CN114006300A - 一种用于户外电力设备的鸟巢专用清除装置 - Google Patents

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赵洪波
王立军
王潇
张磐
安英娟
师进冲
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Shijiazhuang Power Supply Co of State Grid Hebei Electric Power Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种用于户外电力设备的鸟巢专用清除装置,包括立柱和用于夹持清理鸟巢的夹持头,所述立柱为伸缩杆结构,立柱的伸缩端固定安装有第一连接杆,第一连接杆和夹持头之间设置有驱动箱,驱动箱的一侧通过连接转轴与夹持头转动连接,驱动箱的另一侧通过铰接件与第一连接杆铰接;所述夹持头包括两个上下对称设置的夹持部和底座,上、下夹持部结构相同,且分别通过第一转轴和第二转轴转动安装在底座上。本发明通过在立柱上安装清理鸟巢的夹持头,通过立柱带动夹持头移动,改变夹持头的位置,使夹持头能够快速的靠近鸟巢,且夹持头位置能够进行多向调节,能够对不同位置的鸟巢进行清除,避免鸟巢对电力设备破坏。

Description

一种用于户外电力设备的鸟巢专用清除装置
技术领域
本发明涉及电力设备除杂技术领域,具体是一种用于户外电力设备的鸟巢专用清除装置。
背景技术
目前,在电线杆的顶端经常搭建有鸟巢,鸟在搭建鸟巢时会在鸟巢内放入各种各样的材料,干燥的杂草容易引发明火,给输电线路造成严重的损失,鸟巢内的金属线和金属片经风吹出后,容易搭在电线之间,造成线路之间出现短路,由于鸟巢基本搭建在电线杆顶端的下凹处,处理起来极不方便,人工爬到电线杆上清除鸟巢时,一方面会面临高空作业的风险,另外一方面容易发生触电危险。
因此,针对以上现状,迫切需要开发一种用于户外电力设备的鸟巢专用清除装置,以克服当前实际应用中的不足。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于户外电力设备的鸟巢专用清除装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种用于户外电力设备的鸟巢专用清除装置,包括立柱和用于夹持清理鸟巢的夹持头,所述立柱为伸缩杆结构,立柱的伸缩端固定安装有第一连接杆,第一连接杆和夹持头之间设置有驱动箱,驱动箱的一侧通过连接转轴与夹持头转动连接,驱动箱的另一侧通过铰接件与第一连接杆铰接;所述夹持头包括两个上下对称设置的夹持部和底座,上、下夹持部结构相同,且分别通过第一转轴和第二转轴转动安装在底座上。
作为本发明进一步的方案:所述驱动箱的内部固定安装有旋转电机,所述旋转电机的输出端与所述连接转轴固定连接。
作为本发明进一步的方案:所述第一连接杆的左右两侧对称设置有两个调节机构,所述调节机构包括调节螺杆和推拉杆,所述第一连接杆的侧边处开设有滑槽,所述滑槽的内部转动安装有所述调节螺杆,所述滑槽中还滑动安装有调节螺套,所述调节螺套的一侧与调节螺杆螺纹连接,调节螺套的另一侧与推拉杆的一端铰接,所述驱动箱的侧边处安装有铰接座,所述推拉杆的另一端与铰接座铰接。
作为本发明进一步的方案:所述推拉杆为伸缩杆结构。
作为本发明进一步的方案:所述第一连接杆中安装有驱动调节螺杆转动的驱动电机。
作为本发明进一步的方案:所述上夹持部包括两块前后对称的夹板,两块夹板之间通过若干第二连接杆固定连接;所述夹板的下侧设置有多个对鸟巢进行夹持的卡齿。
作为本发明进一步的方案:所述底座上安装有带动第一转轴和第二转轴转动的驱动机构,所述驱动机构包括安装在底座上的齿轮箱,所述齿轮箱的内部设置有上齿轮和下齿轮,所述上齿轮固定在第一转轴上,下齿轮固定在第二转轴上,上、下齿轮啮合。
作为本发明进一步的方案:所述齿轮箱的内部还安装有带动第一转轴或第二转轴转动的步进电机。
作为本发明进一步的方案:还包括有安装于加持头上的拍摄组件,所述拍摄组件包括安装座,所述安装座的内部安装有若个摄像头,所述安装座通过支架与上夹持部或下夹持部固定连接;所述立柱上还安装有显示屏,所述显示屏与拍摄组件电性连接。
作为本发明进一步的方案:所述立柱上设置有第一按钮、第二按钮和第三按钮,所述第一按钮与驱动电机电性连接,第二按钮与旋转电机电性连接,第三按钮与步进电机电性连接。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明通过在立柱上安装清理鸟巢的夹持头,通过立柱带动夹持头移动,改变夹持头的位置,使夹持头能够快速的靠近鸟巢,且夹持头位置能够进行多向调节,能够对不同位置的鸟巢进行清除,避免鸟巢对电力设备破坏。
附图说明
图1为用于户外电力设备的鸟巢专用清除装置的一种结构示意图。
图2为用于户外电力设备的鸟巢专用清除装置的另一种的结构示意图。
图3为用于户外电力设备的鸟巢专用清除装置的侧视图。
图4为用于户外电力设备的鸟巢专用清除装置的俯视图。
图5为用于户外电力设备的鸟巢专用清除装置中驱动机构的结构示意图。
图中:1-立柱、101-第一按钮、102-第二按钮、103-第三按钮、104-显示屏、2-第一连接杆、3-驱动箱、4-夹持头、401-夹板、402-第二连接杆、403-卡齿、5-拍摄组件、501-安装座、502-摄像头、503-支架、6-驱动机构、601-齿轮箱、602-上齿轮、603-下齿轮、604-第一转轴、605-第二转轴、7-调节机构、701-滑槽、702-调节螺杆、703-调节螺套、704-推拉杆、705-铰接座、8-连接转轴、9-铰接件。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本专利,而不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本专利和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解,例如,可以是固定相连、设置,也可以是可拆卸连接、设置,或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
实施例1
请参阅图1~5,本发明实施例中,一种用于户外电力设备的鸟巢专用清除装置,包括立柱1和用于夹持清理鸟巢的夹持头4,可以理解的是,立柱1对夹持头4支撑,带动夹持头4移动,改变夹持头4的位置,使夹持头4能够快速的靠近鸟巢;所述立柱1为伸缩杆结构,立柱1的伸缩端固定安装有第一连接杆2,第一连接杆2和夹持头4之间设置有驱动箱3,驱动箱3的一侧通过连接转轴8与夹持头4转动连接,驱动箱3的另一侧通过铰接件9与第一连接杆2铰接,铰接件9使驱动箱3以及夹持头4能够在一定范围内摆动,连接转轴8使夹持头4能够转动,从而能够对夹持头4的位置进行多向调节;
在本发明实施例中,需要说明的是,所述驱动箱3的内部固定安装有旋转电机,所述旋转电机的输出端与所述连接转轴8固定连接,从而带动连接转轴8以及夹持头4转动。
在本发明实施例中,所述第一连接杆2的左右两侧对称设置有两个调节机构7,所述调节机构7包括调节螺杆702和推拉杆704,所述第一连接杆2的侧边处开设有滑槽701,所述滑槽701的内部转动安装有所述调节螺杆702,所述滑槽701中还滑动安装有调节螺套703,所述调节螺套703的一侧与调节螺杆702螺纹连接,调节螺套703的另一侧与推拉杆704的一端铰接,所述驱动箱3的侧边处安装有铰接座705,所述推拉杆704的另一端与铰接座705铰接,通过驱动调节螺杆702转动,使调节螺套703沿滑槽701滑动,从而带动驱动箱3摆动,进而带动夹持头4摆动;
为了确保驱动箱3和夹持头4能够顺利摆动,所述推拉杆704为伸缩杆结构;
进一步需要说明的是,所述第一连接杆2中安装有驱动调节螺杆702转动的驱动电机。
在本发明又一实施例中,所述夹持头4包括两个上下对称设置的夹持部和底座,上、下夹持部结构相同,且分别通过第一转轴604和第二转轴605转动安装在底座上;所述上夹持部包括两块前后对称的夹板401,两块夹板401之间通过若干第二连接杆402固定连接;所述夹板401的下侧设置有多个对鸟巢进行夹持的卡齿403,通过第一转轴604和第二转轴605带动上、下夹持部执行开合动作;
进一步的,所述底座上安装有带动第一转轴604和第二转轴605转动的驱动机构6,所述驱动机构6包括安装在底座上的齿轮箱601,所述齿轮箱601的内部设置有上齿轮602和下齿轮603,所述上齿轮602固定在第一转轴604上,下齿轮603固定在第二转轴605上,上、下齿轮啮合;所述齿轮箱601的内部还安装有带动第一转轴604或第二转轴605转动的步进电机。
实施例2
请参阅图1~5,本发明实施例中,一种用于户外电力设备的鸟巢专用清除装置,包括立柱1和用于夹持清理鸟巢的夹持头4,可以理解的是,立柱1对夹持头4支撑,带动夹持头4移动,改变夹持头4的位置,使夹持头4能够快速的靠近鸟巢;所述立柱1为伸缩杆结构,立柱1的伸缩端固定安装有第一连接杆2,第一连接杆2和夹持头4之间设置有驱动箱3,驱动箱3的一侧通过连接转轴8与夹持头4转动连接,驱动箱3的另一侧通过铰接件9与第一连接杆2铰接,铰接件9使驱动箱3以及夹持头4能够在一定范围内摆动,连接转轴8使夹持头4能够转动,从而能够对夹持头4的位置进行多向调节;
在本发明实施例中,需要说明的是,所述驱动箱3的内部固定安装有旋转电机,所述旋转电机的输出端与所述连接转轴8固定连接,从而带动连接转轴8以及夹持头4转动。
在本发明实施例中,所述第一连接杆2的左右两侧对称设置有两个调节机构7,所述调节机构7包括调节螺杆702和推拉杆704,所述第一连接杆2的侧边处开设有滑槽701,所述滑槽701的内部转动安装有所述调节螺杆702,所述滑槽701中还滑动安装有调节螺套703,所述调节螺套703的一侧与调节螺杆702螺纹连接,调节螺套703的另一侧与推拉杆704的一端铰接,所述驱动箱3的侧边处安装有铰接座705,所述推拉杆704的另一端与铰接座705铰接,通过驱动调节螺杆702转动,使调节螺套703沿滑槽701滑动,从而带动驱动箱3摆动,进而带动夹持头4摆动;
为了确保驱动箱3和夹持头4能够顺利摆动,所述推拉杆704为伸缩杆结构;
进一步需要说明的是,所述第一连接杆2中安装有驱动调节螺杆702转动的驱动电机。
在本发明又一实施例中,所述夹持头4包括两个上下对称设置的夹持部和底座,上、下夹持部结构相同,且分别通过第一转轴604和第二转轴605转动安装在底座上;所述上夹持部包括两块前后对称的夹板401,两块夹板401之间通过若干第二连接杆402固定连接;所述夹板401的下侧设置有多个对鸟巢进行夹持的卡齿403,通过第一转轴604和第二转轴605带动上、下夹持部执行开合动作;
进一步的,所述底座上安装有带动第一转轴604和第二转轴605转动的驱动机构6,所述驱动机构6包括安装在底座上的齿轮箱601,所述齿轮箱601的内部设置有上齿轮602和下齿轮603,所述上齿轮602固定在第一转轴604上,下齿轮603固定在第二转轴605上,上、下齿轮啮合;所述齿轮箱601的内部还安装有带动第一转轴604或第二转轴605转动的步进电机。
本实施例与实施例1的不同之处在于:
还包括有安装于加持头4上的拍摄组件5,所述拍摄组件5包括安装座501,所述安装座501的内部安装有若个摄像头502,所述安装座501通过支架503与上夹持部或下夹持部固定连接,拍摄组件5用于拍摄获取鸟巢位置,提高鸟巢清理效率。
在本发明又一实施例中,所述立柱1上设置有第一按钮101、第二按钮102和第三按钮103,所述第一按钮101与驱动电机电性连接,第二按钮102与旋转电机电性连接,第三按钮103与步进电机电性连接;
进一步的,所述立柱1上还安装有显示屏4,所述显示屏4与拍摄组件5电性连接,显示屏4用于接收并显示拍摄组件5拍摄并发送的画面。
以上的仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本发明的保护范围,这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (10)

1.一种用于户外电力设备的鸟巢专用清除装置,其特征在于,包括立柱(1)和用于夹持清理鸟巢的夹持头(4),所述立柱(1)为伸缩杆结构,立柱(1)的伸缩端固定安装有第一连接杆(2),第一连接杆(2)和夹持头(4)之间设置有驱动箱(3),驱动箱(3)的一侧通过连接转轴(8)与夹持头(4)转动连接,驱动箱(3)的另一侧通过铰接件(9)与第一连接杆(2)铰接;所述夹持头(4)包括两个上下对称设置的夹持部和底座,上、下夹持部结构相同,且分别通过第一转轴(604)和第二转轴(605)转动安装在底座上。
2.根据权利要求1所述的用于户外电力设备的鸟巢专用清除装置,其特征在于,所述驱动箱(3)的内部固定安装有旋转电机,所述旋转电机的输出端与所述连接转轴(8)固定连接。
3.根据权利要求2所述的用于户外电力设备的鸟巢专用清除装置,其特征在于,所述第一连接杆(2)的左右两侧对称设置有两个调节机构(7),所述调节机构(7)包括调节螺杆(702)和推拉杆(704),所述第一连接杆(2)的侧边处开设有滑槽(701),所述滑槽(701)的内部转动安装有所述调节螺杆(702),所述滑槽(701)中还滑动安装有调节螺套(703),所述调节螺套(703)的一侧与调节螺杆(702)螺纹连接,调节螺套(703)的另一侧与推拉杆(704)的一端铰接,所述驱动箱(3)的侧边处安装有铰接座(705),所述推拉杆(704)的另一端与铰接座(705)铰接。
4.根据权利要求3所述的用于户外电力设备的鸟巢专用清除装置,其特征在于,所述推拉杆(704)为伸缩杆结构。
5.根据权利要求4所述的用于户外电力设备的鸟巢专用清除装置,其特征在于,所述第一连接杆(2)中安装有驱动调节螺杆(702)转动的驱动电机。
6.根据权利要求5所述的用于户外电力设备的鸟巢专用清除装置,其特征在于,所述上夹持部包括两块前后对称的夹板(401),两块夹板(401)之间通过若干第二连接杆(402)固定连接;所述夹板(401)的下侧设置有多个对鸟巢进行夹持的卡齿(403)。
7.根据权利要求6所述的用于户外电力设备的鸟巢专用清除装置,其特征在于,所述底座上安装有带动第一转轴(604)和第二转轴(605)转动的驱动机构(6),所述驱动机构(6)包括安装在底座上的齿轮箱(601),所述齿轮箱(601)的内部设置有上齿轮(602)和下齿轮(603),所述上齿轮(602)固定在第一转轴(604)上,下齿轮(603)固定在第二转轴(605)上,上、下齿轮啮合。
8.根据权利要求7所述的用于户外电力设备的鸟巢专用清除装置,其特征在于,所述齿轮箱(601)的内部还安装有带动第一转轴(604)或第二转轴(605)转动的步进电机。
9.根据权利要求1所述的用于户外电力设备的鸟巢专用清除装置,其特征在于,还包括有安装于加持头(4)上的拍摄组件(5),所述拍摄组件(5)包括安装座(501),所述安装座(501)的内部安装有若个摄像头(502),所述安装座(501)通过支架(503)与上夹持部或下夹持部固定连接;所述立柱(1)上还安装有显示屏(4),所述显示屏(4)与拍摄组件(5)电性连接。
10.根据权利要求8所述的用于户外电力设备的鸟巢专用清除装置,其特征在于,所述立柱(1)上设置有第一按钮(101)、第二按钮(102)和第三按钮(103),所述第一按钮(101)与驱动电机电性连接,第二按钮(102)与旋转电机电性连接,第三按钮(103)与步进电机电性连接。
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