CN217692329U - 一种异物抓取移除装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种异物抓取移除装置及包含异物抓取移除装置的设备。所述异物抓取移除装置包括相连接的伸缩机构和抓取机构，所述伸缩机构设置依次套设伸缩连接的第一套筒、第二套筒和第三套筒；所述抓取机构设置连接杆和夹爪；所述连接杆的一端与所述第二套筒连接，所述连接杆的另一端与所述夹爪连接，所述夹爪还与所述第三套筒连接。所述的异物抓取移除装置可以通过控制第一套筒与第二套筒之间的伸缩，使抓取机构靠近或远离待抓取异物；并通过控制第二套筒与第三套筒之间的伸缩，调整所述连接杆与所述夹爪的夹角，使所述夹爪开合或夹紧待抓取异物，避免了火烧或登高所带来的安全隐患。

Description

一种异物抓取移除装置

技术领域

本实用新型属于铁路施工领域，具体涉及一种异物抓取移除装置及包含异物抓取移除装置的设备。

背景技术

对电气化铁路而言，其核心动力主要依靠电力，故供电系统即为电气化铁路的核心，保证供电安全亦是保证列车的行驶安全。于铁路供电设备上，鸟类经常在其顶部搭建巢穴，而用来搭巢的树枝、铁丝会一定概率导致铁路供电设备的跳闸或烧损；同时鸟类张开翅膀时也容易造成设备短路跳闸，并且鸟类排便形成的“鸟粪导线”，会污染和腐蚀设备，增加引起短路的风险。此外，风筝线、塑料棚、布幅等杂物被风吹到供电设备上也容易造成设备故障，给高铁运行带来安全隐患。

目前对以上问题的处理多以火烧或者人工登高摘除的方式进行处理。但是火烧对电气线路具有一定的风险，而登高则对于操作人员有坠落的风险。

故基于此，提出本实用新型技术方案。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种异物抓取移除装置及包含异物抓取移除装置的设备。所述异物抓取移除装置，可以通过控制第一套筒与第二套筒之间的伸缩，使抓取机构靠近或远离待抓取异物；并通过控制第二套筒与第三套筒之间的伸缩，调整所述连接杆与所述夹爪的夹角，使所述夹爪开合或夹紧待抓取异物，避免了火烧或登高所带来的安全隐患。

本实用新型的方案是提供一种异物抓取移除装置，包括相连接的伸缩机构和抓取机构，其中：

所述伸缩机构设置依次套设伸缩连接的第一套筒、第二套筒和第三套筒；所述第一套筒与所述第二套筒之间通过伸缩运动，使所述抓取机构靠近或远离待抓取异物；

所述抓取机构设置连接杆和夹爪；其中：

所述连接杆的一端与所述第二套筒连接，所述连接杆的另一端与所述夹爪连接，所述夹爪还与所述第三套筒连接；所述第二套筒与所述第三套筒之间通过伸缩运动，以调整所述连接杆与所述夹爪的夹角，使所述夹爪开合或夹紧待抓取异物。

为便于理解本实用新型，对所述异物抓取移除装置进行说明：

当需要抓取异物时，使所述第一套筒与所述第二套筒之间进行伸长，此时所述抓取机构接近待抓取异物。当所述抓取机构处于可抓取范围时，使所述第二套筒与所述第三套筒之间进行伸长，此时所述连接杆和所述夹爪之间形成的夹角会变大，夹爪处于开合状态；再将所述第二套筒与所述第三套筒之间进行缩短，此时所述连接杆和所述夹爪之间形成的夹角会变小，夹爪能够夹持异物并处于收紧状态。最后将所述第一套筒与所述第二套筒之间进行收缩，以移除异物。

优选地，所述第一套筒内部设置第一伸缩缸；其中：

所述第一伸缩缸的一端与所述第一套筒连接，另一端与所述第二套筒连接，且第一伸缩缸可通过伸缩调节所述第一套筒与所述第二套筒之间的距离。

优选地，所述第二套筒内部设置第二伸缩缸；其中：

所述第二伸缩缸的一端与所述第二套筒连接，另一端与所述第三套筒连接，且所述第二伸缩缸可通过伸缩调节所述第二套筒与所述第三套筒之间的距离。

优选地，所述夹爪设置夹爪本体和夹爪底座；其中：

所述夹爪底座与所述第三套筒固定连接；

所述夹爪本体一端与所述夹爪底座转动连接。

优选地，所述连接杆设置连接杆本体和连接杆底座；其中：

所述连接杆底座与所述第二套筒固定连接；

所述连接杆本体一端与所述连接杆底座转动连接，另一端与所述夹爪本体的背侧转动连接。

优选地，所述夹爪的数量为两个以上，所述连接杆的数量与所述夹爪的数量相适配。

优选地，所述夹爪的抓取端设置锯齿。

优选地，所述异物抓取移除装置还包括监测组件，所述监测组件设置摄像头、激光瞄准设备、测距设备和通讯设备；其中：

所述摄像头设置于所述第一套筒外部，用于监视待抓取异物；

所述激光瞄准设备和所述测距设备设置于所述第三套筒的一端，用于锁定待抓取异物；

所述通讯设备集成设置于所述摄像头内部，用于将所述摄像头拍摄到的监视画面传输于移动终端。

基于相同的技术构思，本实用新型的再一方案是提供一种设备，包括设备本体和所述异物抓取移除装置，其中：

所述异物抓取移除装置还包括连接架，所述连接架设置于所述第一套筒一端，并与所述设备本体相连接。

本实用新型的有益效果为：

本发明所述的异物抓取移除装置，可以通过控制第一套筒与第二套筒之间的伸缩，使抓取机构靠近或远离待抓取异物；并通过控制第二套筒与第三套筒之间的伸缩，调整所述连接杆与所述夹爪的夹角，使所述夹爪开合或夹紧待抓取异物，避免了火烧或登高所带来的安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述异物抓取移除装置的结构示意图。

图2是本实用新型所述异物抓取移除装置的剖面结构示意图。

图3是图2中A部的放大图。

图4是本实用新型所述设备的结构示意图。

图5是图4中B部的放大图。

图中附图标记：

1-伸缩机构；11-第一套筒；111-第一伸缩缸；12-第二套筒；121-第二伸缩缸；13-第三套筒；2-抓取机构；21-连接杆；211-连接杆本体；212-连接杆底座； 22-夹爪；221-夹爪本体；222-夹爪底座；3-监测组件；31-摄像头；32-激光瞄准设备；33-测距设备；4-设备本体；5-连接架。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”、“若干”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例1

参考图1，本实施例提供一种异物抓取移除装置，包括相连接的伸缩机构1 和抓取机构2，其中：

所述伸缩机构1设置依次套设伸缩连接的第一套筒11、第二套筒12和第三套筒13；所述第一套筒11与所述第二套筒12之间通过伸缩运动，使所述抓取机构2靠近或远离待抓取异物；

所述抓取机构2设置连接杆21和夹爪22；其中：

所述连接杆21的一端与所述第二套筒12连接，所述连接杆21的另一端与所述夹爪22连接，所述夹爪22还与所述第三套筒13连接；所述第二套筒12 与所述第三套筒13之间通过伸缩运动，以调整所述连接杆21与所述夹爪22 的夹角，使所述夹爪22开合或夹紧待抓取异物。

实施例2

参考图2，作为可选的实施方式，所述第一套筒11内部设置第一伸缩缸111；其中：

所述第一伸缩缸111的一端与所述第一套筒11连接，另一端与所述第二套筒12连接，且第一伸缩缸可通过伸缩调节所述第一套筒11与所述第二套筒12 之间的距离。

所述第二套筒12内部设置第二伸缩缸121；其中：所述第二伸缩缸121的一端与所述第二套筒12连接，另一端与所述第三套筒13连接，且所述第二伸缩缸121可通过伸缩调节所述第二套筒12与所述第三套筒13之间的距离。

所述第一伸缩缸111和所述第二伸缩缸121可以是电缸、液压缸或气缸等具有伸缩功能的缸体。且上述缸体结构技术成熟稳定，伸缩效果佳。

实施例3

参考图3，作为可选的实施方式，所述夹爪22设置夹爪本体221和夹爪底座222；其中：所述夹爪底座222与所述第三套筒13固定连接；所述夹爪本体 221一端与所述夹爪底座222转动连接。

所述连接杆21设置连接杆本体211和连接杆底座212；其中：所述连接杆底座212与所述第二套筒12固定连接；所述连接杆本体211一端与所述连接杆底座212转动连接，另一端与所述夹爪本体221的背侧转动连接。

将所述连接杆21与所述第二套筒12之间、所述夹爪22与所述第三套筒 13之间以及所述连接杆21与所述夹爪22之间设置为转动连接，可以使所述夹爪22张开角度更大，能够抓取更大的物体，在抓取时更为灵活。

参考图1，作为可选的实施方式，所述夹爪22的数量为两个以上，所述连接杆21的数量与所述夹爪22的数量相适配。所述夹爪22的数量在两个以上才具备基本的抓取能力，且数量越多抓取效果越佳。但在实际应用中，往往会考虑成本，若夹爪数量过多，前期的采购成本及后期的维修成本均会上升，故考虑到成本与抓取效果之间的平衡，本实施例选取的夹爪数量为4个。

参考图1，作为可选的实施方式，所述夹爪22的抓取端设置锯齿。将所述夹爪设置为锯齿状结构，可以显著改善抓取效果。

实施例4

参考图1，作为可选的实施方式，所述异物抓取移除装置，还包括监测组件3，所述监测组件3设置摄像头31、激光瞄准设备32、测距设备33和通讯设备；其中：

所述摄像头31设置于所述第一套筒11外部，用于监视待抓取异物；

所述激光瞄准设备32和所述测距设备33设置于所述第三套筒13的一端，用于锁定待抓取异物；

所述通讯设备集成设置于所述摄像头31内部，用于将所述摄像头31拍摄到的监视画面传输于移动终端。

在实际应用中，待抓取异物通常位于较高处、较远处，仅凭操作者的目视很难准确地对目标进行定位。故设置所述摄像头31，且所述摄像头31具备变焦功能，能对待抓取目标画面放大，实现初定位；再由所述激光瞄准设备32 和所述测距设备33进行精准定位。

同时为便于操作者的抓取，还可将所述摄像头31拍摄到的放大后的画面通过所述通讯设备(如蓝牙设备、Wi-Fi设备等)传输于所述移动终端(手机端、平板端或电脑端等)供操作者观察。

实施例5

参考图1、图4、图5，本实施例还提供一种设备，所述设备包括设备本体 4和所述异物抓取移除装置，其中：

所述异物抓取移除装置还包括连接架5，所述连接架5设置于所述第一套筒11一端，并与所述设备本体4相连接。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种异物抓取移除装置，其特征在于，包括相连接的伸缩机构和抓取机构，其中：

所述伸缩机构设置依次套设伸缩连接的第一套筒、第二套筒和第三套筒；所述第一套筒与所述第二套筒之间通过伸缩运动，使所述抓取机构靠近或远离待抓取异物；

所述抓取机构设置连接杆和夹爪；其中：

所述连接杆的一端与所述第二套筒连接，所述连接杆的另一端与所述夹爪连接，所述夹爪还与所述第三套筒连接；所述第二套筒与所述第三套筒之间通过伸缩运动，以调整所述连接杆与所述夹爪的夹角，使所述夹爪开合或夹紧待抓取异物。

2.根据权利要求1所述异物抓取移除装置，其特征在于，所述第一套筒内部设置第一伸缩缸；其中：

所述第一伸缩缸的一端与所述第一套筒连接，另一端与所述第二套筒连接，且第一伸缩缸可通过伸缩调节所述第一套筒与所述第二套筒之间的距离。

3.根据权利要求1所述异物抓取移除装置，其特征在于，所述第二套筒内部设置第二伸缩缸；其中：

所述第二伸缩缸的一端与所述第二套筒连接，另一端与所述第三套筒连接，且所述第二伸缩缸可通过伸缩调节所述第二套筒与所述第三套筒之间的距离。

4.根据权利要求1所述异物抓取移除装置，其特征在于，所述夹爪设置夹爪本体和夹爪底座；其中：

所述夹爪底座与所述第三套筒固定连接；

所述夹爪本体一端与所述夹爪底座转动连接。

5.根据权利要求4所述异物抓取移除装置，其特征在于，所述连接杆设置连接杆本体和连接杆底座；其中：

所述连接杆底座与所述第二套筒固定连接；

所述连接杆本体一端与所述连接杆底座转动连接，另一端与所述夹爪本体的背侧转动连接。

6.根据权利要求5所述异物抓取移除装置，其特征在于，所述夹爪的数量为两个以上，所述连接杆的数量与所述夹爪的数量相适配。

7.根据权利要求1所述异物抓取移除装置，其特征在于，所述夹爪的抓取端设置锯齿。

8.根据权利要求1所述异物抓取移除装置，其特征在于，还包括监测组件，所述监测组件设置摄像头、激光瞄准设备、测距设备和通讯设备；其中：

所述摄像头设置于所述第一套筒外部，用于监视待抓取异物；

所述激光瞄准设备和所述测距设备设置于所述第三套筒的一端，用于锁定待抓取异物；

所述通讯设备集成设置于所述摄像头内部，用于将所述摄像头拍摄到的监视画面传输于移动终端。

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