CN212120507U - 一种移动式树木刷白设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种移动式树木刷白设备，包括车体，其特征是：所述车体的上侧一端固定连接圆杆一的一端，所述车体的上侧另一端铰接螺杆一的一端，所述螺杆一的另一端固定连接把手一，所述螺杆一螺纹连接支撑板的一端，所述圆杆一穿过所述支撑板的另一端，所述支撑板固定连接刷白机构。本实用新型涉及刷白设备领域，具体地讲，涉及一种移动式树木刷白设备。本实用新型为移动式树木刷白设备，有利于实现树木刷白。
Description
技术领域
本实用新型涉及刷白设备领域，具体地讲，涉及一种移动式树木刷白设备。
背景技术
刷白，进入冬季后，对树干刷上涂白剂，可有效地防御冻害，防止病虫在树干上越冬，并杀死在树干上越冬的病虫害。同时预防寒冷温度对树木的侵害，起到保温防护的作用。目前，现有的树木刷白工作多采用人工喷涂药液或涂料的方式，操作者手持毛刷对树干进行涂刷，虽然操作简单，但是劳动强度大、工作效率低，耗时耗工又浪费涂白剂。此为，现有技术的不足之处。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种移动式树木刷白设备，有利于实现树木刷白。
本实用新型采用如下技术方案实现发明目的：
一种移动式树木刷白设备，包括车体，其特征是：所述车体的上侧一端固定连接圆杆一的一端，所述车体的上侧另一端铰接螺杆一的一端，所述螺杆一的另一端固定连接把手一，所述螺杆一螺纹连接支撑板的一端，所述圆杆一穿过所述支撑板的另一端，所述支撑板固定连接刷白机构。
作为本技术方案的进一步限定，所述刷白机构包括矩形滑槽，所述支撑板的上侧固定连接所述矩形滑槽的中部，所述矩形滑槽内设置有螺杆二，所述螺杆二的一端铰接所述矩形滑槽的一端，所述螺杆二铰接所述矩形滑槽的另一端，所述螺杆二的另一端固定连接把手二，所述矩形滑槽内设置有滑块，所述螺杆二螺纹连接所述滑块，所述滑块的上侧固定连接滑杆二，所述矩形滑槽的一端固定连接方杆的中部。
作为本技术方案的进一步限定，对称的连杆的一端分别同轴交叉铰接所述滑杆二，每个所述连杆的另一端分别铰接滑杆一，每个所述滑杆一的一端分别固定连接回形块的上侧，每个所述回形块内分别设置有所述方杆，每个所述回形块的一侧分别固定连接连接块的一端，每个所述连接块的另一端分别固定连接T形半圆槽的一端。
作为本技术方案的进一步限定，每个所述T形半圆槽的下侧分别固定连接半齿圈，每个所述T形半圆槽内分别设置有T形滑块，每个所述T形滑块的横板上侧分别固定连接电机，每个所述电机的输出轴分别铰接所述T形滑块的横板，每个所述电机的输出轴端部分别固定连接齿轮，每个所述齿轮分别啮合对应的所述半齿圈。
作为本技术方案的进一步限定，每个所述T形滑块的横板一端分别固定连接喷管的一端。
作为本技术方案的进一步限定，每个所述喷管的一侧分别固定连通一组均匀排布的喷嘴。
作为本技术方案的进一步限定，所述车体的下侧四角分别固定连接轮子的安装座。
与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：
(1)本装置有螺杆一，通过转动把手一能够实现喷管的升降，有效的针对不同的地面高度进行调节；
(2)本装置有螺杆二，通过转动把手二能够实现喷管的间距，有效的根据树木的直径进行调节；
(3)本装置有喷管及喷嘴，能够实现喷管及喷嘴的往复移动，有效的对树木进行喷涂，节省涂白剂。
本实用新型为移动式树木刷白设备，有利于实现树木刷白。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图一。
图2为本实用新型的局部立体结构示意图二。
图3为本实用新型的局部立体结构示意图三。
图4为本实用新型的局部立体结构示意图四。
图5为本实用新型的局部立体结构示意图五。
图6为本实用新型的局部立体结构示意图六。
图7为本实用新型的控制器CPU控制模块原理图。
图8为本实用新型的电机驱动模块原理图。
图中：1、车体，2、轮子，3、螺杆一，4、圆杆一，5、把手一，6、支撑板，7、矩形滑槽，8、螺杆二，9、把手二，10、连杆，11、滑杆一，12、方杆，13、回形块，14、滑杆二，15、滑块，16、T形半圆槽，17、半齿圈，18、连接块，19、喷管，20、喷嘴，21、电机，22、T形滑块，23、齿轮。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
如图1-图8所示，本实用新型包括车体1，所述车体1的上侧一端固定连接圆杆一4的一端，所述车体1的上侧另一端铰接螺杆一3的一端，所述螺杆一3的另一端固定连接把手一5，所述螺杆一3螺纹连接支撑板6的一端，所述圆杆一4穿过所述支撑板6的另一端，所述支撑板6固定连接刷白机构。
所述刷白机构包括矩形滑槽7，所述支撑板6的上侧固定连接所述矩形滑槽7的中部，所述矩形滑槽7内设置有螺杆二8，所述螺杆二8的一端铰接所述矩形滑槽7的一端，所述螺杆二8铰接所述矩形滑槽7的另一端，所述螺杆二8的另一端固定连接把手二9，所述矩形滑槽7内设置有滑块15，所述螺杆二8螺纹连接所述滑块15，所述滑块15的上侧固定连接滑杆二14，所述矩形滑槽7的一端固定连接方杆12的中部。
对称的连杆10的一端分别同轴交叉铰接所述滑杆二14，每个所述连杆10的另一端分别铰接滑杆一11，每个所述滑杆一11的一端分别固定连接回形块13的上侧，每个所述回形块13内分别设置有所述方杆12，每个所述回形块13的一侧分别固定连接连接块18的一端，每个所述连接块18的另一端分别固定连接T形半圆槽16的一端。
每个所述T形半圆槽16的下侧分别固定连接半齿圈17，每个所述T形半圆槽16内分别设置有T形滑块22，每个所述T形滑块22的横板上侧分别固定连接电机21，每个所述电机21的输出轴分别铰接所述T形滑块22的横板，每个所述电机21的输出轴端部分别固定连接齿轮23，每个所述齿轮23分别啮合对应的所述半齿圈17。
每个所述T形滑块22的横板一端分别固定连接喷管19的一端。
每个所述喷管19的一侧分别固定连通一组均匀排布的喷嘴20。
所述车体1的下侧四角分别固定连接轮子2的安装座。
所述电机21的型号为富兴电机25SH23-0704A。
所述轮子2的型号为福马轮GD-80F。
所述螺杆一3及所述螺杆二8均具有自锁功能。
所述电机21连接控制器(图上未画出)，所述控制器采用单片机STM32F103VCT6。
电源连接所述控制器，所述控制器连接所述电机21驱动模块。
所述控制器的引脚64和65连接一个所述电机21驱动模块，所述控制器的引脚67和68连接另一个所述电机21驱动模块。
本实用新型工作流程为：当需要给树木进行刷白时，移动车体1，使车体1靠近树木，根据树木刷白的高度，转动把手一5，把手一5带动螺杆一3转动，螺杆一3带动支撑板6沿着圆杆一4向上移动，支撑板6带动刷白机构向上移动，当喷管19移动到合适的高度后，停止转动把手一5，根据树木的粗细，转动把手二9，把手二9带动螺杆二8转动，螺杆二8带动滑块15沿着矩形滑槽7移动，滑块15带动滑杆二14移动，滑杆二14带动连杆10摆动，连杆10带动滑杆一11移动，滑杆一11带动回形块13沿着方杆12向相互远离的方向移动，回形块13带动连接块18移动，连接块18带动T形半圆槽16移动，T形半圆槽16带动半齿圈17及T形滑块22移动，T形滑块22带动电机21及喷管19移动，喷管19带动喷嘴20移动，电机21带动齿轮23移动，当半齿圈17移动的合适距离后，停止转动把后二9，移动车体1，将半齿圈17位于树木的两侧，反向转动把手二9，使喷管19靠近树木后，停止转动把手二9，控制器打开电机21，电机21带动齿轮23往复转动的同时往复移动，齿轮23带动T形滑块22沿着T形半圆槽16往复移动，T形滑块22带动喷管19、喷嘴20及电机21往复移动，在喷管19的一端连通喷漆箱，开始对树木进行往复喷漆，喷漆完毕后，控制器关闭电机21。
以上公开的仅为本实用新型的一个具体实施例，但是，本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种移动式树木刷白设备，包括车体(1)，其特征是：
所述车体(1)的上侧一端固定连接圆杆一(4)的一端；
所述车体(1)的上侧另一端铰接螺杆一(3)的一端；
所述螺杆一(3)的另一端固定连接把手一(5)；
所述螺杆一(3)螺纹连接支撑板(6)的一端；
所述圆杆一(4)穿过所述支撑板(6)的另一端；
所述支撑板(6)固定连接刷白机构。
2.根据权利要求1所述的移动式树木刷白设备，其特征是：所述刷白机构包括矩形滑槽(7)，所述支撑板(6)的上侧固定连接所述矩形滑槽(7)的中部，所述矩形滑槽(7)内设置有螺杆二(8)，所述螺杆二(8)的一端铰接所述矩形滑槽(7)的一端，所述螺杆二(8)铰接所述矩形滑槽(7)的另一端，所述螺杆二(8)的另一端固定连接把手二(9)，所述矩形滑槽(7)内设置有滑块(15)，所述螺杆二(8)螺纹连接所述滑块(15)，所述滑块(15)的上侧固定连接滑杆二(14)，所述矩形滑槽(7)的一端固定连接方杆(12)的中部。
3.根据权利要求2所述的移动式树木刷白设备，其特征是：对称的连杆(10)的一端分别同轴交叉铰接所述滑杆二(14)，每个所述连杆(10)的另一端分别铰接滑杆一(11)，每个所述滑杆一(11)的一端分别固定连接回形块(13)的上侧，每个所述回形块(13)内分别设置有所述方杆(12)，每个所述回形块(13)的一侧分别固定连接连接块(18)的一端，每个所述连接块(18)的另一端分别固定连接T形半圆槽(16)的一端。
4.根据权利要求3所述的移动式树木刷白设备，其特征是：每个所述T形半圆槽(16)的下侧分别固定连接半齿圈(17)，每个所述T形半圆槽(16)内分别设置有T形滑块(22)，每个所述T形滑块(22)的横板上侧分别固定连接电机(21)，每个所述电机(21)的输出轴分别铰接所述T形滑块(22)的横板，每个所述电机(21)的输出轴端部分别固定连接齿轮(23)，每个所述齿轮(23)分别啮合对应的所述半齿圈(17)。
5.根据权利要求4所述的移动式树木刷白设备，其特征是：每个所述T形滑块(22)的横板一端分别固定连接喷管(19)的一端。
6.根据权利要求5所述的移动式树木刷白设备，其特征是：每个所述喷管(19)的一侧分别固定连通一组均匀排布的喷嘴(20)。
7.根据权利要求1所述的移动式树木刷白设备，其特征是：所述车体(1)的下侧四角分别固定连接轮子(2)的安装座。
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|---|---|---|---|---|
| CN112791898A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-05-14 | 赵国华 | 一种园林工程用树木涂刷车 |
| CN114006300A (zh) * | 2021-09-26 | 2022-02-01 | 国网河北省电力有限公司赵县供电分公司 | 一种用于户外电力设备的鸟巢专用清除装置 |
| CN114651648A (zh) * | 2022-02-17 | 2022-06-24 | 金顺临 | 一种环保用树木刷白装置 |
| CN114887505A (zh) * | 2022-04-19 | 2022-08-12 | 威海五京农牧有限公司 | 水产育苗水体净化方法 |
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