CN218940499U - 一种用于变电站内结构设施上的鸟巢清除装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于输电安全技术领域，公开了一种用于变电站内结构设施上的鸟巢清除装置，包括握持拼接式绝缘杆，还包括爪夹机构，所述握持拼接式绝缘杆外壁安装有锂电池组，所述握持拼接式绝缘杆上端通过角度调节紧固件连接爪夹延伸绝缘杆一端，所述爪夹延伸绝缘杆另一端上安装有无线摄像头和爪夹机构，所述爪夹机构由爪夹一、爪夹二、电机支架、步进电机组成；所述电机支架两端分别铰接连接爪夹一、爪夹二一端，本实用新型便于拆除鸟巢，操作简便安全的工具，用于清除不同高度的鸟巢，清理鸟巢干净彻底，保证电力系统的运行安全。

Description

一种用于变电站内结构设施上的鸟巢清除装置

技术领域

本实用新型属于输电安全技术领域，具体涉及一种用于变电站内结构设施上的鸟巢清除装置。

背景技术

随着电网的不断延伸以及国内生态环境的改善，同时随着人们保护野生动物的意识提高，人们生产生活中各种鸟类越来越多，这给电力行业领域带来了一定的难题。鸟类在电力设施附近的活动日益增多，大量的鸟类在电力设施上筑巢生活，其产生的鸟巢、鸟粪以及鸟类本身都会致使电力设施存在巨大的安全隐患。近年来的统计数据表明，由于鸟类活动而引起的线路故障次数明显上升，对电网安全运行造成一定的影响。鸟害故障跳闸总体呈逐年上升趋势，已成为线路主要故障原因之一，影响电网的安全稳定运行，防鸟害工作形式较为严峻。

鸟类在电力系统设施上筑巢，尤其在春季，鸟窝数量陡增，而鸟类在筑巢过程过，掉落的柴草、枯枝、铁丝等杂物极有可能造成线路短路跳闸。

清理电力设施上的鸟巢，是一件普遍又繁琐的工作。尤其在电压等级较高的变电站内，因电站设施高度较高，且高处设施结构造型适宜鸟类筑巢，鸟巢数量较多。现场变电运维人员在清理此类鸟巢时存在较多难点，①、电站内结构高度较高，鸟类搭建鸟巢的高度普遍较高，变电运维人员需要攀爬到电力设施上，用绝缘的杆件将鸟巢捅落，甚至用手将鸟巢摘除，这种清除鸟巢的方式，不便于人工摘除；且清除鸟巢时，鸟巢周边设施处于正常工作状态，对变电运维现场作业人员的人身安全构成巨大威胁，需要注意安全防护。②、鸟巢藏于电站内各种设施结构内，不便于观察。

目前变电运维并没有专门用于拆除鸟窝的工具，而且现在的鸟窝结构较为结实，一般的工具难以拆除鸟窝，因此急需一件便于使用，便于拆除鸟窝，操作简便安全的工具，用于清除鸟窝，清理鸟巢干净彻底，保证电力系统的运行安全。

中国专利公布号CN112531565A公开了一种鸟巢清除装置，包括夹爪(1)、拉伸连杆结构(2)以及绝缘杆(3)，所述绝缘杆(3)外部套设有套筒(4)，所述夹爪(1)中设置有用于驱动所述夹爪(1)夹紧的驱动装置，所述夹爪(1)与所述绝缘杆(3)相铰接，所述拉伸连杆结构(2)的一端与所述套筒(4)相连接，另一端与所述夹爪(1)相连接。该鸟巢清除装置解决了鸟巢清除设备在抓取鸟巢时不易抓取鸟巢且容易抓散鸟巢的问题。但该装置对于不同位置的鸟巢不能灵活变化夹取位置，且不容易看到隐蔽处便于观察的鸟巢。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于变电站内结构设施上的鸟巢清除装置，用于解决目前的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于变电站内结构设施上的鸟巢清除装置，包括握持拼接式绝缘杆，还包括爪夹机构，所述握持拼接式绝缘杆上端通过角度调节紧固件连接爪夹延伸绝缘杆一端，所述爪夹延伸绝缘杆另一端上安装有无线摄像头和爪夹机构，所述爪夹机构由爪夹一、爪夹二、电机支架、步进电机组成；所述电机支架两端分别铰接连接爪夹一、爪夹二一端，所述步进电机安装在电机支架上，所述步进电机输出轴旋转连接升降件，所述升降件两端分别铰接连接爪夹一、爪夹二内侧。

进一步，所述爪夹一和爪夹二内部均设置有尖刺，尖刺为倾斜设置。

本实用新型通过在各爪夹上设置多个尖刺结构，用于在作业过程中，更容易的对鸟巢实现抓取。

进一步，所述握持拼接式绝缘杆为多个，多个握持拼接式绝缘杆之间采用螺纹连接。

进一步，所述步进电机输出轴与升降件之间通过螺纹连接。

本实用新型通过设置步进电机输出轴与升降件之间螺纹连接，可调节升降件的升降，进而可调节两个爪夹的开合。

进一步，所述角度调节紧固件对爪夹延伸绝缘杆、握持拼接式绝缘杆之间的夹角在20°至180°之间调节。

进一步，所述无线摄像头通过包箍安装在爪夹延伸绝缘杆另一端。

进一步，所述握持拼接式绝缘杆外壁安装有锂电池组，所述锂电池组通过导线连接步进电机。

进一步，所述锂电池组的外壳为尼龙材质，且侧面一体连接有弧形连接件，所述弧形连接件与第二弧形连接体套设在握持拼接式绝缘杆的外部，所述弧形连接件与第二弧形连接体通过螺栓固定。

与现有技术对比，本实用新型的有益效果：

本实用新型实现了：①可拼接式握持杆，上部玻璃钢管底部为管螺纹，下部玻璃钢管外侧管螺纹，方便针对鸟类搭建在不同设施上不同高度的鸟巢，可对握持杆进行长度调节，操作简便安全。②采用爪夹一、爪夹二，且设计有一定角度的尖刺，用于在作业过程中，更容易的对鸟巢实现抓取，清理鸟巢干净彻底，保证电力系统的运行安全。③本实用新型安装有无线广角摄像头，作业时可对作业环境进行实时的观测，便于观察，可发现隐蔽处的鸟巢，更有利于清除鸟巢。④通过设置角度调节紧固件，可以对爪夹延伸绝缘杆、握持拼接式绝缘杆之间的夹角在20°至180°之间调节，方便对不同位置的鸟巢的灵活夹取。⑤本实用新型的握持杆、抓夹等零件均采用绝缘材料制作，注重对作业人员的防触电保护。

附图说明

图1为本实用新型的一种用于变电站内结构设施上的鸟巢清除装置的结构图；

图2为本实用新型的一种用于变电站内结构设施上的鸟巢清除装置的抓夹机构的结构图；

图3为本实用新型的一种用于变电站内结构设施上的鸟巢清除装置的拼接式握持杆的连接结构示意图；

图4为本实用新型的一种用于变电站内结构设施上的鸟巢清除装置的锂电池组的外壳的立体图；

图5为本实用新型的一种用于变电站内结构设施上的鸟巢清除装置的第二弧形连接件的立体图。

图中：爪夹机构1、无线摄像头2、爪夹延伸绝缘杆3、角度调节紧固件4、锂电池组6、握持拼接式绝缘杆7、爪夹一11、爪夹二12、步进电机13、电机支架14、升降件15、弧形连接件601、第二弧形连接件602。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种用于变电站内结构设施上的鸟巢清除装置，包括握持拼接式绝缘杆7，握持拼接式绝缘杆7为多个，多个握持拼接式绝缘杆7之间采用螺纹连接，可以自由选择握持拼接式绝缘杆7，进行伸长和缩短，还包括爪夹机构1，握持拼接式绝缘杆7外壁安装有锂电池组6；锂电池组6通过导线连接步进电机13，进行简单的控制对步进电机13进行通断电，实现对步进电机13的控制，此处步进电机13为减速电机，握持拼接式绝缘杆7上端通过角度调节紧固件4连接爪夹延伸绝缘杆3一端，爪夹延伸绝缘杆3另一端上安装有无线摄像头2和爪夹机构1。角度调节紧固件4对爪夹延伸绝缘杆3、握持拼接式绝缘杆7之间的夹角在20°至180°之间调节。无线摄像头2在使用本装置的时候进行观察鸟巢的作用，无线摄像头2通过包箍安装在爪夹延伸绝缘杆3另一端。无线摄像头2具有无线传输画面的功能即可，具体型号不限。爪夹机构1由爪夹一11、爪夹二12、电机支架14、步进电机13组成；电机支架14两端分别铰接连接爪夹一11、爪夹二12一端，步进电机13安装在电机支架14上，步进电机13输出轴旋转连接升降件15，升降件15两端分别铰接连接爪夹一11、爪夹二12内侧。

爪夹一11和爪夹二12内部均设置有尖刺，尖刺为倾斜设置。用于在作业过程中，更容易的对鸟巢实现抓取。

步进电机13输出轴与升降件15之间通过螺纹升降连接。在步进电机13的输出轴外部设置螺纹，在升降件15中间设置内螺纹，步进电机13的输出轴的外部螺纹旋转使得，升降件15的内螺纹上下升降。

锂电池组6的外壳为尼龙材质，且侧面一体连接有弧形连接件601，弧形连接件601与第二弧形连接体602套设在握持拼接式绝缘杆7的外部，弧形连接件601与第二弧形连接体602通过螺栓固定。

实施例：本实用新型在使用时，由现场作业人员握持住握持拼接式绝缘杆7，通过无线摄像头2传输的实时视频对需要清除的鸟巢进行定位，同时由作业人员操作使得爪夹机构1靠近需要被清除的鸟巢并且避免接触到鸟巢周围带电设施。当爪夹机构1接触到鸟巢时，步进电机13旋转，爪夹一11、爪夹二12向内运动，实现对鸟巢的摘取。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种用于变电站内结构设施上的鸟巢清除装置，包括握持拼接式绝缘杆（7），其特征在于，还包括爪夹机构（1），所述握持拼接式绝缘杆（7）上端通过角度调节紧固件（4）连接爪夹延伸绝缘杆（3）一端，所述爪夹延伸绝缘杆（3）另一端上安装有无线摄像头（2）和爪夹机构（1），所述爪夹机构（1）由爪夹一（11）、爪夹二（12）、电机支架（14）、步进电机（13）组成；所述电机支架（14）两端分别铰接连接爪夹一（11）、爪夹二（12）一端，所述步进电机（13）安装在电机支架（14）上，所述步进电机（13）输出轴旋转连接升降件（15），所述升降件（15）两端分别铰接连接爪夹一（11）、爪夹二（12）内侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于变电站内结构设施上的鸟巢清除装置，其特征在于，所述爪夹一（11）和爪夹二（12）内部均设置有尖刺，尖刺为倾斜设置。

3.根据权利要求1所述的一种用于变电站内结构设施上的鸟巢清除装置，其特征在于，所述握持拼接式绝缘杆（7）为多个，多个握持拼接式绝缘杆（7）之间采用螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于变电站内结构设施上的鸟巢清除装置，其特征在于，所述步进电机（13）输出轴与升降件（15）之间通过螺纹可升降连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于变电站内结构设施上的鸟巢清除装置，其特征在于，所述角度调节紧固件（4）对爪夹延伸绝缘杆（3）、握持拼接式绝缘杆（7）之间的夹角在20°至180°之间调节。

6.根据权利要求1所述的一种用于变电站内结构设施上的鸟巢清除装置，其特征在于，所述无线摄像头（2）通过包箍安装在爪夹延伸绝缘杆（3）另一端。

7.根据权利要求1所述的一种用于变电站内结构设施上的鸟巢清除装置，其特征在于，所述握持拼接式绝缘杆（7）外壁安装有锂电池组（6），所述锂电池组（6）通过导线连接步进电机（13）。

8.根据权利要求7所述的一种用于变电站内结构设施上的鸟巢清除装置，其特征在于，所述锂电池组（6）的外壳为尼龙材质，且侧面一体连接有弧形连接件（601），所述弧形连接件（601）与第二弧形连接体（602）套设在握持拼接式绝缘杆（7）的外部，所述弧形连接件（601）与第二弧形连接体（602）通过螺栓固定。

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