，第一气缸41与第二气缸51的输出轴固定，气缸固定块2与第一气缸输出轴41固定。

在本实施例中，针嘴固定块1上侧固定设置有气缸移动件13，第二气缸51固定设置在气缸移动件13上；第二气缸51输出轴上固定设置有第二气缸移动块52，气缸移动件13上设置有移动槽131，第二气缸移动块52活动设置在移动槽131内，第一气缸41与第二气缸移动块52固定连接；第二气缸移动块52上设置有限位槽53，气缸移动件13上设置有限位件132，限位件132设置在限位槽53内，限位件132与限位槽53活动连接，且限位件132与限位槽53前后两侧对应。

在本实施例中，第一气缸41输出轴上固定设置有整体呈“L”形的第一气缸移动块42，气缸固定块2上端与第一气缸移动块42固定连接。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包括在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种双孔线嘴交叉绕线装置，该装置包括有针嘴固定块、气缸固定块，所述针嘴固定块和气缸固定块活动连接，其特征在于，所述针嘴固定块侧边延伸形成有针嘴固定部，所述针嘴固定部上设置有绕PIN线嘴，所述绕PIN线嘴上设置有两条贯穿绕PIN线嘴上下两端的绕PIN线嘴孔；所述针嘴固定块上还设置有用于驱动气缸固定块前后移动的第一驱动组件和用于驱动第一驱动组件前后移动的第二驱动组件，所述第二驱动组件设置在针嘴固定块上侧，所述第二驱动组件与第一驱动组件连接，所述气缸固定块设置在第一驱动组件上，所述气缸固定块设置有夹持气缸，所述夹持气缸位于绕PIN线嘴上方，且夹持气缸的输出轴与绕PIN线嘴的两条绕PIN线嘴孔均对应。

2.根据权利要求1所述的一种双孔线嘴交叉绕线装置，其特征在于，所述夹持气缸的输出轴上固定设置有张力压头。

3.根据权利要求1所述的一种双孔线嘴交叉绕线装置，其特征在于，所述针嘴固定部上还设置有压线线嘴，所述压线线嘴位于绕PIN线嘴侧边。

4.根据权利要求1所述的一种双孔线嘴交叉绕线装置，其特征在于，所述绕PIN线嘴数量为复数个，所述气缸固定块上的夹持气缸数量为复数个，复数个夹持气缸与复数个绕PIN线嘴对应。

5.根据权利要求1所述的一种双孔线嘴交叉绕线装置，其特征在于，所述针嘴固定块和气缸固定块之间设置有导轨滑块结构，二者通过导轨滑块结构活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种双孔线嘴交叉绕线装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括有第一气缸，所述第二驱动组件包括有第二气缸，所述第二气缸固定设置在针嘴固定块上侧，所述第一气缸与第二气缸的输出轴固定，所述气缸固定块与第一气缸输出轴固定。

7.根据权利要求6所述的一种双孔线嘴交叉绕线装置，其特征在于，所述针嘴固定块上侧固定设置有气缸移动件，所述第二气缸固定设置在气缸移动件上；所述第二气缸输出轴上固定设置有第二气缸移动块，所述气缸移动件上设置有移动槽，所述第二气缸移动块活动设置在移动槽内，所述第一气缸与第二气缸移动块固定连接；所述第二气缸移动块上设置有限位槽，所述气缸移动件上设置有限位件，所述限位件设置在限位槽内，限位件与限位槽活动连接，且所述限位件与限位槽前后两侧对应。

8.根据权利要求7所述的一种双孔线嘴交叉绕线装置，其特征在于，所述第一气缸输出轴上固定设置有整体呈“L”形的第一气缸移动块，所述气缸固定块上端与第一气缸移动块固定连接。

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