CN217692951U - 一种直线驱动装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种直线驱动装置。该装置包括驱动源、丝杆(2)和基座(1)；驱动源、基座(1)、丝杆(2)、基座(1)依次转动连接；基座(1)的每一个侧面上设置有接口(3)，基座(1)通过接口(3)与丝杆(2)的端头或与驱动源连接，驱动源用于驱动丝杆(2)转动。本申请的装置，通过设置有两个矩形基座(1)，基座(1)侧面均设置有接口(3)，驱动源可以根据所安装的地形选择与不同位置的接口(3)连接，从而驱动直线驱动装置运行。且驱动源、基座(1)、丝杆(2)均可拆卸连接，结构简单，维修方便。

Description

一种直线驱动装置

技术领域

本申请涉及直线驱动设备技术领域，尤其涉及一种直线驱动装置。

背景技术

机械驱动经常会用到直线驱动装置，即通过直线驱动装置给随动机构一个固定方向的驱动力，从而使得随动机构能够沿某一方向做直线单向运动或直线往复运动。

直线驱动装置受外界地形的干扰无法与驱动源的连接接口连接以启动直线驱动装置。例如直线驱动装置所安装的地方，接口恰好被无法移除的遮挡物遮挡。

故，如何确保直线驱动装置不受地形限制均可与接口相连，是亟待解决的问题。

实用新型内容

本申请的目的之一至少在于，针对如何克服现有技术存在的问题，提供一种直线驱动装置，在任何地形条件下，驱动源均可与接口相连从而驱动驱动装置工作。

为了实现上述目的，本申请采用的技术方案包括以下各方面。

第一方面，本申请提供一种直线驱动装置，包括驱动源、丝杆和基座；

所述驱动源、基座、丝杆、基座依次转动连接；

其中，所述基座的每一个侧面上设置有接口，所述基座通过接口与所述丝杆的端头或与所述驱动源连接，所述驱动源用于驱动丝杆转动。

可选地，所述基座内还设置有与基座的每一个侧面相对应的齿轮。

可选地，所述基座的每一个侧面上设置有接口，具体包括，所述基座的每一个侧面中心处均开设有接口，所述齿轮的中心处与接口的中心处相对应。

可选地，所述基座内还设置有与基座的每一个侧面相对应的齿轮，具体包括每个侧面相对应的齿轮相互啮合。

可选地，还包括安装座，所述安装座转动设置在所述丝杆上。

可选地，还包括，两个所述基座之间设置有两端与基座相连且一侧开口的外壁，所述丝杆位于外壁之内，所述安装座一端与丝杆转动连接，另一端位于外壁之外。

可选地，所述外壁外侧开设有滑槽，所述安装座上开设有与滑槽匹配的滑块，

所述滑块滑动安装在滑槽上。

可选地，所述滑槽为T型滑槽，滑块为T型滑块。

可选地，所述基座为矩体基座。

可选地，所述齿轮的数目至少三个。

可选地，所述驱动源为伺服电机。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本申请至少具有以下有益效果：

通过设置有两个矩体基座，基座侧面均设置有接口，驱动源可以根据所安装的地形选择与不同位置的接口连接，从而驱动直线驱动装置运行。

通过驱动源、基座、丝杆均可拆卸的连接，结构简单，维修方便，如其中某种部件出现损坏，可将其进行相应拆除和更换。

通过两个基座之间设置外壁，外壁可对丝杆进行保护，避免外界物质对丝杆造成损坏。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种直线驱动装置主视图；

图2为本申请实施例提供的一种直线驱动装置主视剖视图；

图3为本申请实施例提供的一种直线驱动装置侧视剖视图。

附图标记说明：1、基座；2、丝杆；3、接口；4、安装座；5、齿轮；6、外壁；7、滑槽；8、滑块；9、伺服电机。

具体实施方式

下面结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明，以使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在此说明，以下方案中“左”、“右”、“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”的方位概念均为相对方向，在此就不一一列举。

现有技术中的直线驱动装置，由于用于与驱动源连接的接口只有一个，由于某些外界地形的干扰，无法在该处使接口与驱动源连接以启动直线驱动装置。例如直线驱动装置所安装的地方，接口恰好被无法移除的遮挡物遮挡。

故，如何确保直线驱动装置不受地形限制均可与接口相连，是亟待解决的问题。

有鉴于此，本申请实施例提出一种直线驱动装置，通过设置两个基座，在基座间连接丝杆，基座侧面连接驱动源，驱动源通过齿轮传动，来驱动丝杆转动。实现在任何地形条件下，驱动源均可与接口相连从而驱动驱动装置工作。

图1为本申请实施例提供的一种直线驱动装置主视图。如图1所示，该装置可以包括：

两个基座1、一个丝杆2、一个驱动源和安装座4。

两个基座1之间设置有丝杆2，基座1每一个侧面中心处均开设有接口3，丝杆2端头与接口3可拆卸转动连接，接口3可拆卸连接用于驱动丝杆2转动的驱动源，丝杆2 上转动设置有安装座4。

基座1内设置有与基座1每个侧面相对应的齿轮5，每个齿轮5相互啮合，齿轮5中心处与接口3中心处相对应，齿轮5中心处与驱动源、丝杆2可拆卸连接。

两个基座1之间设置有两端与基座1相连且一侧开口的外壁6，丝杆2位于外壁6之内，安装座4一端与丝杆2转动连接，另一端位于外壁6之外。

外壁6外侧开设有滑槽7，安装座4上开设有与滑槽7位置、形状、大小相匹配的滑块8，滑块8滑动安装在滑槽7上。

本申请实施例以基座1的形状是矩体时示例，如下的另一种直线驱动装置。

图2为本申请实施例提供的一种直线驱动装置主视剖视图。如图2所示，该装置可以包括：

两个矩体基座1。基座1六个侧面均设置有接口3。基座1之间设置有丝杆2和外壁6。丝杆2与基座1上的接口3可拆卸转动相连。基座1上开设有与外壁6两端相匹配的卡槽，外壁6两端与基座1卡接。外壁6下侧为开口。丝杆2位于外壁6内部。

图3为本申请实施例提供的一种直线驱动装置侧视剖视图。如图3所示，安装座4一端与丝杆2滑动连接。安装座4另一端位于外壁6上端。外壁6两侧外壁开设有滑槽7。安装座4两侧内壁设置有与滑槽7位置、大小、形状相匹配的滑块8。滑块8滑动安装在滑槽7。基座1内设置有六个齿轮6。六个齿轮5中心处分别与不同侧面上的接口3相对应。六个齿轮5相互啮合。其中，相互啮合为常规技术手段，此处不再赘述，伺服电机9 与接口3可拆卸连接。

当将本申请安装完毕后，根据本申请所安装的地形，选择合适的接口3使其与伺服电机9相连。伺服电机9插入接口3与该处接口3对应的齿轮5连接。伺服电机9驱动该齿轮5转动，从而驱动丝杆2转动，安装座4在丝杆2上移动。滑块8在滑槽7上移动，并限制了安装座4相对于丝杆2产生转动。

本申请实施例以基座1的形状是正方体时示例，如下的又一种直线驱动装置。由于正方体为矩体的一种，此处不再赘述。

以上所述，仅为本申请具体实施方式的详细说明，而非对本申请的限制。相关技术领域的技术人员在不脱离本申请的原则和范围的情况下，做出的各种替换、变型以及改进均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种直线驱动装置，其特征在于，包括驱动源、丝杆(2)和基座(1)；

所述驱动源、基座(1)、丝杆(2)、基座(1)依次转动连接；

其中，所述基座(1)的每一个侧面上设置有接口(3)，所述基座(1)通过接口(3)与所述丝杆(2)的端头或与所述驱动源连接，所述驱动源用于驱动丝杆(2)转动。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述基座(1)内还设置有与基座(1)的每一个侧面相对应的齿轮(5)。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述基座(1)的每一个侧面上设置有接口(3)，具体包括，所述基座(1)的每一个侧面中心处均开设有接口(3)，所述齿轮(5)的中心处与接口(3)的中心处相对应。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述基座(1)内还设置有与基座(1)的每一个侧面相对应的齿轮(5)，具体包括每个侧面相对应的齿轮(5)相互啮合。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括安装座(4)，所述安装座(4)转动设置在所述丝杆(2)上。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括，两个所述基座(1)之间设置有两端与基座(1)相连且一侧开口的外壁(6)，所述丝杆(2)位于外壁(6)之内，所述安装座(4)一端与丝杆(2)转动连接，另一端位于外壁(6)之外。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述外壁(6)外侧开设有滑槽(7)，所述安装座(4)上开设有与滑槽(7)匹配的滑块(8)，

所述滑块(8)滑动安装在滑槽(7)上。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述滑槽(7)为T型滑槽(7)，滑块(8)为T型滑块(8)。

9.根据权利要求1-8任一所述的装置，其特征在于，所述基座(1)为矩体基座(1)。

10.根据权利要求2-4任一所述的装置，其特征在于，所述齿轮(5)的数目至少三个。

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