CN112531565B - 一种鸟巢清除装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电力维修设备领域，更具体地，涉及一种鸟巢清除装置。一种鸟巢清除装置，包括夹爪、拉伸连杆结构以及绝缘杆，所述绝缘杆外部套设有套筒，所述夹爪中设置有用于驱动所述夹爪夹紧的驱动装置，所述夹爪与所述绝缘杆相铰接，所述拉伸连杆结构的一端与所述套筒相连接，另一端与所述夹爪相连接。将鸟巢清除装置的夹爪靠近鸟巢，用手握住套筒沿着绝缘杆上下移动，与套筒相连接的拉伸连杆结构带动夹爪绕绝缘杆转动至合适位置，驱动装置带动夹爪夹住鸟巢，从而实现对鸟巢的快速清除。本装置结构简单，解决了鸟巢清除设备在抓取鸟巢时不易抓取鸟巢且容易抓散鸟巢的问题。

Description

一种鸟巢清除装置

技术领域

本发明涉及电力维修设备领域，更具体地，涉及一种鸟巢清除装置。

背景技术

现有行业进行鸟巢清除时多采用电力人员爬杆或通过带电作业车临近至鸟巢安全允许距离，使用绝缘手套或绝缘棒对鸟巢进行清除，利用这这两种方式清除鸟巢存在安全系数高、耗时长的问题。中国专利申请，公开号为：CN108539661A，公开了一种电力架空线路智能遥控鸟巢清除工具，其包括：活动爪、支架、遥控电动推杆、方向调节组件、绝缘操作杆、控制箱和遥控器。该公开技术方案虽然在一定程度上提高了工作效率，但是鸟巢大部分由树枝、杂草、灌木甚至铁丝等材料构筑，该电力架空线路智能遥控鸟巢清除工具活动爪的固定部件与活动部件为平行设置，且其方向调节组件只能进行水平或竖直的方向调节，使得该装置不方便对鸟巢进行抓取，同时容易抓散鸟巢，造成电线的短路。

发明内容

本发明为克服上述现有技术中鸟巢清除设备对鸟巢进行抓取时，存在不易抓取鸟巢及容易抓散鸟巢的问题，提供一种鸟巢清除装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种鸟巢清除装置，包括夹爪、拉伸连杆结构以及绝缘杆，所述绝缘杆外部套设有套筒，所述夹爪中设置有用于驱动夹爪夹紧的驱动装置，所述夹爪与所述绝缘杆相铰接，所述拉伸连杆结构的一端与所述套筒相连接，另一端与所述夹爪相连接；所述绝缘杆远离所述夹爪一端设置有轴承，所述绝缘杆与所述轴承的内圈固定相连接，所述轴承的外圈固定连接有操作手柄；所述套筒内表面设置有凹槽结构，所述绝缘杆周面上设置有连接键，所述连接键安装在所述凹槽结构中，所述凹槽结构沿绝缘杆轴向的开口长度大于所述连接键沿绝缘杆轴向的长度。

在本技术方案中，将鸟巢清除装置的夹爪靠近鸟巢，用手握住套筒沿着绝缘杆上下移动，与套筒相连接的拉伸连杆结构带动夹爪绕绝缘杆转动至合适位置，驱动装置驱动夹爪夹住鸟巢，从而实现对鸟巢的清除。在本技术方案中，这样可以使操作人员一只手只需拿着操作手柄，另一只手对套筒进行旋转或上下移动的操作，或者将操作手柄放置在地上或固定在其它设备上，操作人员只需手持套筒进行上下移动或转动就可以完成对夹爪的位置要求，节省了操作人员的操作难度与体力。本装置结构简单，解决了鸟巢清除设备在抓取鸟巢时不易抓取鸟巢且容易抓散鸟巢的问题。

优选地，所述绝缘杆为空心管结构；所述绝缘杆一端的周面上设置有第一滑槽结构，另一端的周面上设置有第二滑槽结构；所述拉伸连杆结构设于该空心管结构中，拉伸连杆结构的一端安装在所述第一滑槽结构中，拉伸连杆结构的另一端安装在所述第二滑槽结构中。在本技术方案中，通过第一滑槽结构与第二滑槽结构的设计，可以方便拉伸连杆的运动。

优选地，所述拉伸连杆结构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述套筒相连接，另一端与第二连杆的一端相连接，所述第二连杆远离第一连杆的一端与所述夹爪相连接。在本技术方案中，第二连杆与夹爪固定连接，这样方便了操作人员控制夹爪的转动。

优选地，所述第一连杆与所述套筒连接的一端位于所述第二滑槽结构中，所述第一连杆与所述第二连杆相连接的一端位于第一滑槽结构中。在本技术方案中，通过第一连杆的两端分别位于第一、第二滑槽结构中的设计，可以限制套筒和连杆结构在空心管结构轴向运动的行程，这样可以使夹爪在合理范围内绕绝缘杆转动。

优选地，所述第一连杆位于所述空心管结构中，所述第二连杆位于所述绝缘杆的外部。在本技术方案中，第一连杆位于空心管结构中可以避免第一连杆在外界环境中受到破坏，同时通过第二连杆位于绝缘杆外部与夹爪的上表面相连接的设计，使操作人员在握住套筒带动连杆结构在空心管轴向的运动时更容易推动夹爪绕绝缘杆转动。

优选地所述夹爪包括与所述绝缘杆相铰接的手掌以及若干手指，所述手指的一端与所述手掌相连，所述驱动装置设在所述手掌上并驱动所述手指与所述手掌转动连接。在本技术方案中，通过若干手指在手掌一端，另一个手指在另一端的设计可以使夹爪对鸟巢的握抓更稳定，每个手指设置有两个指关节，通过两个指关节成一定弧度相连接的设计，这样可以方便夹爪抓取不同形状鸟巢的坚固部分。

优选地，所述手指与所述手掌相连接的一端设置有从动齿轮，所述驱动装置包括设于手掌中的若干驱动电机、设于所述驱动电机输出轴上的主动齿轮以及电源，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合，所述电源与所述驱动电机电连接。在本技术方案中，驱动电机由电池组或其它装置提供电力，通过齿轮啮合连接的设计方便使驱动电机的旋转带动手指的握抓。

优选地，所述操作手柄上设置有用于控制所述驱动电机启动的控制开关，所述控制开关与所述驱动电机电连接。在本技术方案中，将控制开关设置在操作手柄上方便操作人员控制驱动电机对夹爪的握抓，进而对鸟巢进行清除。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

在本发明中，将鸟巢清除装置的夹爪靠近鸟巢，用手握住套筒沿着绝缘杆上下移动，与套筒相连接的拉伸连杆结构带动夹爪绕绝缘杆转动至合适位置，驱动装置驱动夹爪夹住鸟巢，从而实现对鸟巢的清除。同时，在本发明中，凹槽结构与连接键的设计可以让套筒带动空心管结构旋转，这样可以方便操作人员对不同方位的鸟巢进行抓取。本装置结构简单，解决了鸟巢清除设备在抓取鸟巢时不易抓取鸟巢且容易抓散鸟巢的问题，保证了线路的正常运行，提高了供电的可靠性。

附图说明

图1是本发明鸟巢清除装置整体结构示意图；

图2是本发明鸟巢清除装置的爆炸图；

图3是本发明鸟巢清除装置的电路示意图；

图4是本发明鸟巢清除装置中夹爪构的结构示意原理图；

图5是本发明鸟巢清除装置的绝缘杆的结构示意图；

图6是本发明鸟巢清除装置的绝缘杆与操作手柄连接关系示意图；

图7是本发明中套筒的结构示意图；

图8是本发明中手指的结构示意图。

附图中：夹爪1、拉伸连杆结构2、绝缘杆3、套筒4、操作手柄5、控制开关6、绝缘手柄7、第一滑槽结构8、第二滑槽结构9、电池组10、第一连杆11、第二连杆12、轴承13、电源15、驱动电机16、手掌17、手指18、凹槽结构19、连接键20、主动齿轮21、从动齿轮22。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”“长”“短”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的实施例作进一步的具体描述：

实施例

如图1至图2所示，一种鸟巢清除装置，包括夹爪1、拉伸连杆结构2以及绝缘杆3，绝缘杆3外部套设有套筒4，夹爪1中设置有用于驱动夹爪1夹紧的驱动装置，夹爪1与绝缘杆3相铰接，拉伸连杆结构2的一端与套筒4相连接，另一端与夹爪1相连接；绝缘杆3远离夹爪1一端设置有轴承13，绝缘杆3与轴承13的内圈固定相连接，轴承13的外圈固定连接有操作手柄5；套筒4内表面设置有凹槽结构19，绝缘杆3周面上设置有连接键20，连接键20安装在凹槽结构19中，凹槽结构19沿绝缘杆3轴向的开口长度大于连接键20沿绝缘杆3轴向的长度。本实施例中，将鸟巢清除装置的夹爪1靠近鸟巢，用手握住套筒4沿着绝缘杆3上下移动，与套筒4相连接的拉伸连杆结构2带动夹爪1绕绝缘杆3转动至合适位置，驱动装置驱动夹爪1夹住鸟巢，从而实现对鸟巢的清除。操作人员一只手只需拿着操作手柄5，另一只手对套筒4进行旋转或上下移动的操作，或者将操作手柄5放置在地上或固定在其它设备上，操作人员只需手持套筒4进行上下移动或转动就可以完成对夹爪1的位置要求，节省了操作人员的操作难度与体力。本装置结构简单，解决了鸟巢清除设备在抓取鸟巢时不易抓取鸟巢且容易抓散鸟巢的问题。

如图3、图4所示，控制开关6控制电路的连通，当按下控制开关6电路导通，电源15给驱动电机16提供电力，驱动电机16通过输出轴上的主动齿轮21转动，主动齿轮21带动夹爪1上的从动齿轮22转动，从动齿轮22在转动的过程中带动手指18实现握抓，在本实施例中，手指18设置为五个，通过每个驱动电机16独立驱动每个手指18的转动可以使本装置对鸟巢进行握抓清除，同时该开关6位于操作手柄5上，方便操作人员的操作。

如图4所示，驱动电机16转动，带动安装在驱动电机16输出轴上的主动齿轮21转动，主动齿轮21带动与手指18上的从动齿轮22转动，进而带动手指18握抓，从而实现对鸟巢的清除；图4中，手掌1的摆放位置平行于水平面，驱动电机16安装在手掌17上，主动齿轮21安装在驱动电机16的输出轴上，且从动齿轮22安装在手掌1上并与手掌1通过转轴转动连接，在驱动电机16的作用下，主动齿轮21带动从动齿轮22转动，从动齿轮22在转动时带动手指18垂直于水平面转动，多个手指18在驱动电机16的带动下，手指18可以握住鸟巢。如图8所示，手指18具有一折弯部，手指18与手掌1相连的一端为从动齿轮22。

其中，绝缘杆3为空心管结构；绝缘杆3一端的周面上设置有第一滑槽结构8，另一端的周面上设置有第二滑槽结构9；拉伸连杆结构2设于该空心管结构中，拉伸连杆结构2的一端安装在第一滑槽结构8中，拉伸连杆结构2的另一端安装在第二滑槽结构9中。在本实施例中，通过第一滑槽结构8与第二滑槽结构9的设计，可以方便拉伸连杆的运动。

另外，拉伸连杆结构2包括第一连杆11和第二连杆12，第一连杆11的一端与套筒4相连接，另一端与第二连杆12的一端相连接，第二连杆12远离第一连杆11的一端与夹爪1相连接。在本实施例中，第二连杆12与夹爪1固定连接，这样方便了操作人员控制夹爪1的转动。

其中，第一连杆11与套筒4连接的一端位于第二滑槽结构9中，第一连杆11与第二连杆12相连接的一端位于第一滑槽结构8中。在本实施例中，通过第一连杆11的两端分别位于第一滑槽结构8、第二滑槽结构9中的设计，可以限制套筒4和连杆结构在空心管结构中轴向运动的行程，这样可以使夹爪1在合理范围内绕绝缘杆3转动。

另外，第一连杆11位于空心管结构中，第二连杆12位于绝缘杆3的外部。在本实施例中，第一连杆11位于空心管结构中可以避免第一连杆11在外界环境中受到破坏，同时通过第二连杆12位于绝缘杆3外部与夹爪1的上表面相连接的设计，使操作人员在握住套筒4带动连杆结构在空心管轴向的运动时更容易推动夹爪1绕绝缘杆3转动。

其中，夹爪1包括与绝缘杆3相铰接的手掌17以及若干手指18，手指18的一端与手掌17相连，驱动装置设在手掌17上并驱动手指18与手掌17转动连接。在本实施例中，通过若干手指18在手掌17一端，另一个手指18在另一端的设计可以使夹爪1对鸟巢的握抓更稳定，每个手指18设置有两个指关节，通过两个指关节成一定弧度相连接的设计，这样可以方便夹爪1抓取不同形状鸟巢的坚固部分。

另外，手指18与手掌17相连接的一端设置有从动齿轮22，驱动装置包括设于手掌17中的若干驱动电机16、设于驱动电机16输出轴上的主动齿轮21以及电源15，主动齿轮21与从动齿轮22相啮合，电源15与驱动电机16电连接。在本实施例中，驱动电机16由电池组10或其它装置提供电力，通过齿轮啮合连接的设计方便使驱动电机16的旋转带动手指18的握抓。

其中，所述操作手柄5上设置有用于控制所述驱动电机16启动的控制开关6，所述控制开关6与所述驱动电机16电连接。在实施例中，将控制开关6设置在操作手柄5上方便操作人员控制驱动电机16对夹爪1的握抓，进而对鸟巢进行清除，操作手柄5上还设置有绝缘手柄7，这样进一步保证了该装置的绝缘性。

工作原理：

在清除鸟巢过程中，将鸟巢清除装置的夹爪1靠近鸟巢，用手握住套筒4沿着绝缘杆3上下移动，进而使拉伸连杆结构2带动夹爪1绕绝缘杆3转动，同时可以旋转套筒4，通过连接键20与凹槽结构19传递力矩带动绝缘杆3与夹爪1旋转至抓取鸟巢的最佳位置，打开控制开关6使电路导通，驱动电机16输出轴上的主动齿轮21的转动通过与手指18从动齿轮22结构的啮合带动夹爪1夹住鸟巢，从而实现对鸟巢的清除。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种鸟巢清除装置，其特征在于：包括夹爪(1)、拉伸连杆结构(2)以及绝缘杆(3)，所述绝缘杆(3)外部套设有套筒(4)，所述夹爪(1)中设置有用于驱动所述夹爪(1)夹紧的驱动装置，所述夹爪(1)与所述绝缘杆(3)相铰接，所述拉伸连杆结构(2)的一端与所述套筒(4)相连接，另一端与所述夹爪(1)相连接；所述绝缘杆(3)远离所述夹爪(1)一端设置有轴承(13)，所述绝缘杆与所述轴承(13)的内圈固定相连接，所述轴承(13)的外圈固定连接有操作手柄(5)；所述套筒(4)内表面设置有凹槽结构(19)，所述绝缘杆(3)周面上设置有连接键(20)，所述连接键(20)安装在所述凹槽结构(19)中，所述凹槽结构(19)沿绝缘杆(3)轴向的开口长度大于所述连接键(20)沿绝缘杆(3)轴向的长度。

2.根据权利要求1所述的一种鸟巢清除装置，其特征在于：所述绝缘杆(3)为空心管结构；所述绝缘杆(3)一端的周面上设置有第一滑槽结构(8)，另一端的周面上设置有第二滑槽结构(9)；所述拉伸连杆结构(2)设于该空心管结构中，拉伸连杆结构的一端安装在所述第一滑槽结构(8)中，拉伸连杆结构(2)的另一端安装在所述第二滑槽结构(9)中。

3.根据权利要求2所述的一种鸟巢清除装置，其特征在于：所述拉伸连杆结构(2)包括第一连杆(11)和第二连杆(12)，所述第一连杆(11)的一端与所述套筒(4)相连接，另一端与第二连杆(12)的一端相连接，所述第二连杆(12)远离第一连杆的一端与所述夹爪(1)相连接。

4.根据权利要求3所述的一种鸟巢清除装置，其特征在于：所述第一连杆(11)与所述套筒(4)连接的一端位于所述第二滑槽结构(9)中，所述第一连杆(11)与所述第二连杆(12)相连接的一端位于第一滑槽结构(8)中。

5.根据权利要求4所述的一种鸟巢清除装置，其特征在于：所述第一连杆(11)位于所述空心管结构中，所述第二连杆(12)位于所述绝缘杆(3)的外部。

6.根据权利要求1所述的一种鸟巢清除装置，其特征在于：所述夹爪(1)包括与所述绝缘杆(3)相铰接的手掌(17)以及若干手指(18)，所述手指(18)的一端与所述手掌(17)相连，所述驱动装置设在所述手掌(17)上并驱动所述手指(18)与所述手掌(17)转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种鸟巢清除装置，其特征在于：所述手指(18)与所述手掌(17)相连接的一端设置有从动齿轮(22)，所述驱动装置包括设于手掌(17)中的若干驱动电机(16)、设于所述驱动电机(16)输出轴上的主动齿轮(21)以及电源(15)，所述主动齿轮(21)与所述从动齿轮(22)相啮合，所述电源(15)与所述驱动电机(16)电连接。

8.根据权利要求7所述的一种鸟巢清除装置，其特征在于：所述操作手柄(5)上设置有用于控制所述驱动电机(16)启动的控制开关(6)，所述控制开关(6)与所述驱动电机(16)电连接。

Images